PLC原理及應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件 第7章 可編程控制器(PLC)工程應(yīng)用

PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第7章可編程控制器(PLC)工程應(yīng)用浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院3內(nèi)容提要工程應(yīng)用上如何選擇PLC的型號和確定PLC的硬件配置

繼電-接觸器控制線路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖過程中應(yīng)注意的幾個問題

PLC電氣控制系統(tǒng)故障診斷的編程與顯示

PLC控制程序的模塊化設(shè)計(jì)

PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試步驟

可編程控制器的安裝和維護(hù)

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院47.1工程應(yīng)用上如何選擇PLC的型號和確定PLC的硬件配置7.1.1PLC機(jī)的選型詳細(xì)了解被控設(shè)備的工作的原理、功能、工作過程和各種操作方式。必要時還應(yīng)畫出系統(tǒng)的工作流程圖。詳細(xì)列出PLC所有的輸入量、輸出量，注明它們的名稱和性質(zhì)（是開關(guān)量還是模擬量，是交流量還是直流量，以及電壓等級），輸入的開關(guān)量信號一般使用24v的直流電源。輸出電路的負(fù)載電壓最好能選用220v的交流電壓。將I/O信號分類列表后，求出各類I/O信號的點(diǎn)數(shù)。初步確定被控設(shè)備對PLC性能的要求，根據(jù)所了解的各種型號的PLC的性能和價(jià)格，選定PLC的型號。根據(jù)輸入，輸出信號的數(shù)量和性質(zhì)，可以確定PLC的硬件配置。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)比需要的稍多一些，備用的I/O端子可供調(diào)試和使用期間對系統(tǒng)修改和擴(kuò)充之用。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院57.1.2PLC的硬件配置應(yīng)考慮是否能將模擬量控制轉(zhuǎn)化為開關(guān)量控制，或者用模擬電路來實(shí)現(xiàn)對模擬量的控制，PLC只用控制開關(guān)量信號，則可使系統(tǒng)的性價(jià)比有效的提高。小型PLC中的整體式PLC比模塊式的PLC便宜，體積一般也比模塊式的小。但是整體式PLC的硬件配置不如模塊式的靈活。如果要求多臺PLC或PLC與其它智能控制設(shè)備組成自動控制網(wǎng)絡(luò)，則應(yīng)考慮選擇有相應(yīng)通訊聯(lián)網(wǎng)功能的PLC。

對某些要求快速響應(yīng)的被控對象，則必須考慮縮短響應(yīng)延遲時間的問題。工程上可以選用掃描速度比較快的PLC，以縮短因掃描工作方式引起的延遲時間。繼電器輸出電路可以驅(qū)動交流負(fù)載，也可以驅(qū)動直流負(fù)載，它承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但是響應(yīng)速度較慢。對于不是頻繁快速通斷的負(fù)載，一般選用繼電器輸出電路。在選擇PLC的型號時，應(yīng)有長遠(yuǎn)的和整體的觀點(diǎn)。根據(jù)工程應(yīng)用的具體情況，最好優(yōu)選采用一個PLC生產(chǎn)廠家的系列化產(chǎn)品。這樣可以減少PLC的備件數(shù)量，以后建立自動控制網(wǎng)絡(luò)也比較方便。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院77.2繼電–接觸器控制線路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖過程中應(yīng)注意的幾個問題7.2.1動斷觸點(diǎn)的處理如果把圖（a）直接轉(zhuǎn)成圖（b）所示的梯形圖，那么在執(zhí)行時，會發(fā)現(xiàn)KM并不動作，原因是輸入繼電器X0一直處于接通狀態(tài)，其動斷觸點(diǎn)使電路處于斷開狀態(tài)，只需將原SB1在圖（c）所示的動斷觸點(diǎn)改為動合觸點(diǎn)，不必改動梯形圖就可解決這個問題。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院87.2.2電動機(jī)過載保護(hù)信號處理電動機(jī)的過載保護(hù)應(yīng)作為信號輸入到PLC，不像繼電–接觸器控制線路那樣串聯(lián)在輸出控制回路中，因?yàn)樵诶^電–接觸器控制線路中，熱繼電器保護(hù)動作會使控制線路失去自保護(hù)功能，系統(tǒng)必須重新啟動方能運(yùn)行。而PLC不一樣，如果FR保護(hù)觸點(diǎn)串聯(lián)在輸出回路中，雖然從動作的角度來看，它同樣可使電動機(jī)停止運(yùn)行，但由于PLC內(nèi)部仍繼續(xù)運(yùn)行，其輸出并未切斷，一旦FR冷卻或因其他的原因使FR觸點(diǎn)接通，電動機(jī)會立即啟動，這樣極易造成事故。正確的接法如下：浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院97.2.3聯(lián)鎖觸點(diǎn)的處理在Y–△轉(zhuǎn)換或可逆運(yùn)行的控制電路中，為防止因觸點(diǎn)熔焊或相間電弧引起的短路，常加入電氣聯(lián)鎖觸點(diǎn)。在繼電–接觸器線路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖時，除了在梯形圖中加入軟聯(lián)鎖外，在輸出回路中仍應(yīng)加入硬聯(lián)鎖。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院107.2.4多地控制觸點(diǎn)的處理與動斷觸點(diǎn)處理一樣，梯形圖無變化，動斷觸點(diǎn)全部改成動合觸點(diǎn)。在外部輸入接線方式上采用下圖的接法，因?yàn)檫@種接法占用PLC輸入點(diǎn)數(shù)少，而且梯形圖也較簡單。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院117.2.5梯形圖的編程次序由于繼電–接觸器控制與PLC的工作方式截然不同，在繼電–接觸器控制系統(tǒng)中，各觸點(diǎn)之間處于相互制約的狀態(tài)。而PLC是以串行循環(huán)掃描的方式工作，任一時刻，它只執(zhí)行一條指令，因此在繼電–接觸器線路轉(zhuǎn)換成梯形圖時要特別注意梯形圖的編程次序，否則會出現(xiàn)錯誤。繼電–接觸器控制圖

梯形圖錯誤正確浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院127.2.6PLC外部急停電路對于能使用戶直接造成傷害的負(fù)載，不能把外部急停信號作為PLC的輸入信號，而應(yīng)加接外部急停電路，以防止PLC發(fā)生故障時能及時切斷負(fù)載電源，確保安全。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院147.3PLC在電氣控制系統(tǒng)故障診斷的編程與顯示7.3.1設(shè)備故障診斷狀態(tài)的設(shè)置與編程故障診斷點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)根據(jù)具體情況而定，可以是一部分電器電路的組合，也可以是一個電器的元件。工作狀態(tài)X12（KM△）X11（KMY）X10（KM）M200停止0001啟動0111運(yùn)行1011例如某機(jī)床主電機(jī)采用星形-三角形啟動控制，在主電路中有接觸器KM、KMY、KM△組成星形-三角形起動控制電路，可作為一組正常的工作狀態(tài)，列出狀態(tài)表。用輔助繼電器M200表示正常工作狀態(tài)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院15對診斷故障的電路，其接點(diǎn)或檢測元件需接至PLC的輸入端。而故障狀態(tài)用輔助繼電器M101表示，它也可用M200取非表示。M101為星形-三角形起動控制電路故障，M102為電動機(jī)過載保護(hù)，它由熱繼電器單獨(dú)設(shè)置。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院167.3.2故障點(diǎn)輸出方式在一個控制系統(tǒng)中，要診斷的故障點(diǎn)往往很多，如果每個診斷點(diǎn)都要一個輸出端，將會使控制成本增加，為了節(jié)約PLC輸出端子，可以將全部故障點(diǎn)進(jìn)行邏輯組合，把每個故障點(diǎn)用一個二進(jìn)制數(shù)表示，這樣用n個端子可表示2n–1個故障點(diǎn)如表所示。

輔助繼電器（M）輸出繼電器Y12Y11Y10M101001M102010M103011M104100M105101M106110M107111浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院17根據(jù)表寫出Y10～Y12的邏輯表達(dá)式：Y10=M101+M103+M105+M107Y11=M102+M103+M106+M107Y12=M104+M105+M106+M107二進(jìn)制編碼梯形圖可用于在同一時刻只有一個故障點(diǎn)的情況，當(dāng)有兩個及兩個以上的故障出現(xiàn)時，輸出將會出錯。為了避免這種情況，可采用優(yōu)先編碼的輸出方式。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院18輔助繼電器輸出繼電器M107M106M105M104M103M102M101Y12Y11Y100000001001000001×01000001××0110001×××100001××××10101×××××1101××××××111優(yōu)先編碼輸出方式浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院19寫出輸出繼電器的邏輯表達(dá)式畫出故障診斷二進(jìn)制優(yōu)先編碼器梯形圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院207.3.3故障點(diǎn)顯示方式對于二進(jìn)制編碼和優(yōu)先編碼輸出方式，可對每一種故障用一個指示燈（或光字牌）等來顯示，以增加其直觀性。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院227.4PLC控制程序的模塊化設(shè)計(jì)7.4.1PLC的模塊化程序設(shè)計(jì)思想小型PLC的操作系統(tǒng)（系統(tǒng)管理軟件）是建立在邏輯運(yùn)算的基礎(chǔ)上的，并不具備系統(tǒng)管理能力。而大多數(shù)PLC使用梯形圖語言來編制程序，該語言與繼電器控制系統(tǒng)圖相似，比較直觀，易于理解和掌握。但對于一個較復(fù)雜的控制系統(tǒng)而言，若其內(nèi)部的聯(lián)鎖及互動關(guān)系較為復(fù)雜，應(yīng)用梯形圖編程就顯得非常繁瑣，邏輯關(guān)系不清，難以將程序進(jìn)行優(yōu)化。如果將計(jì)算機(jī)高級語言的編程算法和模塊化、結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)思想應(yīng)用到PLC軟件設(shè)計(jì)中，則對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)就能制定一個合理的總體方案，根據(jù)系統(tǒng)控制要求，將要完成的任務(wù)轉(zhuǎn)變成能適合于編程的有限步驟，進(jìn)行模塊化編程。這種程序不僅清晰，且通用性很強(qiáng)，是PLC程序設(shè)計(jì)的一種新穎的方法。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院237.4.2PLC控制軟件的模塊化設(shè)計(jì)舉例

應(yīng)用系統(tǒng)的軟件由主程序和子程序構(gòu)成，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。主程序充分利用PLC的內(nèi)核：單片機(jī)的強(qiáng)大的位運(yùn)算和邏輯比較功能，將一組可位尋址的內(nèi)存單元作為控制對象，采用地址虛擬技術(shù)，將所選的位尋址單元的每一個位映射為一個唯一的子程序。主程序作為控制臺，只需對所選位單元進(jìn)行控制，即可實(shí)現(xiàn)對各模塊子程序的全局控制，從而體現(xiàn)了主程序真正的控制臺功能。系統(tǒng)效率比采用傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)的程序高出若干倍，避免了各功能之間的相互干擾，保證了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

主程序采用掃描方式，按分配的位地址和權(quán)限，對各子程序進(jìn)行調(diào)用。全套系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用典型的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ停涵h(huán)形拓?fù)淠Ｐ停浅＿m合大型復(fù)雜工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院24

子程序完成單一的任務(wù)，為一個獨(dú)立的模塊，與其他子程序和主程序共享系統(tǒng)資源，可實(shí)現(xiàn)子程序的參數(shù)調(diào)用和傳值處理，程序精簡可靠、處理速度快。進(jìn)入子程序時，保存現(xiàn)場參數(shù)到公共單元，返回時，從公共單元取出數(shù)據(jù)恢復(fù)現(xiàn)場。保證程序中不存在因其他子程序運(yùn)行而留下的垃圾數(shù)據(jù)使軟件誤動作，設(shè)計(jì)者不用考慮其他模塊的影響和干擾，每個模塊相對獨(dú)立。只需約定公共單元及私有數(shù)據(jù)單元，即可將一個大型的控制系統(tǒng)軟件分為多人同時設(shè)計(jì)開發(fā)，每人只需考慮本模塊的內(nèi)部數(shù)據(jù)及運(yùn)行過程，安排接口數(shù)據(jù)便可提交，由主程序設(shè)計(jì)者將所有的模塊分配一個唯一的端口，整個控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)過程便可完成。設(shè)計(jì)過程思路清晰明了、開發(fā)周期短、費(fèi)用低。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院25程序流程圖梯形圖本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院277.5PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試步驟PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試過程可以分為以下幾步：1．了解熟悉控制系統(tǒng)首先應(yīng)通過工藝機(jī)械方面的技術(shù)人員、操作人員、維修人員對設(shè)備及資料進(jìn)行仔細(xì)研究，詳細(xì)了解被控對象的全部功能和它對控制系統(tǒng)的要求。例如機(jī)械的動作：機(jī)械、液壓、氣動、儀表、電氣系統(tǒng)之間的關(guān)系；系統(tǒng)是否需要設(shè)置多種工作方式（如自動、半自動、手動等）；PLC與系統(tǒng)中其它智能裝置之間的關(guān)系，是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)功能；是否需要報(bào)警；電源停電及緊急情況的處理等等。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院282．確定硬件配置，設(shè)計(jì)外部接線圖根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求，以及PLC的輸入量、輸出量的類型和點(diǎn)數(shù)，確定出PLC的型號和硬件配置。對于整體式PLC，應(yīng)確定基本單元和擴(kuò)展單元的型號。對于模塊式PLC，應(yīng)確定框架（或基板）的型號，所需要模塊的型號和數(shù)量。分配好與各輸入量和輸出量對應(yīng)的元件號后，設(shè)計(jì)出PLC的外部接線圖，及其它部分的電路原理圖，接線圖和安裝所需的圖紙。3．設(shè)計(jì)梯形圖程序較簡單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)。對于比較復(fù)雜的系統(tǒng)，一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。4．模擬調(diào)試程序?qū)⒃O(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條檢查程序，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。在調(diào)試時應(yīng)先充分考慮各種可能的情況。系統(tǒng)的各種不同的工作方式，有選擇序列功能表圖中每一條支路，各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。如果程序中某些定時器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院295．現(xiàn)場調(diào)試完成以上工作后，將PLC安裝到控制現(xiàn)場，進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試，并及時解決調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的軟件和硬件方面的問題。系統(tǒng)交付使用后，應(yīng)根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果，整理出完整的技術(shù)文件，如硬件接線圖、功能表圖、帶注釋的梯形圖，以及必要的文字說明等。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院317.6

可編程控制器的安裝和維護(hù)1．可編程控制器的安裝可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時要避開下列場所：(1)環(huán)境溫度超過0~55°C的范圍。(2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。(3)太陽光直接照射。(4)有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。(5)有大量鐵屑及灰塵。(6)頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz，幅值為0.5mm（峰—峰）。(7)超過10g（重力加速度）的沖擊。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院32小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55°C，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院332．電源、接線可編程控制器的供電電源為50Hz、220V±10%交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，可編程控制器工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進(jìn)行。對于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1∶1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院343．接地良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備（如電動機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院354．直流24V接線端使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時，可編程控制器內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端每點(diǎn)提供7mA的電流?？删幊炭刂破魃系?4V接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端，即0V端。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個端子。如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動跌落，該點(diǎn)輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以增加。FX系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院365．輸入接線可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶R—C濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動作。若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。特別注意：(1)輸入接線一般不要超過30m,但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應(yīng)大于CPU掃描周期的時間。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院376．輸出接線(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管（雙向可控硅）輸出、集電極開路的晶體管輸出三種形式。(2)輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級的電源。(3)由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且聯(lián)接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此需要用熔絲保護(hù)輸出元件。(4)采用繼電器輸出時承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此應(yīng)在感性負(fù)載兩端并聯(lián)阻容抑制保護(hù)電路。(5)可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院387．PLC輸出端的保護(hù)當(dāng)可編程控制器的輸出負(fù)載為電感性負(fù)載時，為了防止負(fù)載關(guān)斷產(chǎn)生的高電壓對可編程控制器輸出點(diǎn)的損害，應(yīng)對輸出點(diǎn)加以保護(hù)電路，保護(hù)電路的主要作用是抑制高電壓的產(chǎn)生。(1)直流（DC）輸出型的保護(hù)電路1)二極管抑制保護(hù)當(dāng)負(fù)載為直流感性負(fù)載時，可在負(fù)載RL兩端并聯(lián)續(xù)流二極管加以抑制。續(xù)流二極管可選額定電流為1A左右的二極管，其反向耐壓為負(fù)載電壓的3倍以上。二極管二極管抑制保護(hù)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院392)齊納二極管齊納保護(hù)當(dāng)負(fù)載為直流感性負(fù)載時，也可采用齊納二極管作齊納保護(hù)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院40(2)繼電器輸出型的保護(hù)電路1)接直流負(fù)載時輸出保護(hù)電路如圖所示。圖中：R=UDC/IL

，這是最小電阻值。C=IL×K（IL：感性負(fù)載電流）。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院412)接交流負(fù)載時繼電器接點(diǎn)輸出（或雙向可控硅輸出）輸出保護(hù)電路如圖所示。對于繼電器輸出：R>0.5×UON(UON為外接交流電壓額定值)

對于交流輸出：R最小為10歐。對于每10VA的穩(wěn)壓負(fù)載，電容值選用：C=0.002至0.005uF之間。。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院42(3)PLC通訊口保護(hù)1)選擇相同的接地點(diǎn)，或選用RS-485/RS-232轉(zhuǎn)換器。2)當(dāng)不具備共同電氣參考地的設(shè)備構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)時，可在網(wǎng)絡(luò)中加入RS-485/RS-485中繼器。(4)抗干擾措施1)系統(tǒng)應(yīng)正確良好接地。2)強(qiáng)、弱電分開走（布線）。3)將PLC上DC24V（傳感器電源）的COM端接地。(5)輸出短路保護(hù)當(dāng)連接在輸出端子上的負(fù)載短路時，會把輸出元件、印刷電路板等燒壞，因此要接入保護(hù)用的熔斷器。(6)輸出與TTL電路連接時當(dāng)使用晶體管輸出時，由于晶體管有殘余電壓，不能直接與TTL電路連接，這時應(yīng)先與COMS—IC連接后，再與TTL電路連接。但晶體管輸出時必須連接一個電源上拉電阻。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院43(7)漏電流的處理使用晶體管輸出或晶閘管（雙向可控硅）輸出時，由于漏電流可能使輸出設(shè)備產(chǎn)生誤動作，這時應(yīng)采取接泄放電阻措施。漏電流（I）的值：晶體管輸出DC24V0.1mA晶閘管（雙向可控硅）輸出AC100V2mAAC220V5mA浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院44(8)對沖擊電流的處理使用晶體管或晶閘管（雙向可控硅）輸出單元時，若連接象白熾燈等沖擊電流大的負(fù)載時，必須考慮使輸出晶體管或晶閘管（雙向可控硅）不受損壞。抑制沖擊電流的方法有以下兩種。如圖所示。1)讓白熾燈中流過負(fù)載額定值1/3的電流的方法。2)加限流電阻的方法浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院458．PLC的試運(yùn)行PLC系統(tǒng)在正式投入使用之前，必須對其進(jìn)行必要的檢查與試運(yùn)行，以確保其正式運(yùn)行時安全可靠。其方法與步驟如下：(1)首先在接通電源之前，應(yīng)檢查電源、接地及輸入/輸出導(dǎo)線的連接情況是否正確，若電源端連接錯誤，輸入端與電源端之間的短路或者是輸出端負(fù)載的短路都會嚴(yán)重地?fù)p壞PLC。(2)檢查PLC的絕緣電阻。先不接通工作電源，斷開PLC的所有連線，然后在各端子與接地端子間用DC500VM?表測量絕緣電阻，其阻值應(yīng)大于5M?以上。(3)PLC接通工作電源，但暫處于STOP狀態(tài)，使用手持式編程器或其他外部設(shè)備寫入程序，然后再將程序讀出，檢查程序是否能正確傳輸交換。同時用手持式編程器實(shí)行對PLC各輸出強(qiáng)制ON/OFF狀態(tài)檢查，檢查程序功能，電路錯誤和語法錯誤等。(4)將PLC的RUN/STOP開關(guān)設(shè)置在RUN位置，PLC就可以開始運(yùn)行。即使在運(yùn)行中也可以改變定時器，計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器的設(shè)定值，對各元件進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF狀態(tài)檢查。系統(tǒng)試運(yùn)行必須經(jīng)過足夠長的時間，以便讓各種異常情況盡可能暴露出來，經(jīng)過進(jìn)一步完善處理，才能保證系統(tǒng)運(yùn)行的順利進(jìn)行。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院469．PLC的維護(hù)與故障診斷(1)PLC的可靠性很高，維護(hù)工作量極少。出現(xiàn)故障時通過PLC上的發(fā)光二極管（LED）和編程器能迅速查明故障原因。通過更換單元或模塊，一般可以迅速排除故障。1)鋰電池的更換PLC斷電時，RAM中用戶程序由鋰電池保持，它的使用壽命為2～5年。當(dāng)它的電壓降到規(guī)定值以下，PLC上的BATTERY（電池）LED亮，提醒操作人員更換鋰電池。更換時RAM中內(nèi)容是用PLC中電容充電保持的，應(yīng)在說明書中規(guī)定的時間內(nèi)更換好電池，否則PLC將失去停電時的記憶功能。2)PLC的故障診斷PLC的說明書一般都給出了PLC故障的診斷方法，診斷流程圖和錯誤代碼表。根據(jù)它們很容易檢查出PLC的故障。若有故障產(chǎn)生，首先斷開電源，檢查PLC及輸入/輸出元件的端子螺絲是否松動或被開路或短路。然后根據(jù)PLC裝置上各種LED燈亮的情況。按以下的要領(lǐng)檢查是PLC自身的異常，還是外部電