工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課件 3.4.4 線性運動與重定位運動的快捷切換_第1頁
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線性運動與重定位運動的快捷切換工業(yè)機器人的運行學習目標了解線性運動與重定位運動的快捷切換方法有哪些掌握線性運動與重定位運動的快捷切換方法線性運動與重定位運動的快捷切換

使用手動運行快捷按鈕，實現(xiàn)線性運動與重定位運動的快捷切換操作步驟如下：1.按照圖示，在示教器顯示屏幕一側的手動運行快捷按鈕中，找到線性/重定位快捷切換按鈕。線性運動與重定位運動的快捷切換2.此時，在圖示右下角“快捷設置菜單”按鈕顯示中，運動模式顯示為線性運動。線性運動與重定位運動的快捷切換3.如圖所示，按下線性/重定位運動快捷切換按鈕，觀察右下角“快捷設置菜單”按鈕顯示，此時運動模式顯示為重定位運動，即完成了線性/重定位運動的快捷切換。線性運動與重定位運動的快捷切換4.如圖所示，線性運動/重定位運動的快捷切換，除了使用此快捷按鈕之外，還可以點擊“手動運行快捷設置菜單”按鈕，在手動操縱的“顯示詳情”中點擊相應運動模式的按鈕，即可完成線性/重定位運動的快捷切換。

小結本次課主要介紹了線性運動與重定位運動的快捷切換方法。謝謝

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