西北民族大學(xué)《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專(zhuān)業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專(zhuān)業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)西北民族大學(xué)《現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見(jiàn)的失效形式之一。已知一對(duì)摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動(dòng)速度2、對(duì)于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請(qǐng)問(wèn)該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)3、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可4、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對(duì)于轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸的分類(lèi)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動(dòng)軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動(dòng)力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動(dòng)軸沒(méi)有特定的功能C.三種軸的分類(lèi)主要根據(jù)軸的長(zhǎng)度來(lái)確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換5、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請(qǐng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW6、在機(jī)械加工中，車(chē)削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車(chē)削一個(gè)外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長(zhǎng)度為100mm，請(qǐng)問(wèn)大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm7、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來(lái)越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來(lái)蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)8、某一機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火9、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號(hào)應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型10、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車(chē)削高11、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其相對(duì)間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm12、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類(lèi)D.機(jī)床的剛度13、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨14、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問(wèn)需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.515、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵16、對(duì)于一個(gè)承受沖擊載荷的機(jī)械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開(kāi)設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角18、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長(zhǎng)度為500mm，材料為45鋼。在磨削過(guò)程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s19、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高20、在機(jī)械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時(shí)，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）論述在機(jī)械零件的精密測(cè)量中，常用的測(cè)量?jī)x器和方法有哪些，如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、光學(xué)測(cè)量等，以及如何保證測(cè)量精度？2、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的熱變形誤差，并說(shuō)明如何采取措施減少熱變形對(duì)加工精度的影響。3、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械加工中，常見(jiàn)的表面質(zhì)量問(wèn)題（如粗糙度、波紋度、硬度等）的產(chǎn)生原因和改進(jìn)措施。4、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式選擇依據(jù)。常用的潤(rùn)滑方式有哪些？分別適用于何種工況？5、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類(lèi)型選擇原則。根據(jù)不同的工作條件和載荷特點(diǎn)，應(yīng)如何選擇合適的滾動(dòng)軸承類(lèi)型？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械裝配是機(jī)械制造的重要環(huán)節(jié)。分析機(jī)械裝配的方法和注意事項(xiàng)。2、（本題5分）機(jī)械制造中的智能制造技術(shù)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。請(qǐng)分析智能制造技術(shù)的概念、特點(diǎn)和應(yīng)用。3、（本題5分）機(jī)械工程中的快速成型技術(shù)可以縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。請(qǐng)分析快速成型技術(shù)的原理和類(lèi)型，并闡述其在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。4、（本題5分）在機(jī)械制造中，特種加工技術(shù)可以加工傳統(tǒng)加工方法難以加工的材料。請(qǐng)分析特種加工技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，并舉例說(shuō)明。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的逆向工程在產(chǎn)品創(chuàng)新中具有重要作用。請(qǐng)分析逆向工程的概念、方法和應(yīng)用。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10