天津中醫(yī)藥大學(xué)《機(jī)器人基礎(chǔ)與制作》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)天津中醫(yī)藥大學(xué)

《機(jī)器人基礎(chǔ)與制作》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的短路計(jì)算中，通常采用標(biāo)幺值進(jìn)行計(jì)算。標(biāo)幺值的定義是實(shí)際值與基準(zhǔn)值的比值。若選取基準(zhǔn)容量為100MVA，基準(zhǔn)電壓為平均額定電壓，一臺(tái)變壓器的額定容量為50MVA，短路電壓百分?jǐn)?shù)為10%。則該變壓器電抗的標(biāo)幺值約為（）A.0.2B.0.1C.0.4D.0.52、在電力系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，AGC（自動(dòng)發(fā)電控制）系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)荷變化，自動(dòng)調(diào)整發(fā)電機(jī)的出力，以維持系統(tǒng)頻率和聯(lián)絡(luò)線功率在規(guī)定的范圍內(nèi)。AGC系統(tǒng)通常由控制中心、信息采集系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。下列關(guān)于AGC系統(tǒng)工作原理的描述，錯(cuò)誤的是（）A.信息采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的頻率、聯(lián)絡(luò)線功率和發(fā)電機(jī)出力等參數(shù)B.控制中心根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出需要調(diào)整的發(fā)電機(jī)出力C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接控制發(fā)電機(jī)的調(diào)速器和勵(lì)磁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)出力調(diào)整D.AGC系統(tǒng)只考慮系統(tǒng)的頻率偏差，不考慮聯(lián)絡(luò)線功率偏差3、考慮一個(gè)計(jì)數(shù)器電路，其計(jì)數(shù)范圍是從0到15，采用4位二進(jìn)制編碼。當(dāng)計(jì)數(shù)器處于狀態(tài)1010時(shí)，再輸入一個(gè)時(shí)鐘脈沖，計(jì)數(shù)器將變?yōu)槎嗌伲浚ǎ〢.1011B.0000C.1010D.00014、電氣控制中，常常需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。常見(jiàn)的制動(dòng)方式有機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)等。機(jī)械制動(dòng)通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，電氣制動(dòng)則通過(guò)改變電機(jī)的電氣參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。以下關(guān)于制動(dòng)方式選擇的描述，正確的是（）A.機(jī)械制動(dòng)響應(yīng)速度快，適用于緊急制動(dòng)B.電氣制動(dòng)制動(dòng)效果好，適用于所有場(chǎng)合C.對(duì)于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的系統(tǒng)，應(yīng)優(yōu)先選擇機(jī)械制動(dòng)D.電氣制動(dòng)比機(jī)械制動(dòng)更節(jié)能5、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)溫度進(jìn)行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，溫控儀作為控制器，電加熱裝置作為執(zhí)行器。若熱電偶的測(cè)量誤差較大，會(huì)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的控制精度產(chǎn)生怎樣的影響？（）A.無(wú)影響B(tài).精度略有降低C.精度嚴(yán)重降低D.系統(tǒng)失控6、數(shù)字電路中的加法器是一種重要的運(yùn)算電路。對(duì)于一個(gè)4位二進(jìn)制加法器，當(dāng)兩個(gè)輸入均為最大二進(jìn)制數(shù)時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.0000B.1111C.10000D.溢出7、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和濾波。以下哪種放大器和濾波器的組合可以實(shí)現(xiàn)較高的增益和較好的濾波效果？（）A.共射極放大器和低通濾波器B.共基極放大器和高通濾波器C.共集電極放大器和帶通濾波器D.差分放大器和帶阻濾波器8、已知一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率為200MHz，若要通過(guò)一個(gè)計(jì)數(shù)器產(chǎn)生一個(gè)周期為10μs的方波信號(hào)，計(jì)數(shù)器的模值應(yīng)該是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.20000009、在一個(gè)數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的時(shí)鐘信號(hào)源。以下哪種時(shí)鐘信號(hào)源具有較高的穩(wěn)定性和精度？（）A.晶體振蕩器B.555定時(shí)器C.數(shù)字信號(hào)發(fā)生器D.隨機(jī)信號(hào)源10、在電磁波的輻射中，一個(gè)電偶極子的電偶極矩隨時(shí)間作簡(jiǎn)諧變化，其頻率為f。則輻射出的電磁波的波長(zhǎng)為：（）A.c/fB.2πc/fC.c/(2πf)D.2πc/(f^2)11、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若要增大輸出電阻，同時(shí)減小輸入電阻，可以采用的接法是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行12、在一個(gè)電力變壓器中，一次繞組匝數(shù)為1000匝，二次繞組匝數(shù)為200匝，一次繞組接在220V的交流電源上。若忽略變壓器的內(nèi)部損耗，當(dāng)二次繞組輸出電流為10A時(shí)，一次繞組的輸入電流約為（）A.2AB.5AC.20AD.50A13、在一個(gè)電氣設(shè)備的安裝過(guò)程中，需要進(jìn)行接地保護(hù)。以下哪種接地方式是最常用的？（）A.工作接地B.保護(hù)接地C.重復(fù)接地D.防雷接地14、在一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為100Hz，幅度為2V，電容為3μF，電阻為300kΩ。經(jīng)過(guò)150ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-1.88VB.-3.77VC.1.88VD.3.77V15、在一個(gè)電氣設(shè)備的維修過(guò)程中，需要使用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量和檢測(cè)。以下哪個(gè)功能不是萬(wàn)用表的常用功能？（）A.測(cè)量電壓B.測(cè)量電流C.測(cè)量電阻D.測(cè)量功率二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在PLC的輸出接口電路中，常見(jiàn)的輸出形式有哪些？A.繼電器輸出B.晶體管輸出C.晶閘管輸出D.接觸器輸出2、在傳感器接口電路設(shè)計(jì)中，以下哪些方面需要重點(diǎn)關(guān)注？（）A.信號(hào)放大B.濾波C.線性化處理D.抗干擾3、以下關(guān)于電磁波在介質(zhì)界面的全反射現(xiàn)象，描述恰當(dāng)?shù)挠校ǎ〢.反射系數(shù)為1B.存在臨界角C.能量全部反射D.相位會(huì)發(fā)生變化4、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的分布式電源的說(shuō)法，正確的有（）A.包括太陽(yáng)能發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電等B.可以提高供電可靠性C.對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性有一定影響D.通常接入配電網(wǎng)5、對(duì)于電子系統(tǒng)中的音頻編解碼技術(shù)，以下哪些標(biāo)準(zhǔn)是常見(jiàn)的？（）A.MP3B.AACC.WAVD.FLAC6、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，以下哪些保護(hù)類(lèi)型是常見(jiàn)的？（）A.過(guò)流保護(hù)B.過(guò)壓保護(hù)C.差動(dòng)保護(hù)D.接地保護(hù)7、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)？A.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)B.組合開(kāi)關(guān)C.凸輪開(kāi)關(guān)D.閘刀開(kāi)關(guān)8、電力系統(tǒng)中的諧波源主要有（）A.電力電子設(shè)備B.電弧爐C.變壓器的鐵芯飽和D.異步電動(dòng)機(jī)9、在放大器的增益控制中，以下哪些方法可以實(shí)現(xiàn)？（）A.改變反饋電阻B.改變輸入電阻C.采用可變?cè)鲆孢\(yùn)放D.改變電源電壓10、以下關(guān)于靜電場(chǎng)中的電偶極子，表述恰當(dāng)?shù)挠校ǎ〢.由兩個(gè)等量異號(hào)的點(diǎn)電荷組成B.場(chǎng)強(qiáng)與距離的三次方成反比C.具有一定的電偶極矩D.在外電場(chǎng)中會(huì)受到力矩作用三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象。請(qǐng)分析斷路器跳閘的原因，如過(guò)電流、短路故障、接地故障等，并提出解決方法。2、（本題5分）一個(gè)智能工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線在升級(jí)改造后，部分設(shè)備之間的通信出現(xiàn)了兼容性問(wèn)題，導(dǎo)致生產(chǎn)流程中斷。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致通信兼容性問(wèn)題的原因，如通信協(xié)議差異、設(shè)備接口不匹配、軟件版本不一致等，并提出相應(yīng)的解決方案，包括統(tǒng)一通信協(xié)議、更換接口轉(zhuǎn)換器、升級(jí)軟件版本等。3、（本題5分）一個(gè)智能建筑的能源管理系統(tǒng)在運(yùn)行中未能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)能源消耗。分析原因，如傳感器故障、數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤等，并提出改進(jìn)方案。4、（本題5分）某電動(dòng)汽車(chē)充電站的充電效率不高，用戶(hù)等待時(shí)間較長(zhǎng)。分析充電效率低的原因，如充電設(shè)備故障、電網(wǎng)容量不足等，并提出改進(jìn)方案。5、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。請(qǐng)分析電機(jī)過(guò)熱報(bào)警的原因，