《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》課件-急停PMC模塊檢測(cè)與維修

急停PMC模塊檢測(cè)與維修

《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》目錄content010203急停功能PMC程序復(fù)位功能PMC程序典型急停PMC模塊故障分析04總結(jié)急停功能PMC程序01急停PMC模塊檢測(cè)與維修（1）當(dāng)機(jī)床發(fā)生緊急情況時(shí)，為了保證機(jī)床的安全，壓下機(jī)床急停控制按鈕，瞬時(shí)使機(jī)床停止所有的移動(dòng)。（2）當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)急停狀態(tài)時(shí)，通常在系統(tǒng)界面上顯示“—EMG—ALM”報(bào)警，如圖所示。1、功能信號(hào)急停PMC模塊檢測(cè)與維修急?？刂齐p接口電路急停PMC模塊檢測(cè)與維修2、PMC程序急停功能程序?qū)崟r(shí)性要求高，通常放在PMC第1級(jí)程序處理，如圖所示。地址#7#6#5#4#3#2#1#0X0008*ESPG0008*ESPG0070MRDYAG0071*ESPA急停PMC模塊檢測(cè)與維修*

代表低電平有效急停PMC模塊檢測(cè)與維修X8.4作為急停開關(guān)的PMC輸入端子，系統(tǒng)默認(rèn)為X8.4為高速信號(hào)。即當(dāng)X8.4為0（低電平），不管G8.4為0或1，系統(tǒng)都將進(jìn)行急停處理。G8.4為內(nèi)部急停信號(hào)，一般通過梯形圖來控制。當(dāng)X8.4為1時(shí)，G8.4為1，這時(shí)系統(tǒng)不報(bào)急停；當(dāng)X8.4為0時(shí)，G8.4為0，這時(shí)系統(tǒng)報(bào)急停。復(fù)位功能PMC程序02急停PMC模塊檢測(cè)與維修1、復(fù)位功能一般用于錯(cuò)誤處理和緊急情況下的系統(tǒng)恢復(fù)，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障或錯(cuò)誤操作時(shí)，可以通過復(fù)位功能清除部分或全部故障狀態(tài)，恢復(fù)系統(tǒng)正常運(yùn)行。。2、如圖所示，機(jī)床出現(xiàn)復(fù)位狀態(tài)時(shí)，通常在系統(tǒng)界面上顯示“—RESET-”信息。急停PMC模塊檢測(cè)與維修

系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)分為兩類，一類是內(nèi)部復(fù)位信號(hào)，一類是外部復(fù)位信號(hào)。（1）緊急停止信號(hào)*ESP成為“0”時(shí)，產(chǎn)生內(nèi)部復(fù)位信號(hào)，CNC系統(tǒng)復(fù)位。（2）G8.7外部復(fù)位信號(hào)，當(dāng)此信號(hào)為“1”時(shí)，CNC系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)中斷當(dāng)前操作。（3）G8.6外部復(fù)位信號(hào)，當(dāng)此信號(hào)為“1”時(shí)，CNC系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)中斷當(dāng)前操作，同時(shí)執(zhí)行倒帶操作返回程序的開頭。（4）F1.1按下MDI鍵的“RESET”鍵時(shí)，

系統(tǒng)執(zhí)行內(nèi)部復(fù)位操作，中斷當(dāng)前系統(tǒng)操作，同時(shí)輸出此信號(hào)給PMC，用來中斷機(jī)床其他的輔助動(dòng)作。3、功能信號(hào)急停PMC模塊檢測(cè)與維修地址#7#6#5#4#3#2#1#0G0008ERSRRW

F0001

RSTF0006

MDIRST4、程序?qū)崿F(xiàn)CNC復(fù)位功能通常是CNC內(nèi)部處理，不需設(shè)計(jì)程序。CNC復(fù)位功能主要信號(hào)見表。典型急停PMC模塊故障分析03急停PMC模塊檢測(cè)與維修

實(shí)例：某配套FANUC0iMC的加工中心，開機(jī)時(shí)顯示急停報(bào)警，伺服電源無法接通。

分析及處理過程：經(jīng)過初步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床操作面板上的急停按鈕并未按下，機(jī)床各軸的位置也沒有達(dá)到撞上硬限位的程度，所有急停按鈕都已經(jīng)復(fù)位，可以斷定機(jī)床急停的原因與機(jī)床的狀態(tài)無關(guān)。

進(jìn)入機(jī)床PMC梯形圖畫面，檢查發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號(hào)G8.4為“0”，證明系統(tǒng)的“急?！毙盘?hào)被輸入。再進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)I/O模塊的“急?！陛斎胄盘?hào)X8.4為“0”，從而導(dǎo)致G8.4為“0”，引發(fā)急停報(bào)警。急停PMC模塊檢測(cè)與維修

對(duì)照機(jī)床電氣原理圖，先測(cè)量“急?！陛斎胄盘?hào)X8.4的接線端子處，發(fā)現(xiàn)電壓為0V（正常情況下為直流24V），可斷定是急停回路斷路或急?；芈冯娫垂收显斐傻摹⒓蓖；芈方泳€端子逐個(gè)進(jìn)行測(cè)量檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床操作面板上的