《數(shù)控機床電氣裝調(diào)與維修》配套教案：項目4FANUCCNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

項目四FANUCCNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定一、教學(xué)目標1、了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)類型。2、掌握伺服參數(shù)的初始化設(shè)定方法。3、熟悉FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用基本參數(shù)的作用。二、課時分配本項目共3個任務(wù)，安排6課時。三、教學(xué)重點本項目主要以FANUCCNC0i-MateTD為例，圍繞機床基本運動為核心，要求學(xué)生設(shè)置基本參數(shù)，讓機床能夠運動，包括手動運行，換刀，主軸運轉(zhuǎn)，手輪進給，做到理論與實踐相結(jié)合！四、教學(xué)難點1．掌握機床運行所需要設(shè)定的最基本參數(shù)。2．掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定步驟。3．掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)的FSSB設(shè)定方法。五、教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一基本參數(shù)設(shè)定知識鏈接一、參數(shù)的類型1.將參數(shù)按照數(shù)據(jù)類型分類2.將參數(shù)按用途分類二、參數(shù)的輸入方法可以使用鑰匙開關(guān)防止錯誤地修改參數(shù)，按以下步驟寫入FANUCCNC系統(tǒng)參數(shù)。1.將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài)2.按幾次功能鍵，顯示設(shè)定頁面3.將“寫參數(shù)”設(shè)定為1，打開“寫參數(shù)”的權(quán)限4.在MDI方式下，按幾次功能鍵進入“參數(shù)”設(shè)定頁面5.用I/O設(shè)備輸入?yún)?shù)利用工具軟件以文本形式制作名為“CNCPARA.TXT”的參數(shù)文件。利用存儲卡或者RS232C等通信手段將參數(shù)傳送到系統(tǒng)中。三、基本參數(shù)設(shè)定概述系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定可通過“參數(shù)設(shè)定支援”頁面進行操作。任務(wù)分析一、工作準備1、技能準備2、設(shè)備與材料準備3、工具與場地準備二、實施步驟1.任務(wù)講解Step1準備啟動當系統(tǒng)第一次通電時，需要進行全清處理。Step2進行與軸設(shè)定相關(guān)的CNC參數(shù)初始化設(shè)定Step3基本組參數(shù)設(shè)定Step4進給速度組進給速度同機床的結(jié)構(gòu)有很大的關(guān)系，故進給速度組的參數(shù)都無標準值。2、訓(xùn)練項目根據(jù)實驗室現(xiàn)有設(shè)備情況設(shè)定相關(guān)參數(shù)，完成FANUCCNC系統(tǒng)的功能。任務(wù)二伺服參數(shù)的設(shè)定知識鏈接一、FSSB的初始設(shè)定FANUC0i-D系統(tǒng)通過高速串行伺服總線（FSSB，F(xiàn)ANUCSerialServoBus）連接CNC控制器和伺服放大器，這些放大器和分離式檢測器接口單元稱為從控裝置。2軸放大器由2個從控裝置組成，3軸放大器則由3個從控裝置組成。按照離CNC由近到遠的順序賦予從控裝置1、2…10的編號（從控裝置號）。（1）FSSB（AMP）設(shè)定FSSB（AMP）設(shè)定建立驅(qū)動器號同分離式檢測器接口單元號及相關(guān)伺服功能之間的對應(yīng)關(guān)系。進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標移動至“FSSB（AMP）”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁面。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該頁面中進行。（2）FSSB（軸）設(shè)定FSSB（軸）設(shè)定用來建立驅(qū)動器號分離式檢測器接口單元號及相關(guān)伺服功能之間對應(yīng)關(guān)系。進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標移動至“FSSB（軸）”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)“軸設(shè)定”頁面。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該頁面中進行。（3）CNC重啟動二、伺服參數(shù)的初始設(shè)定1.伺服系統(tǒng)的構(gòu)成分析FANUC伺服系統(tǒng)是一個全數(shù)字的伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)中的軸卡是一個子CPU系統(tǒng)，由它完成用于伺服控制的位置、速度、電流三環(huán)的運算控制，并將PWM控制信號傳給伺服放大器，用于控制伺服電機的變頻。2.伺服參數(shù)的設(shè)定伺服系統(tǒng)在進行伺服設(shè)定之后，已能夠接受CNC的指令并且正確運行，但是為了達到較好的運行特性，還需要進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面中的“伺服參數(shù)”菜單，進行進一步的伺服參數(shù)設(shè)定。3.伺服增益的調(diào)整（1）速度環(huán)增益（2）位置環(huán)增益任務(wù)實施一、準備工作1、技能準備2、設(shè)備與材料準備3、工具與場地準備二、實施步驟1、任務(wù)講解Step1FSSB設(shè)定Step2伺服設(shè)定Step3確認放大器與機電的連接Step4伺服參數(shù)的設(shè)定Step5伺服增益調(diào)整（以X軸為例）性能2、訓(xùn)練項目任務(wù)三主軸參數(shù)設(shè)定知識鏈接一、主軸的控制與連接1、主軸串行接口控制2、軸模擬接口控制主軸模擬輸出可以控制最多1個模擬主軸。使用模擬主軸時，將參數(shù)A/S（3716#0）設(shè)定為0，參數(shù)3717設(shè)定為1。3.位置編碼器二、與主軸相關(guān)的參數(shù)的初始設(shè)定1.串行主軸初始設(shè)定步驟（1）準備（2）操作2.模擬主軸設(shè)定與調(diào)整當使用模擬主軸時，系統(tǒng)可以提供-10～10V的電壓，由系統(tǒng)上的JA40上的5/7腳引出。（1）在使用模擬主軸時要注意的問題在PMC中主軸急停信號/主軸停止信號/主軸倍率需要處理。（2）設(shè)置主軸參數(shù)任務(wù)實施一、準備工作1.技能準備2.設(shè)備與材料準備3.工具與場地準備二、實施步驟1.任務(wù)講解案例一串行主軸參數(shù)設(shè)定本案例以850型數(shù)控加工中心上采用的串行主軸為例進行主軸設(shè)定分析。Step1加工中心主軸需要完成的控制功能分析Step2主軸參數(shù)的初始化設(shè)定案例二模擬主軸參數(shù)設(shè)定在中、低檔的數(shù)控機床中，模擬主軸使用非常普遍?，F(xiàn)以CAK1635v車床為例進行模擬主軸控制分析。Step1模擬主軸的初始化設(shè)定確認在“參數(shù)設(shè)定支援”頁面中的“軸設(shè)定”菜單中的主軸組參數(shù)設(shè)定正確。Step2主軸轉(zhuǎn)速的驗證和調(diào)整在MDI方式下輸入主軸運行指令，確認軸實際轉(zhuǎn)速與S指