《氣動(dòng)與液壓技術(shù)》課件-12特殊氣缸

COMPANYLoading《氣動(dòng)與液壓技術(shù)》特殊氣缸樂于觀察，理論聯(lián)系實(shí)際，觀察實(shí)物認(rèn)識(shí)實(shí)物01掌握特殊氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理02了解特殊氣缸的適用場(chǎng)合03學(xué)習(xí)目標(biāo)課堂導(dǎo)入01雙活塞桿氣缸、滑臺(tái)氣缸02無桿氣缸、氣動(dòng)手指03擺動(dòng)氣缸04三軸氣缸05多位置氣缸06課堂小結(jié)0701PartOne課堂導(dǎo)入課堂導(dǎo)入單作用氣缸有一定局限性雙作用氣缸在工業(yè)中應(yīng)用較多在不同應(yīng)用場(chǎng)合有不同特殊結(jié)構(gòu)和工作原理02PartTwo雙活塞桿氣缸、滑臺(tái)氣缸雙活塞桿氣缸、滑臺(tái)氣缸供料機(jī)構(gòu)工作流程雙料倉機(jī)構(gòu)根據(jù)控制要求進(jìn)行切換推料氣缸將料倉的工件推出后縮回移動(dòng)氣缸再將工件向前推動(dòng)后縮回雙活塞桿氣缸、滑臺(tái)氣缸滑臺(tái)氣缸雙料倉雙活塞桿氣缸推料氣缸雙活塞桿氣缸、滑臺(tái)氣缸雙活塞桿氣缸雙活塞桿氣缸也叫雙軸氣缸，具有兩個(gè)活塞桿。在雙活塞桿氣缸中，通過連接板將兩個(gè)并列的活塞桿連接起來，這種結(jié)構(gòu)在移動(dòng)工具或工件時(shí)可以抗扭轉(zhuǎn)。此外，與相同缸徑的標(biāo)準(zhǔn)氣缸比較，雙活塞桿氣缸輸出力是其輸出力的兩倍。雙活塞桿氣缸、滑臺(tái)氣缸滑臺(tái)氣缸滑臺(tái)氣缸采用雙活塞桿結(jié)構(gòu)，采用兩個(gè)雙活塞桿氣缸并聯(lián)而成。它有兩種安裝固定形式：本體安裝和滑臺(tái)安裝。當(dāng)采用本體安裝時(shí)，活塞和活塞桿不動(dòng)，滑臺(tái)相對(duì)活塞移動(dòng)；當(dāng)采用滑臺(tái)安裝時(shí)，滑臺(tái)不動(dòng)，活塞和活塞桿相對(duì)滑臺(tái)移動(dòng)?；_(tái)氣缸具有較好的抗彎曲和抗扭轉(zhuǎn)特性，可承受較大的運(yùn)動(dòng)負(fù)載和側(cè)向負(fù)載。主要用于位置精度要求高的組裝機(jī)器人和工件搬運(yùn)設(shè)備上。03PartThree無桿氣缸、氣動(dòng)手指無桿氣缸、氣動(dòng)手指搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作流程豎直雙軸氣缸活塞桿向下伸出氣動(dòng)手指張開抓取工件夾緊工件雙軸氣缸活塞桿向上縮回沿著水平軌道滑行至右端豎直氣缸下降氣動(dòng)手指張開把工件放到對(duì)應(yīng)的位置水平軌道其實(shí)是一個(gè)無桿氣缸。無桿氣缸、氣動(dòng)手指磁耦合無桿氣缸無桿氣缸無桿氣缸的兩端均沒有活塞桿。它比有桿氣缸節(jié)約近一半的安裝空間，可以實(shí)現(xiàn)空間小行程大的效果。無桿氣缸、氣動(dòng)手指磁耦合無桿氣缸無桿氣缸在壓縮空氣作用下，無桿氣缸滑塊可以作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸體積小，重量輕，但當(dāng)速度快、負(fù)載大時(shí)，內(nèi)、外磁環(huán)易脫開。無桿氣缸、氣動(dòng)手指氣動(dòng)手指氣動(dòng)手指氣動(dòng)手指也是一種特殊的氣缸。就是在氣缸的活塞桿上連接一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)氣爪加緊或釋放工件。04PartFour擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作流程回轉(zhuǎn)氣缸向左擺動(dòng)水平的雙軸氣缸伸出豎直的可調(diào)行程氣缸下降氣動(dòng)手指張開抓取工件夾緊工件后豎直氣缸上升水平氣缸縮回回轉(zhuǎn)氣缸向右擺動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸就是一個(gè)擺動(dòng)氣缸。水平氣缸伸出動(dòng)手指張開將工件放至皮帶上豎直氣缸下降擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸是出力軸被限制在某個(gè)角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的一種氣缸，也叫旋轉(zhuǎn)氣缸。齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的工作原理如下：擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸壓縮空氣推動(dòng)活塞6帶動(dòng)齒條3做直線運(yùn)動(dòng)，齒條3則推動(dòng)齒輪4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由輸出軸即齒輪軸5輸出力矩。輸出軸與外部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連,讓外部機(jī)構(gòu)做擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸擺缸的角度可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母可分別調(diào)節(jié)左擺和右擺的角度。05PartFive三軸氣缸三軸氣缸夾緊抬升物料從氣墊滑道滑下來頂緊氣缸伸出頂緊物料三軸氣缸上升推料氣缸推料吸盤吸料擺缸轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)吸盤吸盤放料進(jìn)行裝配三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸也叫帶導(dǎo)桿氣缸，顧名思義它是在氣缸桿這一軸以外，加了兩根導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸承可以是直線軸承或者是滑動(dòng)軸承即無油襯套。三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸因此有了兩根附加導(dǎo)向后，具有很高的抗扭轉(zhuǎn)和抗側(cè)向載荷能力，且直線運(yùn)動(dòng)精度較高。使用直線軸承的帶導(dǎo)桿氣缸適用于氣缸作推舉動(dòng)作，或要求高精度和高承載能力的場(chǎng)合，特別適用于要求低摩擦運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸使用滑動(dòng)軸承的帶導(dǎo)桿氣缸適用于氣缸作制動(dòng)等承受徑向載荷動(dòng)作的場(chǎng)合。和一般的制動(dòng)缸相比較能提升2倍以上耐橫向沖擊力，且具有更大的扭轉(zhuǎn)剛度。三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸因?yàn)閹?dǎo)桿氣缸將驅(qū)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向單元設(shè)計(jì)在同一個(gè)本體內(nèi)，不需要額外的附件，所需安裝空間小，所以在測(cè)試，壓裝，擋停、夾緊、移動(dòng)、定位、排出甚至是焊接等工序中都有大量應(yīng)用。06PartSix多位置氣缸多位置氣缸氣缸入庫機(jī)構(gòu)工作流程倉庫一共有兩層，每層有四個(gè)通道，可以分類放置不同的產(chǎn)品。入庫機(jī)構(gòu)就需要能夠到達(dá)這八個(gè)位置，每個(gè)氣缸運(yùn)行中很難準(zhǔn)確停下來，能夠停下來的位置就是行程始端和末端兩個(gè)位置。所以，上下兩層位置由升舉氣缸控制；左右四個(gè)位置由一個(gè)緊湊型氣缸和一個(gè)超薄氣缸通過水平的浮動(dòng)接頭連接來實(shí)現(xiàn)。緊湊型氣缸的后端蓋固定在臺(tái)架上，超薄氣缸和升舉氣缸固定一體，在軌道上左右滑動(dòng)。多位置氣缸氣缸入庫機(jī)構(gòu)工作流程假設(shè)超薄氣缸的行程為L(zhǎng)1，緊湊型氣缸的行程為L(zhǎng)2L1<L2，則能夠?qū)崿F(xiàn)0點(diǎn)（基準(zhǔn)位置）、L1、L2、L1+L2四個(gè)不同的水平位置。這兩個(gè)緊湊型氣缸和超薄氣缸組成了一個(gè)多位置氣缸。多位置氣缸通過將缸徑相同但行程不同的兩個(gè)氣缸如圖所示連接起來，可以使組合后的氣缸具有三個(gè)停止位置（0、L1、L2）。三個(gè)氣缸如圖所示連接起來，可以使組合后的氣缸具有四個(gè)停止位置（0、L1、