《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》考試試卷02

第第頁(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)2021/2022學(xué)年第一學(xué)期試卷類別：B卷考試方式：閉卷適用班級(jí)：機(jī)電2018、28、16、26、36命題人：審核人：考試性質(zhì)：期末班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：題號(hào)一二三四五六七總分得分單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.下列哪種電機(jī)本身就自帶有檢測(cè)反饋功能(D)A.直流電機(jī)B.鼠籠式異步電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.伺服電機(jī)2.交流伺服電機(jī)調(diào)速的基本原理是（C）調(diào)速。A.調(diào)節(jié)電源電壓幅值B.調(diào)節(jié)電源電壓相位C.調(diào)節(jié)電源電壓頻率D.調(diào)節(jié)磁通3.某三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50，其齒距角為(A)A.7.2°B.120°C.360°電角度D.120°電角度4.因?yàn)橹绷麟姍C(jī)電樞電阻很小，所以直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流Ist將升到很大的數(shù)值，可以達(dá)到額定電流的（C）倍。所以一般啟動(dòng)時(shí)要對(duì)Ist加以限制。A.4~8B.6-12C.10～20D.20～405.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為(B)r／min。A.3000B.500C.1500D.10006.三相異步電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的一種交流電動(dòng)機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)頻率之間的關(guān)系是（D）的。A.恒定B.大于C.大于等于D.隨著負(fù)載大小變化7.三菱FR-E740-1.5K-CHT型變頻器參數(shù)設(shè)定時(shí)，要設(shè)定基波頻率，這時(shí)應(yīng)該設(shè)置的參數(shù)號(hào)為（D）A.Pr.0B.Pr.1C.Pr.2D.Pr.38.絕對(duì)式光電編碼器，規(guī)格為5道時(shí)，分辨率（分辨角）α為（B）度。A.22.5B.11.25C.5.625D.2.81259.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向分別與（A）有關(guān)。A.輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、通電順序B.輸入脈沖頻率、個(gè)數(shù)、通電順序能力C.輸入脈沖頻率、通電順序、脈沖個(gè)數(shù)D.通電順序、輸入脈沖頻率、個(gè)數(shù)10.位置檢測(cè)元件不直接安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的最終運(yùn)動(dòng)部件上，而是中間經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)部件的位置轉(zhuǎn)換，稱為（A）。這種伺服系統(tǒng)稱為（）。A.間接測(cè)量半閉環(huán)系統(tǒng)B.直接測(cè)量半閉環(huán)系統(tǒng)

C.間接測(cè)量閉環(huán)系統(tǒng)D.直接測(cè)量閉環(huán)系統(tǒng)填空題（共4題，每空2分，共20分）1.步進(jìn)電機(jī)的三相雙三拍控制指電機(jī)有三相定子繞組，每次有繞組通電，每次通電為一個(gè)循環(huán)。2.三相異步電機(jī)的三種調(diào)速方法：、、調(diào)速。3.在整定PID控制器參數(shù)時(shí)，可以根據(jù)與和之間的定性關(guān)系，用實(shí)驗(yàn)的方法來調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)。4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由、兩大部分組成。簡(jiǎn)答題。(共5題，每題6分，共30分)1.說明三相異步電動(dòng)機(jī)的三種起動(dòng)方法。2.闡述直流電機(jī)改變電樞回路電阻R進(jìn)行調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。3.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降？。4.簡(jiǎn)述三相異步交流電機(jī)的機(jī)械特性曲線上的四個(gè)特殊點(diǎn)。5.兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有哪些？計(jì)算題（10分）某電源—電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)，已知電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，額定電流IN=305A，主回路電阻R=0.18Ω，CeΦN=0.2，若要求電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍D=20，sn<5%，則：（1）該調(diào)速系統(tǒng)是否能滿足要求？（2）寫出詳細(xì)計(jì)算過程。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。(共2題，每題10分，共20分)1.下圖為伺服驅(qū)動(dòng)器接口圖，設(shè)計(jì)電路圖，實(shí)現(xiàn)運(yùn)用PLC通過該驅(qū)動(dòng)器控制交流伺服電機(jī)，并對(duì)PLC的輸入輸出口的作用進(jìn)行說明。2.步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲