工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程（青島工程職業(yè)學(xué)院）知到智慧樹(shù)答案

第一章單元測(cè)試第二章單元測(cè)試第三章單元測(cè)試第四章單元測(cè)試第五章單元測(cè)試第六章單元測(cè)試第七章單元測(cè)試1【單選題】(10分)當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)該首先做什么？（）正確答案：AA.檢查周?chē)h(huán)境是否安全B.打開(kāi)緊急停止開(kāi)關(guān)C.手動(dòng)操作機(jī)器人D.輸入編程指令2【單選題】(10分)下列哪種操作需要ABB工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)行？（）正確答案：AA.其余選項(xiàng)都需要B.編程C.維修D(zhuǎn).調(diào)試3【單選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的部件是（）。正確答案：DA.機(jī)器人本體B.示教器C.配電箱D.控制柜4【單選題】(10分)下列哪個(gè)不是ABB工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)型號(hào)？（）正確答案：DA.IRB120B.IRB1600C.IRB1410D.IRB99995【多選題】(10分)操作ABB工業(yè)機(jī)器人時(shí)，以下哪種行為是危險(xiǎn)的？（）正確答案：ACDA.背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作B.戴安全帽進(jìn)行操作C.忽略警示標(biāo)識(shí)進(jìn)行操作D.在機(jī)器人運(yùn)行范圍內(nèi)操作6【多選題】(10分)下列按鈕屬于控制柜上的功能按鈕的有？（）正確答案：ABCDA.上電按鈕B.急停按鈕C.模式切換按鈕D.開(kāi)關(guān)按鈕7【判斷題】(10分)在機(jī)器人操作過(guò)程中，工作人員應(yīng)當(dāng)保持警惕，隨時(shí)觀察機(jī)器人的運(yùn)行情況。（）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(10分)使用機(jī)器人時(shí)，保護(hù)裝置和安全措施可以忽略不計(jì)，只需依賴操作者的注意力和技能。（）正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分)使用工業(yè)機(jī)器人示教器時(shí)，任何人都可以使用手動(dòng)全速模式。（）正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(10分)我們對(duì)機(jī)器人大部分的操作，都是通過(guò)示教器上的大屏幕實(shí)現(xiàn)的的。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(10分)RobotStudio離線編程仿真軟件的安裝文件通?？梢詮囊韵履膫€(gè)來(lái)源下載？（）正確答案：AA.ABB官網(wǎng)B.Linux官網(wǎng)C.Microsoft官網(wǎng)D.RobotStudio官網(wǎng)2【單選題】(10分)創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人工作站的時(shí)候，導(dǎo)入機(jī)器人模型在哪個(gè)選項(xiàng)卡下？（）正確答案：CA.仿真B.文件C.基本D.建模3【單選題】(10分)在RobotStudio軟件中，界面平移的操作是（）。正確答案：BA.按住ctrl+Shift+單擊鼠標(biāo)左鍵B.按住ctrl+單擊鼠標(biāo)左鍵C.按住Shift+鼠標(biāo)左鍵D.按住ctrl+滾動(dòng)鼠標(biāo)滑輪4【單選題】(10分)創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，下列哪種命名是正確的？（）正確答案：DA.001系統(tǒng)B.001SystemC.系統(tǒng)001D.System0015【多選題】(10分)將軟件中的窗口誤關(guān)或者更改后如何恢復(fù)？（）正確答案：ABA.使用恢復(fù)默認(rèn)布局B.使用窗口選擇C.重啟軟件D.手動(dòng)搜索6【多選題】(10分)在RobotStudio工作站中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)名稱(chēng)可以是？（）正確答案：ADA.英文字母B.中文C.符號(hào)D.數(shù)字7【判斷題】(10分)在RobotStudio離線編程仿真軟件中，界面顯示無(wú)法進(jìn)行更改。（）正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(10分)虛擬示教器只有在機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建之后才能使用。（）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(10分)在RobotStudio中選擇工具按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)到機(jī)器人上，工具會(huì)自動(dòng)安裝到機(jī)器人。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分)在RobotStudio工作站中創(chuàng)建完系統(tǒng)后不能移動(dòng)機(jī)器人。（）正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(10分)可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。正確答案：CA.手動(dòng)操縱B.系統(tǒng)信息C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)2【單選題】(10分)在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。正確答案：AA.手動(dòng)操作B.輸入輸出C.程序編輯器D.其他窗口3【單選題】(10分)（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。正確答案：DA.工具坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系D.環(huán)境坐標(biāo)系4【單選題】(10分)當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類(lèi)型。正確答案：BA.控制面板B.事件日志C.程序數(shù)據(jù)D.系統(tǒng)信息5【判斷題】(10分)對(duì)指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯(cuò)誤可以通過(guò)備份恢復(fù)系統(tǒng)。（）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】(10分)備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】(10分)可以用任意工具對(duì)示教器屏幕進(jìn)行操作。（）正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(10分)在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。（）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(10分)在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式在均可對(duì)示教器設(shè)置等進(jìn)行修改。（）正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分)在使用示教器進(jìn)行操作時(shí)，需要一直將使能鍵按下。（）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(10分)重定位操作時(shí)，一般參考（）。正確答案：BA.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系D.基座標(biāo)系2【單選題】(10分)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）正確答案：DA.TCP和默認(rèn)方向B.TCP和XC.TCP和ZD.TCP和Z、X3【單選題】(10分)機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。正確答案：BA.工具坐標(biāo)系B.工具形狀C.工具重量D.工具重心4【單選題】(10分)在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。正確答案：DA.大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系5【判斷題】(10分)操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。（）正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】(10分)使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動(dòng)模式。（）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)7【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式有兩種，分別是手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。其中手動(dòng)模式又分為手動(dòng)限速模式和手動(dòng)全速模式。（）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(10分)單軸運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不考慮工具姿態(tài)，操作簡(jiǎn)單快捷，避免遇到機(jī)械死點(diǎn)；缺點(diǎn)是無(wú)法將TCP準(zhǔn)確到目標(biāo)點(diǎn)。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分)機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。（）正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(10分)增量模式中的用戶模塊兒設(shè)定線性運(yùn)動(dòng)值的范圍是0毫米到5毫米之間。（）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)1【判斷題】(10分)DSQC651通訊板卡支持八路數(shù)字量輸入、八路數(shù)字量輸出和兩路模擬量輸出。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)2【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)3【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的3號(hào)端子對(duì)應(yīng)的是第3路數(shù)字量輸出，地址為3。（）正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)4【判斷題】(10分)devicemapping在數(shù)字量IO信號(hào)設(shè)置中的含義是設(shè)定信號(hào)所占用的地址（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)5【判斷題】(10分)在ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入、輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)的配置中action的作用是為我們的輸入信號(hào)DI1選擇一個(gè)功能（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)6【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡的A區(qū)表示的是信號(hào)輸出指示燈。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的9號(hào)端子接0V，10號(hào)端子接24V。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(10分)ABB工業(yè)機(jī)器人提供了五種型號(hào)的IO通訊板卡，分別是DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)9【多選題】(10分)以下說(shuō)法正確的是（）正確答案：ABCDA.DSQC355A通信板卡支持4路模擬量輸入和4路模擬量輸出。B.DSQC653通信板卡支持八路數(shù)字量輸入和八路帶有繼電器的數(shù)字量輸出。C.DSQC652通訊板卡支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出。D.DSQC377A通信板卡主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需的編碼器輸入信號(hào)和同步開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)。10【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡的X5接口為devicenet總線接口，六號(hào)端子接0v，7號(hào)到12號(hào)端子與6號(hào)通過(guò)短接片并聯(lián)短接,如果將將8號(hào)端子和10號(hào)端子的跳線剪掉,那么該通訊板卡的地址為10。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(10分)使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的BASE是（）類(lèi)型。正確答案：CA.系統(tǒng)參數(shù)B.程序參數(shù)C.系統(tǒng)模塊D.程序模塊2【單選題】(10分)機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是（）。正確答案：AA.主程序B.例行程序C.程序模塊D.功能指令3【單選題】(10分)MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。正確答案：CA.外軸的角度數(shù)據(jù)B.外軸帶偏移數(shù)據(jù)C.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)D.外軸的位置數(shù)據(jù)4【單選題】(10分)以下轉(zhuǎn)彎半徑表示精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的是（）正確答案：AA.FineB.Z0C.Z50D.Z15【單選題】(10分)在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無(wú)論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（）。正確答案：DA.VARB.AUTOC.CONSTD.PERS6【單選題】(10分)VelSet60，800；MoveLp1,v1500,z10,tool1;機(jī)器人運(yùn)行速度為（）。正確答案：BA.900mm/sB.800mm/sC.1500mm/sD.60mm/s7【判斷題】(10分)AccSet10,100;該指令語(yǔ)句是指將加速度的值限制在正常值的10%。（）正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(10分)以下程序段中while指令執(zhí)行11次循環(huán)后調(diào)出循環(huán)。（）x:=1;y:=0;WHILEx<=10DOy:=x+1;ENDWHILE;正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(10分)VelSet的作用是增加或減少所有后續(xù)運(yùn)動(dòng)指令的已編程速度。（）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分)按qd=1條件滿足后，機(jī)器人執(zhí)行器停在p2點(diǎn)。（）IFqd=1THENMoveLp1,v1000,z10,tool1;MoveLp2,v2000,z10,tool1;正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(10分)RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。正確答案：AA.VelSetB.SpeedC.AccSetD.ConfL2【單選題】(10分)使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫(xiě)法是（）。正確答案：AA.Routine1B.ROUTINERoutine1C.CALLRoutine1D.PROCALLRoutine13【單選題】(10分)取值為T(mén)RUE或FALSE的數(shù)據(jù)類(lèi)型為（）。正確答案：CA.stringB.numC.boolD.byte4【單選題】(10分)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（）。正確答案：BA.工具數(shù)據(jù)B.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)C.運(yùn)動(dòng)方式D.速度數(shù)據(jù)5【單選題】(10分)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令為（）。正確答案：AA.MoveAbsJB.MoveJC.MoveLD.MoveC6【單選題】(10分)WaitTime