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文檔簡介
《無人機綜合監(jiān)管與航路規(guī)劃》學(xué)習(xí)情境一無人機法律法規(guī)有哪些
項目1課程導(dǎo)論任務(wù)1無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展課堂互動:關(guān)鍵詞游戲項目1課程導(dǎo)論任務(wù)1無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展知識點:無人機產(chǎn)業(yè)鏈
上游?
中游?
下游?小組時間課堂練習(xí):地圖標簽項目1課程導(dǎo)論任務(wù)1無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展案例1:大疆崛起,構(gòu)建無人機產(chǎn)業(yè)鏈的里程碑/s/d_noecT2fBEVp5sIveCpGA/s/hptF06D7FPvaHXa6wFMDQQ項目1課程導(dǎo)論任務(wù)1無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展案例2:成都無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀/s/bScA6GSQksiXIYTN9nI6lg/s/F_sHBPKZF7XKgkcCoccF0A/s/1SKZoeUdMEbep1j2wVZIzQTips1.記錄關(guān)鍵詞2.概念理解3.框架整合項目1課程導(dǎo)論任務(wù)2課程考核要求重要的是學(xué)習(xí)過程及知識框架的架構(gòu)項目2無人機法規(guī)體系學(xué)習(xí)
無人機主管部門無人機法規(guī)體系無人機法規(guī)概述4.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》重點解讀1.無人機相關(guān)主管部門/s/j32mSKsyFpUB1MMcQf_siQ無人機系統(tǒng)主要應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域,其中軍用無人機的主管部門為工信部、國防科工局、裝備發(fā)展部和國家保密局等;民用無人機主管部門為工信部、民航局、應(yīng)急管理局、公安局、交通運輸局、商務(wù)局等。無人機系統(tǒng)行業(yè)相關(guān)組織各地航空產(chǎn)業(yè)協(xié)會、無人機產(chǎn)業(yè)協(xié)會2.無人機法規(guī)體系《中華人民共和國民用航空法》《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》簡稱CCAR-92部管理程序、咨詢通告、管理文件、工作手冊等適航領(lǐng)域相關(guān)管理文件/s/SkIuQf6nlA2YqNoIYxzJhA《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》《民用無人機生產(chǎn)制造管理辦法(征求意見稿)》3.無人機法規(guī)體系概述無人機生產(chǎn)制造方面《民用無人駕駛航空器生產(chǎn)管理若干規(guī)定》(2024年1月1日施行)《關(guān)于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》《無人機制造企業(yè)規(guī)范條件》《關(guān)于開展民用無人機駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品信息填報工作的通知》/s/6My09lDhruuY6QPONdMDXw知識拓展:無人機是怎么生產(chǎn)出來的?《民用無人機生產(chǎn)制造管理辦法(征求意見稿)》3.無人機法規(guī)體系概述無人機適航審定方面《基于運行風(fēng)險的無人機適航審定指導(dǎo)意見》《關(guān)于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航審定項目風(fēng)險評估指南(征求意見稿)》《民用無人機生產(chǎn)制造管理辦法(征求意見稿)》3.無人機法規(guī)體系概述無人機低空空域管理方面《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》《低空空域使用管理規(guī)定(試行)》《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》《民用航空空中交通管理規(guī)則》《民用無人機生產(chǎn)制造管理辦法(征求意見稿)》3.無人機法規(guī)體系概述無人機綜合管理方面《無人駕駛航空器系統(tǒng)標準體系建設(shè)指南》《輕小無人機運行規(guī)定(試行)》《輕小型民用無人機飛行動態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定》無人機技術(shù)規(guī)范方面《無人機圍欄》《無人機云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》《民用無人機無線電管理暫行辦法》《民用無人機生產(chǎn)制造管理辦法(征求意見稿)》3.無人機法規(guī)體系概述無人機經(jīng)營管理方面《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動管理辦法(暫行)》《通用航空經(jīng)營許可管理規(guī)定》無人機服務(wù)保障體系方面《低空飛行服務(wù)保障體系建設(shè)總體方案》《民用無人駕駛航空試驗基地(試驗區(qū))建設(shè)工作指引》案例12022年11月,被告林某擅自在涉案地附近空域,操作自己組裝的無人機進行拍照測繪,被空軍雷達監(jiān)測識別為異??涨?。軍隊有關(guān)部門組織空地多支力量及裝備參與查證處置,損耗了大量國防戰(zhàn)備資源,經(jīng)評估,損失費用共計12萬余元。案例2
2020年12月起,余某、林某等人組織人員遙控?zé)o人機將繩線固定在兩岸較為堅固的樹木等錨定點后,形成“飛線”走私通道,由預(yù)先安排在香港境內(nèi)邊界處的人員利用電機傳動和深港兩地的地勢差將手機滑運走私入境。深圳境內(nèi)的人員接收走私入境的手機后,利用在境內(nèi)架設(shè)的多段“飛線”線纜將貨物運至某小區(qū)停車場。2020年12月至2021年4月,余某等人組織人員以上述飛線方式走私手機入境,經(jīng)海關(guān)計核,累計涉嫌偷逃應(yīng)繳稅款人民幣5000萬余元。/video/BV1q341127K2/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/XXGK/XXGK/ZCJD/201706/t20170605_44507.html/s/G_c3OLMmUOIgCfQW3uhQjA4.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》重點解讀/s/G_c3OLMmUOIgCfQW3uhQjA一圖讀懂《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》課堂任務(wù):填表練習(xí)學(xué)習(xí)情境二無人機生產(chǎn)制造如何監(jiān)管項目1了解無人機制造商任務(wù)1了解消費級無人機制造商大疆無人機生產(chǎn)線https:///video/BV1hC4y1w7bn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2項目1了解無人機制造商任務(wù)2了解工業(yè)級無人機制造商項目1了解無人機制造商任務(wù)3了解軍用無人機制造商生產(chǎn)車間云參觀帶你看SMT貼片加工完整生產(chǎn)流程https:///video/BV1Bk4y1j7V6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click垂直起降無人機復(fù)合翼https:///video/BV1hC4y1w7bn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2項目2無人機生產(chǎn)制造技術(shù)規(guī)范學(xué)習(xí)任務(wù)1學(xué)習(xí)工信部規(guī)章及規(guī)范性文件《民用無人駕駛航空器生產(chǎn)管理若干規(guī)定》/zwgk/zcjd/art/2023/art_c20d3509d58c4813b7c56a33553383e8.html《無人機制造企業(yè)規(guī)范條件(征求意見稿)》全文學(xué)習(xí)課堂作業(yè):無人機制造商條件符合性確認項目2無人機生產(chǎn)制造技術(shù)規(guī)范學(xué)習(xí)任務(wù)2學(xué)習(xí)無人機強制性國家標準《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》/xw/tp/art/2023/art_c10d94e98310480d84567dc3ad5a1a11.html市場監(jiān)管總局(標準委)發(fā)布了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》強制性國家標準,于2024年1月1日實施。拓展知識:國家標準17項強制性技術(shù)要求1.電子圍欄2.遠程識別3.應(yīng)急處置4.結(jié)構(gòu)強度5.機體結(jié)構(gòu)6.整機跌落7.動力能源系統(tǒng)8.可控性9.防差錯10.感知與避讓11.數(shù)據(jù)鏈保護12.電磁兼容性13.抗風(fēng)性14.噪聲15.燈光16.標識17.使用說明書電子圍欄破解電子圍欄違法案例:https:///s/OFj0VwOHjPpTPP0Wg0gBhw運行識別應(yīng)急處置結(jié)構(gòu)強度機體結(jié)構(gòu)整機跌落動力能源系統(tǒng)鋰離子電池、氫燃料電池、燃油動力系統(tǒng)均應(yīng)滿足相應(yīng)安全要求??煽匦栽谕獠匡L(fēng)力、溫度、動力輸出超出設(shè)計值時,應(yīng)通過飛控軟件通過限制機動的方式完成自我保護,飛控拒絕或部分限制用戶操作的響應(yīng)。
比如北方的朋友在冬天起飛無人機如果不注意給電池保暖,就會出現(xiàn)機動性限制的問題,因為鋰電池在低溫下活性降低,高機動性輸入會造成無人機過早進入低壓保護,因此飛控在檢測到電池低于特定溫度就會將機動性限制在安全范圍。防差錯感知與避讓數(shù)據(jù)鏈保護在售的消費級無人機現(xiàn)在都基于各家獨有的圖傳技術(shù),使用ID對頻綁定的方式通信,除非是原廠開發(fā)的空管系統(tǒng),第三方無法越權(quán)訪問和操控?zé)o人機。電磁兼容性抗風(fēng)性無人機是不是越重抗風(fēng)效果越好?噪聲知識拓展:https:///s/dIvq91C_jDTiUNxE8GkA2w思考:無人機錄制視頻為什么沒有聲音?燈光標識使用說明書學(xué)習(xí)情境三無人機如何適航管理項目1有人機如何適航監(jiān)管任務(wù)1適航概念及型號合格審定一、適航的基本概念
適航管理的特點獨立性為了保證適航部門立法和執(zhí)法性工作的公正性和合理性,適航部門都是再經(jīng)濟上和管理體制上獨立于民用航空器設(shè)計、制造、使用和維修等環(huán)節(jié)之外的政府審查監(jiān)督機構(gòu)。一、適航的基本概念
全壽命周期適航管理交付運行維修使用困難報告適航指令技術(shù)進步持續(xù)運行反饋規(guī)章生產(chǎn)制造型號/生產(chǎn)審定設(shè)計一、適航的基本概念初始適航持續(xù)適航一、適航的基本概念
初始適航適航部門根據(jù)各類適航規(guī)章、標準和程序,對民用航空產(chǎn)品的設(shè)計符合性和制造符合性進行型號合格審定和生產(chǎn)許可審定,并實施持續(xù)性的監(jiān)督,以頒發(fā)型號合格證件、生產(chǎn)許可證件及適航證件為主要管理內(nèi)容。初始適航管理是對設(shè)計、制造的控制。根據(jù)規(guī)章對民用航空器的設(shè)計符合性和制造符合性進行頒證一、適航的基本概念
初始適航技術(shù)類適航規(guī)章根據(jù)民用航空工業(yè)的發(fā)展水平和航空產(chǎn)品的使用類別而制定的最低安全標準;
如:CCAR-23、CCAR-25、CCAR-27管理類適航規(guī)章為保證航空產(chǎn)品設(shè)計、制造、使用和維修符合適航標準而制定的程序性管理規(guī)定。如:CCAR-21、CCAR-39、CCAR-183一、適航的基本概念
初始適航管理證書型號合格證(TC):對設(shè)計進行安全性審查和評估生產(chǎn)許可證(PC):對制造廠的生產(chǎn)能力、質(zhì)量控制系統(tǒng)和技術(shù)管理系統(tǒng)進行審查和評估適航證(AC):每一架航空器處于安全可用狀態(tài)、各類技術(shù)文件齊備,符合持續(xù)適航要求民用航空器只有取得適航證后,方可投入飛行或營運。一、適航的基本概念型號合格證(TC)《航空法》規(guī)定:設(shè)計民用航空器及發(fā)動機、螺旋槳,應(yīng)向局方申請型號合格證。型號合格證包括:型號合格證(TC)和型號設(shè)計批準書(TDA)兩種。對按CCAR-23/25/27/29/33/35進行審定的航空器和發(fā)動機及螺旋槳頒發(fā)TC證對按AC-05/06/07/09進行審定的初級類航空器和其他非常規(guī)航空器,如滑翔機、載人氣球、超輕型飛機以及其上的發(fā)動機、螺旋槳,頒發(fā)TDA。一、適航的基本概念型號合格證(TC)型號合格證長期有效,可轉(zhuǎn)讓。型號合格證是以下證件取證的基礎(chǔ):對航空器:適航證(AC);對發(fā)動機或螺旋槳:適航批準書(AA);對重復(fù)生產(chǎn)航空器/發(fā)動機螺旋槳:生產(chǎn)許可證(PC)對材料、零部件和記載設(shè)備:零部件設(shè)計批準(PMA)。一、適航的基本概念生產(chǎn)許可證(PC)《航空法》規(guī)定:生產(chǎn)民用航空器及發(fā)動機、螺旋槳和航空器上設(shè)備,應(yīng)向局方申領(lǐng)生產(chǎn)許可證。生產(chǎn)許可證是指適航部門對已獲得民用航空產(chǎn)品型號設(shè)計批準,并欲重復(fù)生產(chǎn)該產(chǎn)品的制造人所進行的資格性審定,以保證該產(chǎn)品符合民航總局批準的型號設(shè)計。生產(chǎn)許可審定的最終批準形式是頒發(fā)生產(chǎn)許可證。長期有效,不可轉(zhuǎn)讓。一旦獲得了TC證,制造商向局方申請PC證件。一、適航的基本概念適航證(AC)適航證的類別:標準適航證:按CCAR-21及CCAR-23/25/27/29取得TC/VTC的航空器頒發(fā)單機適航證AC。限制適航證:除標準適航證規(guī)定以外的航空器,如初級航空器,頒發(fā)單機適航證。有效期:適航證自頒發(fā)或重新簽發(fā)之日起,至下一年度12月31日內(nèi)有效。適航監(jiān)察員確認適航性再次簽發(fā)。轉(zhuǎn)讓性:可以隨航空器一起轉(zhuǎn)讓。一、適航的基本概念適航證的吊銷航空器發(fā)生以下情況之一,局方有權(quán)吊銷適航證:進行了證件規(guī)定的使用類別或使用限制以外的飛行;進行了未批準的維修方案的維護和修理;未在規(guī)定的時間內(nèi)達到局方隨規(guī)定的各項要求(如適航指令)其他對安全有不利影響的情況一、適航的基本概念特許飛行證(SFP)未取證AC的航空器欲從事飛行活動,應(yīng)向局方申請?zhí)卦S飛行證。特許飛行證有二類:(1)對于尚未取得有效適航證或目前可能不符合有關(guān)適航要求,但在一定限制條件下能安全飛行的航空器可申請?zhí)卦S飛行證。(2)申請?zhí)卦S飛行證的航空器應(yīng)滿足CCAR-45的要求,尚未取得國籍登記的航空器應(yīng)當首先申請臨時登記標志并獲得臨時登記證書。(3)民用航空器的所有人或占有人可以申請該航空器的特許飛行證。特許飛行證的有效期可視完成預(yù)期飛行的時間由局方給定,最長不超過一年。一、適航的基本概念特許飛行證(SFP)第Ⅰ類特許飛行證適用范圍:為試驗航空器新的設(shè)計構(gòu)思、新設(shè)備、新安裝、新操作技術(shù)及新用途而進行的飛行;為證明符合適航標準而進行的試驗飛行,包括證明符合型號合格證書和補充型號合格證書的飛行、證實重要設(shè)計更改的飛行、證明符合標準的功能和可靠性要求的飛行;新飛機的生產(chǎn)試飛;制造人為交付或出口航空器而進行的調(diào)機飛行;制造人為訓(xùn)練機組而進行的飛行;為航空比賽或展示航空器的飛行能力、性能和不尋常特性而進行的飛行,包括飛往和飛離比賽、展覽、拍攝場所的飛行;為航空器市場調(diào)查和銷售而進行的表演飛行;局方同意的其他飛行。一、適航的基本概念特許飛行證(SFP)第Ⅱ類特許飛行證適用范圍:為改裝、修理航空器而進行的調(diào)機飛行營運人為交付或者出口航空器而進行的調(diào)機飛行為撤離發(fā)生危險的地區(qū)而進行的飛行局方確認有必要的其他飛行一、適航的基本概念特許飛行證(SFP)一、適航的基本概念三證類比人生產(chǎn)許可證(PC)型號合格證(TC)適航證(AC)一、適航的基本概念持續(xù)適航持續(xù)適航管理,是在航空器滿足初始適航標準和規(guī)范、滿足型號設(shè)計要求、符合型號合格審定基礎(chǔ),獲得適航證、投入運行后,為保持它在設(shè)計制造時的基本安全標準或適航水平,為保證航空器能始終處于安全運行狀態(tài)而進行的管理。持續(xù)適航管理是對使用、維修的控制。總的來說就是,民用航空器在投入使用后,必須保持其在型號設(shè)計時所確定的適航性,并保持其頒發(fā)適航證時的狀況。一、適航的基本概念持續(xù)適航一、適航的基本概念持續(xù)適航管理的三要素維修單位CCAR-145維修人員CCAR-66、CCAR145、CCAR-183航空器持續(xù)適航性監(jiān)督三要素都應(yīng)達到規(guī)定的要求或標準,才能保證空器的持續(xù)適航。一、適航的基本概念航空器適航性監(jiān)督重點(1)維修大綱;(2)適航指令和重要的服務(wù)通告;(3)時控件;(4)保留故障或保留工作項目;(5)替換件;(6)重大故障和重復(fù)故障;(7)維修記錄;(8)重大修理和改裝;(9)航空器的年檢及建立單機檔案;(10)建立信息網(wǎng)絡(luò),進行實時控制。一、適航的基本概念持續(xù)適航文件項目1有人機如何適航監(jiān)管任務(wù)2案例學(xué)習(xí):C919型號合格審定過程/s/sYYgb4FWTp4oe7giml-xdwC919國產(chǎn)大飛機首飛成功,你最想知道的十個問題都在這里項目2無人機如何適航監(jiān)管任務(wù)1無人機適航管理模式基于運行風(fēng)險的無人機適航管理100征求意見稿2018年1月26日為了規(guī)范無人駕駛航空器飛行及相關(guān)活動,維護國家安全、公共安全、飛行安全,促進行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展,國家空中交通管制委員會辦公室組織起草了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》,現(xiàn)委托我局發(fā)布,面向社會公開征求意見。101征求意見稿微型無人機輕型無人機小型無人機中型無人機大型無人機空機重量小于0.25kg,飛行真高不超過50m,最大飛行速度不超過40km/h,滿足無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求??諜C重量不超過4kg,最大起飛重量不超過7kg,最大飛行速度不超過100km/h,符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力??諜C重量不超過15kg,或者最大起飛重量不超過25kg。最大起飛重量超過25kg不超過150kg,空機重量超過15kg。最大起飛重量超過150kg。基于運行風(fēng)險大小的無人機分類微型、輕型、小型:產(chǎn)品認證中型、大型:適航管理空重249g空重1375g空重9.8kg最大起飛重量112kg最大起飛重量650kg無人機分類管理102無人機適航審定原則分類與審定類型:正常類、限用類和運輸類基于風(fēng)險的設(shè)計批準審定原則:產(chǎn)品與體系審查:審定標準和設(shè)計保證系統(tǒng)具體技術(shù)標準:《高風(fēng)險貨運固定翼無人機系統(tǒng)適航標準(試行)》和《中高風(fēng)險無人直升機系統(tǒng)適航標準(試行)》指導(dǎo)意見2019年1月25日,民航局適航司,基于運行風(fēng)險的無人機適航審定指導(dǎo)意見四個一104無人機的運行風(fēng)險主要是動態(tài)風(fēng)險,即無人機運行帶來的風(fēng)險,主要是指失控導(dǎo)致的碰撞。無人機運行風(fēng)險既與無人機自身有關(guān),可用能量來表征;也與無人機運行環(huán)境有關(guān)。具體取決于可能的內(nèi)外在因素的組合,不同的組合帶來不同的風(fēng)險等級?!耙环N方法”是指判定民用無人機運行風(fēng)險等級的風(fēng)險評估方法。指導(dǎo)意見一種方法105運行環(huán)境能量等級指導(dǎo)意見一種方法106/video/BV1H441117tz/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=df6656e4ed38552742e210a90b85f298/video/BV16E411Y7nw/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2指導(dǎo)意見一種方法107指導(dǎo)意見一種方法108指導(dǎo)意見一種方法109載人無人機系統(tǒng)的適航審定項目無須進行風(fēng)險評估,均視為高風(fēng)險。指導(dǎo)意見一種方法110“一個體系”是指無人機設(shè)計制造廠家為了實現(xiàn)設(shè)計、制造符合適航標準要求的民用無人機產(chǎn)品而建立的管控體系。增效降本民用無人機的型號多、迭代快、數(shù)量大、低風(fēng)險類別占比高,逐一開展適航審查,對于申請人和局方均耗時耗力。賦能放權(quán)體系審查將為無人機制造廠家建立一份能力清單,明確廠家可以獲得的授權(quán)、應(yīng)當承擔(dān)的責(zé)任。分類管理無人機設(shè)計制造廠家的體系要求并不是一刀切的,要根據(jù)廠家無人機產(chǎn)品的運行風(fēng)險等級進行區(qū)分。指導(dǎo)意見一個體系111“一套標準”是指民用無人機應(yīng)當符合的適航標準。適航標準為了適應(yīng)技術(shù)創(chuàng)新并為之預(yù)留空間,無人機適航標準應(yīng)當在關(guān)注構(gòu)型差異的基礎(chǔ)上,更多從基于性能的角度提出要求。技術(shù)標準為了快速響應(yīng)技術(shù)發(fā)展,應(yīng)當發(fā)揮民航行業(yè)標準、規(guī)范性文件編制修訂周期較短的特點,針對無人機特有技術(shù)、特定構(gòu)型或設(shè)計特征等制定技術(shù)標準。無人機型號多、迭代快,風(fēng)險等級差異大,應(yīng)用場景豐富,使用同一部規(guī)章約定所有技術(shù)要求的方式存在較大難度。為什么不是“一個標準”?指導(dǎo)意見一套標準112“一份證件”是指表明民用無人機符合適航標準、具備適航性的證件。局方在對項目進行評估后,確定是否有必要進行型號設(shè)計評審,同時確定介入程度。局方原則上不對該類無人機進行型號設(shè)計評審,重點開展單機適航檢查。有必要評審型號設(shè)計和生產(chǎn)制造。制造廠家完成適航符合性驗證與表明工作,局方進行符合性確認。中風(fēng)險等級高風(fēng)險等級低風(fēng)險等級指導(dǎo)意見一份證件113目錄適航審定政策適航審定現(xiàn)狀適航所簡介適航管理程序114無人機適航審定現(xiàn)狀天域航通航天時代飛鴻朗星億航易瓦特試點115無人機適航審定現(xiàn)狀一、以審促干,以干促建。無人機適航審定工作是一項全新的工作,適航審定司旨在通過無人機項目的適航審查,推動建立一套符合中國國情的民用無人機適航管理模式和適航標準體系。二、循序漸進,分批分期。民用無人機的運行風(fēng)險存在等級差異,針對不同風(fēng)險的無人機,適航管理要求有較大差異,適航審定司將從比較成熟的無人機項目入手,滿足行業(yè)急需,有序開展審查。三、減少事前審查,加強事中事后監(jiān)管。適航審定司在民用無人機適航審定工作落實“放管服”精神,創(chuàng)新強化企業(yè)自身適航管理體系建設(shè),充分發(fā)揮適航委任代表的作用,推動建立無人機設(shè)計制造企業(yè)誠信機制,實現(xiàn)無人機適航審定制度創(chuàng)新。正式開展116無人機適航審定現(xiàn)狀天域航通是大型無人機適航審定試點單位,參與起草了大型無人機適航審定標準。2020年6月,局方受理天域的適航申請。2020年11月,局方頒發(fā)無人機設(shè)計/生產(chǎn)批準函。鴻雁(HY100)大型貨運無人機最大起飛重量最大商載最大實用升限最大航程起飛場長5.25噸1.8噸4500米1560公里200米以內(nèi)已完成適航審定的117無人機適航審定現(xiàn)狀2020年11月和2021年3月,大疆創(chuàng)新向局方遞交T16和T20型、T10和T30型多旋翼植保無人機的適航申請。2020年12月,獲得無人機設(shè)計/生產(chǎn)批準函。2021年4月,局方發(fā)布《多旋翼植保無人機系統(tǒng)適航要求專用條件》征求意見稿。整機重量26.3kg最大起飛重量66.5kg最大平飛速度10m/s大疆T30
植保無人機已完成適航審定的118無人機適航審定現(xiàn)狀騰盾TU(1A)水陸兩棲無人機億航(EH216)載人無人機信天翁(V400)貨運無人機彩虹(CH-4B)遙測無人機翼龍XX型無人機“京蜓”(JDX-500)貨運無人機適航審定中的119/video/BV11K4y1t7oX/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2目錄適航審定政策適航審定現(xiàn)狀適航所簡介適航管理程序120管理程序(試行)2020年5月26日本管理程序適用于按照國家規(guī)定納入適航管理的民用無人機及其相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計/生產(chǎn)批準函和適航證明的申請、受理、審查和頒發(fā),以及對證件持有人的管理和監(jiān)督。管理方式審查原則局方介入程度設(shè)計/生產(chǎn)批準申請資料適航管理體系審查產(chǎn)品合格審定121管理程序(試行)按照國家規(guī)定納入適航管理的民用無人機、相關(guān)的控制站(臺)、所需的指揮和控制鏈路(C2鏈路)、任務(wù)載荷和型號設(shè)計規(guī)定的任何其他零部件組成的民用無人機系統(tǒng),其設(shè)計/生產(chǎn)批準通過頒發(fā)設(shè)計/生產(chǎn)批準函管理。按照國家規(guī)定納入適航管理的民用無人機的適航批準通過頒發(fā)適航證明管理。管理方式122管理程序(試行)控制站(臺)
可以通過以下方式獲得設(shè)計/生產(chǎn)批準:②對控制站(臺)通過頒發(fā)單獨的設(shè)計/生產(chǎn)批準函進行適航管理。①隨型號設(shè)計規(guī)定的民用無人機系統(tǒng)一起獲得批準。管理方式123管理程序(試行)發(fā)動機、螺旋槳和零部件可以通過以下方式獲得設(shè)計/生產(chǎn)批準:隨型號設(shè)計規(guī)定的民用無人機系統(tǒng)一起獲得批準。僅安裝在無人機上的,根據(jù)申請人申請,局方可以對其頒發(fā)設(shè)計/生產(chǎn)批準函進行適航管理??砂惭b在有人駕駛航空器的,根據(jù)申請人申請,局方可以通過設(shè)計批準和生產(chǎn)批準進行適航管理。管理方式124管理程序(試行)①申請批準的民用無人機產(chǎn)品的復(fù)雜程度和運行影響按照項目管理方式組織,基于項目風(fēng)險等級開展分級審查。②申請人的設(shè)計生產(chǎn)能力和適航管理體系的成熟程度無人機產(chǎn)品應(yīng)當符合的適航標準的技術(shù)難度、符合性表明活動的工作量。局方對申請人的信任程度、申請人可以獲得局方批準的能力清單的范圍,以及局方和申請人的分工。中風(fēng)險等級高風(fēng)險等級低風(fēng)險等級審查原則125管理程序(試行)僅對申請人的適航管理體系進行審查。通過體系審查的申請人將被局方授權(quán)開展產(chǎn)品合格審定。除對申請人的適航管理體系進行審查外,還將依據(jù)《局方介入項目清單》開展產(chǎn)品合格審定。通過體系審查的申請人按照能力清單授權(quán)開展產(chǎn)品合格審定活動。中風(fēng)險等級高風(fēng)險等級低風(fēng)險等級注:對于以上由申請人依據(jù)能力清單完成的產(chǎn)品合格審定工作,局方原則上不再介入,但保留事后監(jiān)督權(quán)力,并依據(jù)誠信原則處理。審查組介入程度應(yīng)當依據(jù)審定項目的風(fēng)險等級確定。局方介入程度126符合性驗證/video/BV1TF411h7et/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/video/BV1H44y1t775/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/video/BV1J34y1D7UV/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/video/BV1iK411n7mS/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=df6656e4ed38552742e210a90b85f298127管理程序(試行)設(shè)計/生產(chǎn)批準函申請書;申請人合法資質(zhì)的證明文件,如營業(yè)執(zhí)照等;適航管理體系手冊;產(chǎn)品清單,包括無人機產(chǎn)品型號,該型號的設(shè)計特征、基本數(shù)據(jù),建議的審定基礎(chǔ)及符合性聲明,預(yù)期的運行場景和運行限制;風(fēng)險等級評估報告;建議的審定計劃;局方認為其他必要的文件。設(shè)計/生產(chǎn)批準申請資料128管理程序(試行)①文件審查對申請人提交的《適航管理體系手冊》進行評審,同時關(guān)注申請人編制的支持適航管理體系運行的程序。②現(xiàn)場審查對申請人適航管理體系的運行進行現(xiàn)場觀察,審查體系運行對《適航管理體系手冊》的符合性。適航管理體系審查應(yīng)當全面覆蓋同申請人適航管理體系有關(guān)的《適航管理體系手冊》及其支持程序、組織機構(gòu)和人員設(shè)置與職責(zé)以及各類資源配置。使用《適航管理體系符合性檢查單》(附表3)進行審查。審查完成時,允許申請人由于需要較長時間才能完成的部分行動項目/糾正措施,仍處于未關(guān)閉的狀態(tài),前提是審查組已經(jīng)認可了申請人有關(guān)行動項目/糾正措施的實施計劃。適航管理體系審查129管理程序(試行)進行符合性驗證活動提交制造符合性聲明提交設(shè)計符合性聲明以表明申請審定的民用無人機產(chǎn)品的型號設(shè)計符合審定基礎(chǔ)。聲明待檢查或試驗/試飛的無人機系統(tǒng)或部件已符合型號設(shè)計并處于安全可用狀態(tài)。表明申請人已按經(jīng)批準的審查計劃完成了所有的適航符合性驗證工作,其結(jié)果證明無人機系統(tǒng)符合所有適用的適航標準和環(huán)保要求。產(chǎn)品合格審定目的是審查民用無人機產(chǎn)品對審定基礎(chǔ)的符合性。產(chǎn)品合格審定130管理程序(征求意見稿)2021年10月29日中大型無人機設(shè)計/生產(chǎn)批準函適航管理體系正常類、運輸類+限用類+農(nóng)用無人機型號合格證+生產(chǎn)許可證設(shè)計保證系統(tǒng)+質(zhì)量系統(tǒng)2020年5月26日131管理程序(征求意見稿)無人機類型設(shè)計批準生產(chǎn)批準適航批準正常類、運輸類無人機用于載人飛行、進入融合空域飛行或在地面人員稠密區(qū)域上方飛行型號合格證依據(jù)《航空器型號合格審定程序》(AP-21-03)的適用部分生產(chǎn)許可證依據(jù)《生產(chǎn)批準和監(jiān)督程序》(AP-21-31)的適用部分標準適航證依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航審定管理程序》(AP-21-XX)限用類無人機不用于載人飛行、不進入融合空域飛行且不在地面人員稠密區(qū)域上方飛行型號合格證依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航審定管理程序》(AP-21-XX)生產(chǎn)許可證依據(jù)《輕小型航空器生產(chǎn)許可及適航批準審定程序》(AP-21-32)特殊適航證依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航審定管理程序》(AP-21-XX)農(nóng)用無人機用于植保、播種、投餌等農(nóng)林牧漁作業(yè)\\特殊適航證依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航審定管理程序》(AP-21-XX)適用范圍132管理程序(征求意見稿)設(shè)計批準審定原則采用基于風(fēng)險的原則,實施分類管理。局方綜合考慮無人機系統(tǒng)的產(chǎn)品特性、運行場景,及新穎特性和復(fù)雜程度等因素,結(jié)合申請人的符合性表明能力和以往設(shè)計批準審定過程中的表現(xiàn),確定與風(fēng)險相匹配的審查方式。133申請人應(yīng)當建立設(shè)計保證系統(tǒng),確保無人機系統(tǒng)符合適用的適航標準和環(huán)保要求。申請人設(shè)計保證系統(tǒng)的成熟度關(guān)系到局方對申請人的信任程度,以及對其設(shè)計保證系統(tǒng)的權(quán)利和限制的批準。項目2無人機如何適航監(jiān)管任務(wù)2案例學(xué)習(xí):峰飛V2000CG無人機適航取證項目2無人機如何適航監(jiān)管任務(wù)3
案例學(xué)習(xí):億航EH-216S無人機適航取證學(xué)習(xí)情境四無人機運行如何監(jiān)管項目1無人機運行要求任務(wù)1學(xué)習(xí)無人機運行規(guī)章文件/s/CD9F4x3C3gIvMk96yJnfLA/s/3M8FDu5rve6zx5dpAzX_zw92部局方宣貫無人機運行分類無人機運行平臺其它文件自貢航空產(chǎn)業(yè)園/s/Wh8_f70lx_zuGtFjdABtkg無人機運行案例項目1無人機運行要求任務(wù)2了解無人機企業(yè)運營規(guī)范1.無人機運營合格證UOM申請https:///s/mUedgsqgj2OYQTM9b8G6oQ為什么需要無人機運營合格證?1.合法運營2.保障公共安全3.促進行業(yè)健康發(fā)展4.提升國際競爭力2.無人機運營企業(yè)類型/s/AxaCg3sZ8VGqMrJa7CSCvg無人機送外賣無人機醫(yī)療配送/s/te_vnBDFIKRElvfQTj7AFg項目2無人機人員要求任務(wù)1了解無人機人員資質(zhì)要求項目2無人機人員要求任務(wù)2無人機從業(yè)人員案例分析無人機駕駛員無人機駕駛員主要工作任務(wù):
1.安裝、調(diào)試無人機電機、動力設(shè)備、槳葉及相應(yīng)任務(wù)設(shè)備等;
2.根據(jù)任務(wù)規(guī)劃航線;
3.根據(jù)飛行環(huán)境和氣象條件校對飛行參數(shù);
4.操控?zé)o人機完成既定飛行任務(wù);
5.整理并分析采集數(shù)據(jù);
6.評價飛行結(jié)果和工作效果;
7.檢查、維護、整理無人機及任務(wù)設(shè)備。定義:通過遠程控制設(shè)備,駕駛無人機完成既定飛行任務(wù)的人員。無人機裝調(diào)檢修工無人機裝調(diào)檢修工主要工作任務(wù):1.根據(jù)無人機的產(chǎn)品性能等相關(guān)要求,對無人機進行配件選型、制作及測試;2.按照裝配圖等相關(guān)要求,使用專用工具進行無人機的整機裝配;3.使用相關(guān)調(diào)試軟件和工具,進行無人機系統(tǒng)和功能模塊的聯(lián)調(diào)與測試;4.使用專用檢測儀器及軟件進行無人機各系統(tǒng)檢測、故障分析和診斷;5.使用相關(guān)工具,根據(jù)故障診斷結(jié)果進行無人機維修;6.使用專用檢測工具和軟件對修復(fù)后的無人機進行性能測試;7.根據(jù)維護保養(yǎng)手冊,對無人機各功能模塊進行維護保養(yǎng);8.編制無人機設(shè)備裝配、測試、檢修維修等報告。定義:使用設(shè)備、工裝、工具和調(diào)試軟件,對無人機進行配件選型、裝配、調(diào)試、檢修與維護的人員。無人機測繪員無人機測繪員主要工作任務(wù):1.布設(shè)地面標志、飛行校驗場;2.組裝無人機設(shè)備、安裝相機和裝調(diào)彈射架等;3.操作地面監(jiān)控系統(tǒng),操控?zé)o人飛行器或其他無人機設(shè)備,采集地表數(shù)據(jù)和航空影像數(shù)據(jù);4.進行航空遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理或沖印處理;5.維護保養(yǎng)儀器、設(shè)備、工具。定義:使用地面控制系統(tǒng),操控搭載航攝儀等傳感器的無人飛行器,進行地表數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理的人員。不同的無人機駕駛員https:///2021/04/28/VIDEe1wzTUPV52HngHiBKQff210428.shtmlhttps:///dy/article/HQD0J9DQ05149OCK.htmlhttp:///2017/05/29/VIDEZ5gxz2Q3lko1IKpnHIwU170529.shtmlhttps:///s?id=1613123319824263044https:///v?pd=wisenatural&vid=2531317890730041441無人機裝調(diào)檢修、測繪https:///zvideo/1333018169745768448?utm_id=0https:///v_show/id_XODI3OTczOTUy.htmlhttps:///v?pd=wisenatural&vid=5529729708896641904/video/BV1j3411k7ks/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click無人機監(jiān)管技術(shù)165合作目標非合作目標無人機云系統(tǒng)、二次雷達、ADS-B探測、反制(干擾、摧毀)無人機云系統(tǒng)二次雷達167/v?pd=wisenatural&vid=10274623128458412355ADS-B168/v?pd=wisenatural&vid=11102705437528887589/video/av984283117/?vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2無人機云系統(tǒng)169
無人機云系統(tǒng),簡稱無人機云,是指輕小型民用無人機運行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),用于向無人機用戶提供航行服務(wù),氣象服務(wù)等。對民用無人機運行數(shù)據(jù)包括運營信息、位置、高度、速度等等進行實時監(jiān)測。接入系統(tǒng)的無人機應(yīng)當及時上傳飛行數(shù)據(jù),無人機云系統(tǒng)對侵入電子圍欄的無人機要具有報警功能。170云系統(tǒng)特點1712.電子
圍欄6.行業(yè)
支持5.飛手
管理1.實時
監(jiān)控3.狀態(tài)
預(yù)警7.增值
服務(wù)4.歷史
回放8.其它無人機云數(shù)據(jù)報告/s?id=1741018649878318745&wfr=spider&for=pc172/video/BV1jK4y1J73A/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2無人機云監(jiān)管過程U-Cloud優(yōu)云173/#/
U-Cloud的提供商是北京優(yōu)云智翔航空科技有限公司,是審批通過的首家無人機云系統(tǒng)。/s?__biz=MzI1MzAxNTAyOQ==&mid=2652245956&idx=1&sn=82c0e952eb3919db878adc2858bf0584&chksm=f238495ec54fc048ef83003783ab1d6e4c1eba641276b211aff16492bbfcfd7cf6136397f731&scene=27/newsshow.asp?id=9063&big=20U-Care174
U-Care的提供商是青島云世紀信息科技有限公司。U-Care系統(tǒng)是國內(nèi)首個基于民用航空行業(yè)標準,符合空管雷達數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范的無人機管控系統(tǒng)/v_show/id_XMzM1NDc5NjY4OA==.html/Flying-Cloud175Flying-Cloud的提供商是中電科航空電子有限公司。Flying-Cloud支持互聯(lián)網(wǎng)、北斗低空雷達、2G/3G/4G等多種鏈路數(shù)據(jù)接入。云系統(tǒng)盤點/uav-news/201805/12/35449.html北斗云(BD-Cloud)176北斗云的提供商是北京中斗科技股份有限公司。177/pic/%E5%8C%97%E6%96%97%E4%BA%91/22314128/1148906238/ac4bd11373f08202c635ecda40fbfbedaa641bab?fr=lemma&fromModule=lemma_content-image&ct=cover#aid=1148906238&pic=9f2f070828381f302f2ef14ca2014c086e06f024無憂云178無憂云的提供商是北京云無憂大數(shù)據(jù)科技有限公司。無憂云除了能實現(xiàn)無人機的監(jiān)管功能外,還首次實現(xiàn)了對授權(quán)無人機進行簡單控制的功能,是由民航局授權(quán)的唯一一家能實現(xiàn)B級控制的云系統(tǒng)供應(yīng)商。大翼鷹眼云179大翼鷹眼云的提供商是南京大翼航空科技有限公司。/v_show/id_XNDI5MjM1MTcyOA==.html/v_show/id_XMjUxMjE2NTk1Mg==.html?scm=undefined.undefined.undefined知翼180知翼的提供商是千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司。知翼可為接入平臺的無人機提供3D可視化功能,實時跟蹤飛行中的無人機。/s?id=1598615437100721246&wfr=spider&for=pc/article/9CaKrnK7XIW/solution-integrated-farmland沃天宇181云網(wǎng)的提供商是天宇經(jīng)緯科技有限公司。云網(wǎng)面向各類無人機用戶和服務(wù)商,提供遠程、實時、寬帶的網(wǎng)絡(luò)測控接入和大數(shù)據(jù)服務(wù)。國內(nèi)第一個工業(yè)級無人機云平臺/article/0JSWWYiM極飛云182極飛云的提供商是廣州極飛科技有限公司。極飛云是國內(nèi)第一個,也是目前唯一一個獲批的農(nóng)林植保專用云服務(wù)系統(tǒng)。拓攻云183拓攻云的提供商是上海拓攻機器人有限公司(TOPXGUN)。拓攻無人機飛控系統(tǒng)用戶可以通過飛控附帶的4G通信模塊或拓攻的地面站軟件(PC/APP)實時上報無人機的飛行數(shù)據(jù)。云平臺除了監(jiān)管無人機狀態(tài)確保飛機安全,還是多種功能的基礎(chǔ)聚合,比如農(nóng)業(yè)補貼申領(lǐng)、保險服務(wù)、預(yù)測維護、路徑規(guī)劃等。/s?id=1663369178374348852&wfr=spider&for=pc/video/BV1QN411Z71Q/知識拓展:歐美無人機云系統(tǒng)主要有AirMap、ProjectWing、Skyward。184185中科天網(wǎng)186中科天網(wǎng)是由中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所、中國科學(xué)院無人機應(yīng)用與管控研究中心、北京星球時空科技有限公司、深圳飛馬機器人科技有限公司、天津中科無人機應(yīng)用研究院等聯(lián)合研發(fā),由北京星球時空科技有限公司負責(zé)技術(shù)維護和運行支撐。/mrjydjgptzktw/UTIMISS宣傳片https:///v_show/id_XNDYxNDg1MjgyOA==.html
云監(jiān)管面臨的問題1931.通信技術(shù)不成熟,低空監(jiān)視難度較大。2.缺乏可靠的感知規(guī)避技術(shù)。3.不同設(shè)備的技術(shù)特點差異大,制定統(tǒng)一標準難。無人機云交換系統(tǒng)194無人機非合作監(jiān)管技術(shù)195探測技術(shù)反制技術(shù)——雷達探測、可見光和紅外探測、電磁頻譜探測、通感一體、無線射頻探測——網(wǎng)式攔截、激光武器、微波武器、壓制干擾、聲波干擾、黑客技術(shù)雷達探測197有源雷達和無源雷達低空警戒雷達199使用環(huán)境上較為推薦空曠場合選用,例如邊境、海防、機場、軍事領(lǐng)域等等。傳統(tǒng)的雷達技術(shù)可以采用雜波對消針對地面靜止目標進行排除,采用多普勒原理排除非動態(tài)目標,只檢出空中的機動目標。在現(xiàn)在的無人機時代,由于飛行器產(chǎn)生了革命性的進步,可以任意在空中懸停,基于多普勒原理的雷達難以探測到該狀態(tài)下的目標,新場景對雷達應(yīng)用帶來了新的挑戰(zhàn)。200可見光和紅外探測201/DKFY-5.html電磁頻譜探測203/2024/03/29/VIDEJR8HsrTScPlQXY9HGpry240329.shtml205聲音探測206/dy/article/GNVKPF3L05149OCK.html知識拓展:車載槍聲探測系統(tǒng)207209立體安防網(wǎng)絡(luò)210/video/BV1Nf4y13757/?vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2無人機非合作監(jiān)管技術(shù)211探測技術(shù)反制技術(shù)——雷達探測、可見光和紅外探測、電磁頻譜探測、通感一體、無線射頻探測——網(wǎng)式攔截、激光武器、微波武器、壓制干擾、聲波干擾、高能電磁脈沖、黑客技術(shù)網(wǎng)式攔截213/v_show/id_XMzI5NzcyMTAxNg==.html/n4470048/n4470081/n7361946/n7361982/n7362204/c7364346/content.html214激光武器215課堂討論:激光在軍事和生活中的應(yīng)用?/v?pd=wisenatural&vid=554200316836558801微波武器216如果反無人機的激光武器就像狙擊步槍,那么微波武器就是霰彈槍。壓制干擾217GPS干擾、聲波干擾、無線電劫持/v?pd=wisenatural&vid=12931328794303022270/2023/02/11/VIDEeUVcVS0l0fb9Fdcxm4yQ230211.shtml/v_show/id_XMzAzNDM0MDA0MA==.html/2017/11/16/VIDESbUjIpd3sU1h8cq9QQSv171116.shtml聲波干擾218
無人機是通過陀螺儀的反饋信息和控制系統(tǒng)來維持自身平衡的。聲波干擾可以發(fā)出與陀螺儀的聲波頻率一致的聲波,致使其發(fā)生共振,使無人機上的陀螺儀無法正常工作。/s?__biz=MjM5OTUyMzAwOQ==&mid=2654071863&idx=2&sn=766369f6b567687bab4acf9c0672c204&chksm=bcff6b998b88e28fabf2cb1a37827470786c554c352cdbcb3244e967f3b536c1dc1450931fcb&scene=27219黑客技術(shù)220
黑客們通過無人機內(nèi)置的WIFI網(wǎng)絡(luò)開放的端口,向無人機實時操作系統(tǒng)發(fā)起攻擊。通過WIFI網(wǎng)絡(luò),攻擊者可以斷開無人機操作者的控制應(yīng)用,并使之與自己配對,然后獲得完整的控制權(quán)。甚至,黑客還能通過模型,將正在天上飛的無人機一鍵拿下。鏈接到目標無人機后,獲得訪問控制器的權(quán)限,隨后便可以隨意破壞。/2015/10/03/VIDE1443836763410725.shtml/6762541130400662024222無人機反制設(shè)備應(yīng)用223移動車載式設(shè)備固定式設(shè)備放置式設(shè)備便攜式設(shè)備225/gongsijieshao企業(yè)參觀學(xué)習(xí)情境六無人機航路如何監(jiān)管項目1了解無人機交通管理概念任務(wù)1從《中國機長》了解空中交通服務(wù)/video/BV14p4y1a7xQ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2/video/BV1Xx411b76Y/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d464ca413168ed334ab63c44b43073b2項目1了解無人機交通管理概念任務(wù)2了解空域管理基本知識254空域的基本要素點:導(dǎo)航臺定位點位置報告點線:航路航線飛行程序域:飛行情報區(qū)管制區(qū)特殊空域255空域種類管制區(qū)提供空中交通管制服務(wù)的空域范圍垂直方向可劃分為高空、中低空管制區(qū)水平方向可劃分為多個管制區(qū)或多個扇區(qū)我國劃設(shè)21個管制區(qū)256空域種類特殊空域危險區(qū):對空射擊、對空發(fā)射限制區(qū):軍事訓(xùn)練、兵器試驗禁止區(qū):敏感區(qū)域、重要目標放油區(qū):機場周邊預(yù)留區(qū):飛行表演、編隊飛行257空域分類標準美國空域分類標準絕對管制空域(A類空域)高度范圍為18000英尺到60000英尺之間,高空航路
管制空域(B、C、D、E類空域)B類:地表至10000英尺,繁忙機場終端區(qū)C類:地表至4000英尺,機場雷達服務(wù)區(qū),中型機場終端區(qū)D類:地表至1000英尺,管制地帶,擁有管制塔臺的小機場E類:除A、B、C、D類空域范圍以外的管制空域非管制空域(G類空域):不提供管制服務(wù),通用航空特殊空域258259我國空域的特點我國現(xiàn)行的空域管理體制在國家空管委領(lǐng)導(dǎo)下,由空軍負責(zé)統(tǒng)一組織實施,民航空中交通管理部門和軍航飛行管制部門分別對航路內(nèi)外的航空器提供管制指揮服務(wù)軍航向民航移交航路管制權(quán)1994年4月,移交京廣深航路1996年6月,移交京滬、滬廣航路2000年6月,移交全國范圍內(nèi)26條航路民航航路共29條,寬度20公里,總里程42665公里
民航空域資源僅占20%(美國為82%)項目2了解無人機低空航路規(guī)劃任務(wù)1了解低空空域概念第1類,適飛空域,指對應(yīng)等級無人機不用提前申報計劃,在該類空域中報備飛行即可;
第2類,管控空域,指無人機到該類空域中需要報空中管制部門批準方可在該空域中飛行;
第3類,隔離空域,指無人機與有人駕駛航空器保持一定間隔的中間隔離空域帶;
第4類,空中禁區(qū),指一般情況下嚴禁民用無人機飛入?yún)^(qū)域;
第5類,凈空保護區(qū),有人駕駛航空器機場起飛離場或進近降落設(shè)計有機場凈空保護區(qū),不允許未經(jīng)批準的微輕小型無人機進入。項目2了解無人機低空航路規(guī)劃任務(wù)2了解無人機航路規(guī)劃航路:航路是指根據(jù)地面導(dǎo)航設(shè)施建立的供飛機作航線飛行之用的,具有一定寬度的空域該空域以連接各導(dǎo)航設(shè)施的直線為中心線,規(guī)定有上限和下限高度和寬度。航路的寬度為20公里,其中心線兩側(cè)各10公里;航路的某一段受到條件限制的,可以減少寬度,但不得小于8公里。航路還應(yīng)當確定上限和下限。低空公共航路低空公共航路網(wǎng)是低空無人機運行關(guān)鍵新型基礎(chǔ)設(shè)施/s/eCTKUU3TKp0VL_M5bBSU7Q/p/566626742當前進展較快的包括美國國家航空航天局(NASA)研制的無人機交通管理(UTM)系統(tǒng)、歐洲航空安全局(EASA)推出的?U-Space?系統(tǒng)、中國民用航空局(CAAC)推動的民用無人駕駛航空器綜合管理平臺(UOM),以及新加坡項目團隊提出的城市場景下無人機城市交通管理系統(tǒng)(uTM-UAS)等。目前,公共或?qū)S玫幕A(chǔ)設(shè)施支撐無人機運行還局限于小規(guī)模、低頻次和簡單環(huán)境。面向未來無人機商業(yè)化運行大發(fā)展,尤其是低空無人機規(guī)?;腕w系化發(fā)展,當前基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)體系還存在以下問題需要不斷完善和改進:對于高精度導(dǎo)航,GPS?和廣播式自動相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)(ADS-B)等當前常用無人機導(dǎo)航和監(jiān)視技術(shù)在復(fù)雜城市環(huán)境中存在位置誤差較大、高密度環(huán)境過飽和等問題;在通信覆蓋方面,無線通信易受環(huán)境干擾,衛(wèi)星通信成本較高,地面移動通信基礎(chǔ)設(shè)施無法有效覆蓋空中通信需求;對于低空無人機運行的監(jiān)視監(jiān)管,無人機監(jiān)管平臺及云交換系統(tǒng)只能監(jiān)管主動接入系統(tǒng)的無人機,無法有效監(jiān)管未注冊和非合作無人機,也無法有效避免無人機與地表障礙物的碰撞;對于安全運行,現(xiàn)行氣象預(yù)報服務(wù)也僅適用于區(qū)域尺度要素數(shù)值預(yù)報,沒有針對飛行路線的帶狀氣象定制服務(wù),無法保障低空氣象預(yù)報及時滿足業(yè)務(wù)化運行需求。
項目3了解無人機低空飛行服務(wù)保障體系任務(wù)1了解無人機地面基礎(chǔ)設(shè)施項目3了解無人機低空飛行服務(wù)保障體系地面設(shè)施任務(wù)2了解低空飛行服務(wù)保障體系通信氣象航圖通信低空智聯(lián)網(wǎng)本質(zhì)是為滿足高密度、大流量、近實時的低空安全高效應(yīng)用需求而構(gòu)建的低空復(fù)雜運行系統(tǒng),并創(chuàng)新應(yīng)用數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化技術(shù)賦能管控服務(wù)“云”、空天地三“網(wǎng)”和航空器“端”,能夠?qū)ν话l(fā)特情和應(yīng)急處置進行敏捷反應(yīng)。其作用范圍為地面延伸的低空空域(通常在3000m以下,各地具體需求有一定差異),以空天地一體的通信導(dǎo)航監(jiān)視基礎(chǔ)設(shè)施為基礎(chǔ)依托,主要涉及地面5G移動公網(wǎng)、寬帶通信網(wǎng)、數(shù)據(jù)鏈和低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等通信手段,地基增強系統(tǒng)GBAS、星基增強系統(tǒng)SBAS、慣導(dǎo)、視覺導(dǎo)航、GNSS導(dǎo)航和融合導(dǎo)航等導(dǎo)航手段,以及一/二次雷達、ADS-B、無線信標、RemoteID、光電探測、通感遙一體等監(jiān)視手段的綜合運用。氣象據(jù)資料統(tǒng)計:30%的飛行事故與天氣有關(guān)。造成飛行事故的天氣:
惡劣能見度(40%);
雷雨,冰雹和積雨云(25%);
顛簸和急流占(6)%;
飛機積冰(10%)。由于氣象原因造成飛行事故中,多數(shù)出現(xiàn)在飛機著陸前后,約占57%。2002年3月20日沙塵暴襲擊北京持續(xù)長達51小時,此次北京總降塵量高達3萬噸,人均2公斤!氣溫:氣溫對載重量和
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