攝影測繪制圖的全過程

企業(yè)的生產(chǎn)流程

1、概述

航空攝影測量是以分析、判讀和量測航空攝影像片為基礎(chǔ)，確定所攝

地面目日勺出J性質(zhì)和空間位置，并以一定的比例尺表達(dá)在圖上日勺一門學(xué)科。

咱們單位是一種以航空攝影測量為主，其他種類測量為副的多元化企

業(yè)。所波及W、J工程范圍有

?地形圖測量

?基礎(chǔ)控制測量(GPS測量、三四等水準(zhǔn)測量)

?航空攝影數(shù)字化測量(一般航測數(shù)字化地形測圖)(DLG)

?全野外數(shù)字化測圖(DLG)

?正射影像圖測量(DOM)

?數(shù)字地面模型(DEM)

?專題圖測量

,公路圖測量

?地籍調(diào)查與測量

?土地運(yùn)用現(xiàn)實(shí)狀況調(diào)查與測量

?房產(chǎn)調(diào)查與測量

?都市部件調(diào)查與測量

此外還波及到某些國際項(xiàng)目，如巴西、香港、西班牙、美國、加拿大

等國家和地區(qū)的某些項(xiàng)目。

本次培訓(xùn)日勺目的重要是讓大家對航空攝影測量日勺整個流程及某些基

本概念有個初步理解。下面由我給大家簡要簡介一下企業(yè)日勺生產(chǎn)流程。

2、企業(yè)的航測生產(chǎn)流程

3、流程各階段的重要任務(wù)

3.1前期技術(shù)準(zhǔn)備：

項(xiàng)目協(xié)議簽訂后來，技術(shù)管理人員應(yīng)當(dāng)?shù)綔y區(qū)完畢兩個任務(wù)：

第一項(xiàng)任務(wù)是理解甲方需求，完畢工程出J技術(shù)交底。

現(xiàn)場進(jìn)行踏勘，理解當(dāng)?shù)豶J人文地理環(huán)境、氣候狀況、交通狀況、

地質(zhì)地貌特點(diǎn)、地物復(fù)雜程度等，并和顧客進(jìn)行技術(shù)上的溝通，確定所

要使用H勺坐標(biāo)系統(tǒng)、中央子午線、投影面高程、高程系統(tǒng)、基本等高距、

圖幅分幅規(guī)格及圖號編排、數(shù)據(jù)格式等，并問詢顧客有無規(guī)范之外日勺特

殊規(guī)定。

第二項(xiàng)任務(wù)是搜集已經(jīng)有成果及圖件，為工程技術(shù)設(shè)計(jì)提供資料。

同步向顧客搜集有關(guān)資料：測區(qū)基本用圖（1：10000、1：50000地

形圖）測區(qū)范圍、已經(jīng)有控制點(diǎn)成果（平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)）、點(diǎn)

之記。隨即即可編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書。

3.2航攝技術(shù)設(shè)計(jì)書與航空攝影：

有關(guān)資料搜集到受益后，攝影企業(yè)即可編寫航攝技術(shù)設(shè)計(jì)書，根據(jù)

工程任務(wù)挑選合適日勺攝影儀器，按照協(xié)議規(guī)定選擇合適的攝影比例尺對

整個測區(qū)進(jìn)行航空攝影，獲取合格的航空攝影像片。

3.3航測內(nèi)外業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書：

根據(jù)現(xiàn)場踏勘及技術(shù)溝通狀況，并根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，技術(shù)科應(yīng)盡快編

3.4.3碎部測量：

為了保證工期，再調(diào)繪之前也可進(jìn)行碎部測量，重要是對隱蔽地物、

被遮擋口勺地物、新增地物及部分高程注記點(diǎn)區(qū)I測量。一般狀況下，碎部

測量和調(diào)繪是同步進(jìn)行日勺，有時候也和控制測量同步進(jìn)行。

3.4.4像片調(diào)繪：

在中小比例尺航測成圖中一般使用像片調(diào)繪的措施。航片雖然內(nèi)容

豐富，但畢竟不一樣于地圖，由于在航片上有諸多地形圖上不必要日勺

影像，如汽車行人等，也不能所有反應(yīng)出地形圖所需要的一切地物，

如水井、路碑、多種檢修井等，也有某些攝影后因人類經(jīng)濟(jì)活動和自

然力量所引起的變化，同步在像片上也沒有任何注記和闡明，因此，

為了獲取編制地形圖必要的資料，就必須進(jìn)行像片調(diào)繪。所謂像片調(diào)

繪，就是在航攝像片上，根據(jù)構(gòu)像的規(guī)律和特點(diǎn)，識別出地面上對應(yīng)

物體日勺性質(zhì)和數(shù)量，把像片上所有必要日勺地物和沒有在像片上顯示出

來日勺重要的隱蔽地物和地貌元素，在野外調(diào)查補(bǔ)測繪出，并且合適地

加以綜合取舍，用對日勺日勺圖例符號表達(dá)出來，再把這些內(nèi)容編制在地

形圖上。

檢查員對調(diào)繪像片要進(jìn)行100%的檢查，并做好檢查記錄。重要檢

查地圖要素綜合取舍與否合理，重要地物地貌及重要名稱注記有無遺

漏，符號運(yùn)用與否合理，像片整飾與否清晰像片之間、測區(qū)外圍接邊狀

況等。

;外紙圖調(diào)繪

在大比例尺測圖中，外業(yè)一般都采用紙圖調(diào)繪的措施。首先把采集

原圖回放在紙圖上，然后在野外進(jìn)行全要素調(diào)繪，修補(bǔ)測各類地物，再

在計(jì)算機(jī)上編輯。對于零星新增、變形、遺漏地物用皮尺勘丈補(bǔ)繪，對

于大范圍新增地物或者無法用勘丈法補(bǔ)測時地物，則用全站儀野外實(shí)測

其輪廓坐標(biāo)，結(jié)合勘丈尺寸定位，或用平板補(bǔ)測。對不存在的或者不必

表達(dá)的地物打叉。同步在地物密集區(qū)可采用水準(zhǔn)儀直接在圖上測定高程

注記點(diǎn)，在地物稀少區(qū)，不易鑒定精確位置，可以采用全站儀直接測定

帶平面和高程的高程注記點(diǎn)，展點(diǎn)標(biāo)注在圖上即可（地物密集史也可用

此法）。

檢查員對調(diào)繪圖紙要全面檢查，并填寫檢查記錄。重要檢查地圖要

素綜合取舍與否合理、重要地物有無遺漏、符號運(yùn)用與否得當(dāng)、圖面整

飾與否清晰明白、名稱注記與否對的、有無取圖名、作業(yè)員有無簽名等。

3.5航測內(nèi)業(yè)

航測內(nèi)業(yè)工作重要包括空中三角測量、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集、編輯、數(shù)據(jù)

入庫轉(zhuǎn)換、影像圖制作等工作。這些工作背面有專門的老師給大家講

解，這里只做一種概略簡介。

3.5.1影像掃描及空三加密

首先要把測區(qū)需要的所有影像掃描進(jìn)計(jì)算機(jī)中去，背面才能根據(jù)外

業(yè)控制成果進(jìn)行空三加密?？杖用芤步锌罩腥菧y量，就是在已經(jīng)有

外業(yè)控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上，為滿足內(nèi)業(yè)測圖日勺需要而進(jìn)行日勺室內(nèi)增測平面和

高程控制點(diǎn)的工作。由于此項(xiàng)工作是在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行日勺，故而又稱電算

加密。其任務(wù)就是為糾正和測圖提供定向點(diǎn)或注記點(diǎn)，提供作業(yè)時所需

要的立體模型。

3.5.2內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集

加密結(jié)束后，采集人員既可在網(wǎng)上調(diào)出立體模型進(jìn)行全要素采集,

生成數(shù)字化原圖。立體測圖重要有兩種措施，一種全野外像片調(diào)繪后

測圖的措施，一種是根據(jù)模型全要素采集后，運(yùn)用采集原圖在外業(yè)對

照、補(bǔ)測、補(bǔ)調(diào)H勺措施。采集數(shù)據(jù)時一定要認(rèn)真判讀，測標(biāo)要切準(zhǔn)，

地物不能測變形，否則不僅給外業(yè)工作帶來諸多麻煩，也會直接影響

最終數(shù)據(jù)的精度。檢查員要重點(diǎn)檢查采集有無遺漏、綜合取舍狀況及

切準(zhǔn)精度，并填寫檢查記錄。

352.1先調(diào)繪后測圖：作業(yè)員在采集時，要認(rèn)真參照調(diào)回片上日勺所有內(nèi)容,

在立體模型下仔細(xì)識別、采集。原則上是外業(yè)定性（附帶定位），內(nèi)

業(yè)定位。假如外業(yè)確實(shí)有誤時，經(jīng)檢查員和外業(yè)雕繪人員確認(rèn)后，內(nèi)

業(yè)可根據(jù)模型影像進(jìn)行改正，并在調(diào)回片背面加以闡明，填寫日期。

測繪地物地貌元素時要做到無錯漏、不變形、不移位。

352.2先采集后調(diào)繪：按照模型先進(jìn)行全要素采集，背面再運(yùn)用采集原圖

在野外調(diào)繪。這個措施對采集作業(yè)員規(guī)定較高，應(yīng)當(dāng)具有一定日勺外業(yè)

工作經(jīng)驗(yàn)，這樣才有把握判準(zhǔn)地物、地貌元素，按圖式規(guī)定直接測繪

在圖上，對無把握判準(zhǔn)的地物地貌元素，只能采集外輪廓由外業(yè)處理。

對模型不清日勺地物無法定位時，在對應(yīng)位置上標(biāo)識“A”，由外業(yè)補(bǔ)調(diào)。

對于隱蔽地物及無影像日勺地物有外業(yè)現(xiàn)場補(bǔ)調(diào)。

3.5.3內(nèi)業(yè)編輯

內(nèi)業(yè)編輯就是把外業(yè)調(diào)繪的所有內(nèi)容按照圖式規(guī)范精確地表達(dá)

在地形圖數(shù)據(jù)上，詳細(xì)的就是按照外業(yè)調(diào)繪圖上所標(biāo)注的尺寸修改采

集原圖，把圖上所調(diào)繪日勺多種名稱注記按規(guī)定日勺字體、大小、排列標(biāo)

注在數(shù)據(jù)圖上，并嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)定的層、色、線型、線粗表達(dá)，以

滿足顧客的數(shù)據(jù)入庫規(guī)定。此外尚有控制點(diǎn)的整飾和注記，圖廓日勺多

種注記等。檢查員要對編輯數(shù)據(jù)圖全面檢查，填寫檢查記錄。

3.5.4影像圖制作（DOM）

影像圖制作就是運(yùn)用數(shù)字高程模型（DEM）對掃描數(shù)字化的（或直

接以數(shù)字方式獲取的）航空像片（或航天像片），經(jīng)數(shù)字微分劌正，數(shù)

字鑲嵌，再根據(jù)圖幅范圍剪切成H勺影像數(shù)據(jù)。（數(shù)字高程模型就是定義

在X、Y域或經(jīng)緯度域離散點(diǎn)以上高程體現(xiàn)地面起伏形態(tài)的數(shù)據(jù)集）

3.6野外巡視檢查并修改

外業(yè)巡視檢查圖面表達(dá)與實(shí)地景觀的一致性，地物地貌元素綜合取

舍區(qū)）合理性，多種名稱注記日勺規(guī)范性及對日勺性，圖面多種地物日勺精度與

否合乎規(guī)范規(guī)定，重要地物有無遺漏等。對于外查中發(fā)現(xiàn)的問題規(guī)定作

業(yè)員一一修改，并填寫檢查記錄。假如問題太多則規(guī)定作業(yè)員重新全面

檢查改錯，直至產(chǎn)品合格。

3.7質(zhì)檢科檢查（院級檢查）

質(zhì)檢科一般是采用抽查（15%）的方式檢查成品圖日勺質(zhì)量狀況。

檢查中發(fā)既有不符合圖式規(guī)范及技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定日勺產(chǎn)品時，應(yīng)及時提出處

理意見，讓有關(guān)人員進(jìn)行改正。當(dāng)問題較多或者性質(zhì)嚴(yán)重時，將產(chǎn)品直

接退回作業(yè)單位（人員）規(guī)定返工或返修，處理完畢后再進(jìn)行檢查，直

至合格。檢查過程中除了填寫檢查記錄外，還要編寫最終產(chǎn)品日勺檢查匯

報。

3.8提交最終成果

產(chǎn)品合格后即可按技術(shù)規(guī)定對最終產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換入庫，轉(zhuǎn)換完

畢后刻錄數(shù)據(jù)光盤，提交顧客進(jìn)行檢查驗(yàn)收，再根據(jù)顧客在驗(yàn)收中提出

的問題及處理意見對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，完畢后再提交最終歐I合格產(chǎn)品。

以上就是航空攝影測量W、J整個流程，在作業(yè)過程中對于各個工序發(fā)

現(xiàn)的問題，要及時總結(jié)，開會學(xué)習(xí)，問題反饋給上工序，以便上工序盡

快改善，并進(jìn)行必要H勺總結(jié)，這樣才能不停進(jìn)步，真正地提高作業(yè)質(zhì)量

及工作效率。

西安煤航信息產(chǎn)業(yè)有限企業(yè)測繪分企業(yè)

余楊文于2007年7月

航空攝影測量成圖方

案

一、空攝影測量概述

航空攝影測量：是根據(jù)在航空飛行器上拍攝W、J地面像片，獲取地面信

息，測繪地形圖。重要用于測繪1:1000?1:100000各類比例尺的I地形圖。

航攝像片是航空攝影測量的基本資料，是用畫幅式航攝機(jī)，按照嚴(yán)格日勺航

攝規(guī)定攝得的。

原理：單張像片測圖的J基本原理是中心投影的透視變換，而攝影過程的

幾何反轉(zhuǎn)則是立體

測圖H勺基本原理廣

義來說，前一狀況W、J

基本原理也是攝影

過程0勺幾何反轉(zhuǎn)。20

世紀(jì)30年代后來,攝

影過程的幾何反轉(zhuǎn)

都是應(yīng)用多種構(gòu)造

復(fù)雜日勺光學(xué)機(jī)械時

精密儀器來實(shí)現(xiàn)的。

50年代，開始應(yīng)用數(shù)

學(xué)解析日勺方式來實(shí)

現(xiàn)。圖1就是用光學(xué)

ffll攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理

投影措施實(shí)現(xiàn)攝影

兒何反轉(zhuǎn)時示意圖

理論航空攝影測量的主題，是將地面日勺中心投影（航攝像片）變換為正

射投影（地形圖）。這一問題可以采用許多途徑來處理。如圖解法、模擬

法和解析法等。在每一種措施中還可細(xì)分出許多詳細(xì)措施，而每種詳細(xì)措

施又有其特有的理論c其中有些概念和理論是基礎(chǔ)性日勺，帶有某些共性，

如像片口勺內(nèi)方位元素向外方位元素，像點(diǎn)同地面點(diǎn)口勺坐標(biāo)關(guān)系式,共線條件

方程，像對的相對定向，模型日勺絕對定向和立體觀測原理等。

像片出J內(nèi)方位元素和外方位元素內(nèi)方位元素用以確定攝影物鏡后

節(jié)點(diǎn)

圖2像片內(nèi)方位元素和外方位元素示意圖

(像方)同像片間H勺有關(guān)位置。運(yùn)用它可以恢復(fù)攝影時日勺攝影光線束。內(nèi)

方位元素系指攝影機(jī)主距f和攝影機(jī)物鏡后節(jié)點(diǎn)在像平面的正投影位于框

標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(xO,yO)。這些數(shù)值通過對航攝機(jī)鑒定得出，故內(nèi)方

位元素總是已知日勺。

確定攝影光線束在攝影時的空間位置口勺數(shù)據(jù)，叫做像片或攝影的外方

位元素。外方位元素有6個數(shù)值，包括攝影中心S（圖2）在某一空間直角

坐標(biāo)系中的3個坐標(biāo)值Xs、Ys、Zs和用來確定攝影光線束在空間方位的J3

個角定向元素，如口奚、口、k角。這些外方位元素都是針對著某一種模型坐

標(biāo)系O—XYZ而定義的。模型坐標(biāo)系時X坐標(biāo)地近似地位于攝影的基線方向，

Z坐標(biāo)軸近似地與地面點(diǎn)的高程方向相符。在模型坐標(biāo)系內(nèi)所建立的立體模

型必須在其后經(jīng)絕對定向的過程才能獲得立體模型出J對出J方位。

像點(diǎn)坐標(biāo)變換式圖2中，像點(diǎn)a在以攝影中心S為原點(diǎn)，攝影主光

軸z坐標(biāo)軸的像空間坐標(biāo)系（S-xyz）中的坐標(biāo)為x。、九、z=-fo此時以S

為原點(diǎn)再建立一種輔助坐標(biāo)系（S-uvw）其中3個坐標(biāo)軸u、v、w分別與模型

坐標(biāo)日勺3個坐標(biāo)軸X、Y、Z相平行。a點(diǎn)在此輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)設(shè)為■、

wa,則其變換關(guān)系式為:

%

%%,其中

、-f>

R為旋轉(zhuǎn)矩陣,它是由像空間坐標(biāo)系與輔助坐標(biāo)系區(qū)I對應(yīng)坐標(biāo)軸間夾角的余

弦（稱方向余弦）構(gòu)成，而這些方向余弦都是像片肚13個角定向元素口勺函

數(shù)。這是一種重要日勺基本公式，由于有諸多理論公式或作業(yè)公式就是在此

基礎(chǔ)上深入演化得出的。例如，在解析攝影測量中有廣泛應(yīng)用的“共線條

件方程式”，就是根據(jù)它W、J反算式作深入演化得出。

相對定向確定像片對互相位置關(guān)系的過程。模擬法相對定向是在立

體測圖儀上進(jìn)行。其理論基礎(chǔ)是使空間所有的同名光線都成對相交。當(dāng)同

名光線不相交時，則在儀器區(qū)I觀測系統(tǒng)中可以觀測到上下視差（常用Q表

達(dá)）。上下視差就是兩條同名射線在空間不相交時在垂直于攝影基線方向

中存在附距離。此時將投影器作微小的直線移動或轉(zhuǎn)動，就可以消除這個

距離。理論上只要可以在合適分布的5個點(diǎn)處同步消除該點(diǎn)處的上下視差,

就認(rèn)為已經(jīng)獲得在這個立體像對內(nèi)所有上下視差的消除，從而完畢了相對

定向，得出立體模型c相對定向W、J解析法是在像片上量測各同名像點(diǎn)W、J像

點(diǎn)坐標(biāo)，例如對左像片為xi、y1,對右像片為X2、y2o根據(jù)同名射線共面

條件的理論可以推導(dǎo)出這些量測值與相對定向元素的關(guān)系式。理論上測得5

對同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)值,就可以解算出該像片對日勺5個相對定向元素。同

名點(diǎn)在左右像片上H勺縱坐標(biāo)差（y「y。習(xí)慣上也稱之為上下視差,用符號q

表達(dá)。

模型日勺絕對定向在攝影測量中，相對定向所建立日勺立體模型常處在

臨時日勺或過渡性日勺模型坐標(biāo)系中，并且比例尺也是任意日勺，因此必須把它

變換至地面測量坐標(biāo)系中，并使符合規(guī)定日勺比例尺，方可測圖，這個變換

過程稱為絕對定向。絕對定向日勺數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是三維線性相似變換，它的元素

有7個：3個坐標(biāo)原點(diǎn)日勺平移值,3個立體模型的轉(zhuǎn)角值和1個比例尺縮放

率。

立體觀測原理立體觀測口勺原理是建立人造立體視覺，即將像對上口勺視差

反應(yīng)為人眼的生理視差后得出的立體視覺（圖3）

得到人造立體視覺須具有3個條件:①由兩個不一樣位置（一條基線的J兩端）

拍攝同一景物日勺兩張像片（稱為立體像對或像對）；②兩只眼睛分別觀測像

對中的一張像片；③觀測時像對上各同名像點(diǎn)H勺連線要同人H勺眼睛基線大

體平行，并且同名點(diǎn)間日勺距離一般要不大于眼基線（或擴(kuò)大后的眼基距）。

若用兩個相似標(biāo)志分別置于左右像片日勺同名像點(diǎn)上，則立體觀測時就可以

看到在立體模型上加入了一種空間日勺測標(biāo)。為便于立體觀測，可借助于某

些簡樸的工具，如橋式立體鏡和反光立體鏡。對于那種運(yùn)用兩個投影器把

左右像片的影像同步疊合地投影在一種承影面上日勺狀況，可采用互補(bǔ)色原

理或偏振光原理進(jìn)行立體觀測，并用一種具有測標(biāo)日勺測繪臺量測。

（-）航空攝影前的準(zhǔn)備工作和實(shí)行

1航攝協(xié)議書的擬訂

1.1劃定需航攝的詳細(xì)區(qū)域范圍

1.2規(guī)定航攝比例尺

1.3規(guī)定航攝像片應(yīng)到達(dá)日勺質(zhì)量規(guī)定

1.4規(guī)定航攝儀類型及焦距、像幅的規(guī)格

1.5規(guī)定移交成果的方式、內(nèi)容和期限

應(yīng)移交的航攝資料包括；

（1）航攝底片

（2）接觸曬印日勺航攝像片（份數(shù)按協(xié)議規(guī)定提供，一般為兩

套）

（3）像片索引圖日勺底片和像片

（4）航攝成果質(zhì)量檢查記錄和航攝鑒定表

（5）航攝儀檢定記錄和數(shù)據(jù)

（6）附屬儀器記錄數(shù)據(jù)和資料

（7）多種登記表及其他有關(guān)資料

（8）移交清單

1.6規(guī)定甲、乙雙方W、J責(zé)任和費(fèi)用

2航攝計(jì)劃日勺制定和實(shí)行

航拍的規(guī)定

（1）對航攝機(jī)日勺性能規(guī)定

（2）對航攝軟片的性能規(guī)定

（3）對大氣條件的規(guī)定

（4）對飛行技術(shù)的規(guī)定

3航攝資料日勺技術(shù)規(guī)定及檢查驗(yàn)收

(1)對飛行質(zhì)量的規(guī)定:

(1-1)對像像片傾斜角日勺規(guī)定

(1-2)對航攝比例尺的規(guī)定

(1-3)對航高差的規(guī)定

(1-4)對像片重疊度的規(guī)定

(1-5)對航線彎曲度rJ規(guī)定

(1-6)對像片旋轉(zhuǎn)角H勺規(guī)定

(2)對攝影質(zhì)量的檢查及驗(yàn)收

(三)航測歐I外業(yè)

一像片控制點(diǎn)聯(lián)測。

目的：運(yùn)用地面控制點(diǎn)把航攝像片與地面聯(lián)絡(luò)起來

像片控制點(diǎn)一般是航攝前在地面上布設(shè)的標(biāo)志點(diǎn)，也可選用像片

上的明顯地物點(diǎn)(如道路交叉點(diǎn)等)，用一般測量措施測定其平面坐

標(biāo)和高程。

二像片的調(diào)繪

像片調(diào)繪，是圖像判讀、調(diào)查和繪注等工作日勺總稱。在像片上通

過判讀，用規(guī)定日勺地形圖符號繪注地物、地貌等要素；測繪沒有影

像日勺和新增的重要地物；注記通過調(diào)查所得的地名等。通過像片調(diào)

繪所得到的像片稱為調(diào)繪片。調(diào)繪工作可分為室內(nèi)日勺、野外日勺和兩

者相結(jié)合的3種措施。

像片調(diào)繪的過程：

準(zhǔn)備工作

2像片判讀

（I）航攝像片上地面目的影像日勺判讀特性

①形狀特性

②大小特性

③色調(diào)特性

?色彩特性

⑤陰影特性

⑥紋理特性

⑦圖案構(gòu)造特性

?有關(guān)特性

（2）在像片調(diào)繪中進(jìn)行野外判讀的經(jīng)驗(yàn)

（由遠(yuǎn)到近、由易到難、由總貌到碎部、逐漸推移）

①選好判讀時日勺站立位置

②確定像片方位

③判讀地物、地貌元素

④走路過程中的判讀

⑤勤看立體，隨時檢核

3綜合取舍

4著鉛

5問詢、調(diào)查

6量測

7補(bǔ)測新增地物

8清繪

9復(fù)查

10接邊

像片調(diào)繪的規(guī)定；

1精確性

2合理協(xié)調(diào)性

3完整性

4統(tǒng)一性

5明確、清晰性

（四）航空攝影測量的內(nèi)業(yè)

航測內(nèi)業(yè)工作包括：

①測圖控制點(diǎn)的（加密。應(yīng)用航攝像片測繪地形原圖，無論是單張像片糾

正或立體測圖都需要一定的數(shù)量的控制點(diǎn)。在絕大多數(shù)的狀況下，為了

減少外業(yè)的工作量，在野外只測定少許必要的I地面控制點(diǎn)，而采用在室

外內(nèi)運(yùn)用像片之間內(nèi)在的互相聯(lián)絡(luò)的幾何特性，用攝影測量H勺措施進(jìn)行

增補(bǔ)，這種在室內(nèi)應(yīng)用攝影測量措施借助少許地面控制點(diǎn)求得測圖時所

需控制點(diǎn)地面坐標(biāo)日勺工作，勻稱地面控制點(diǎn)日勺攝影測量加密?？刂泣c(diǎn)日勺

攝影測量加密是攝影測量的一項(xiàng)重要內(nèi)容，控制點(diǎn)的攝影測量加密能使

用解析空中三角測量。解析空中三角測量是將建立的投影光束、單元模

型或航帶模型以至區(qū)域模型的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)少許地面控制點(diǎn)，按最小

二乘法原理進(jìn)行平差計(jì)算，解求出各加密點(diǎn)日勺地面坐標(biāo)，解析空中三角

測量按加密區(qū)域分為單航帶法和區(qū)域網(wǎng)法兩類?，F(xiàn)今的控制點(diǎn)的攝影測

量加密使用數(shù)字?jǐn)z影測量。數(shù)字?jǐn)z影測量是把攝影所獲得影像進(jìn)行數(shù)字

化或數(shù)字化影像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字處理，從而提供圖解日勺數(shù)字的地形

圖與專題圖，數(shù)字地面模型、圖解的或數(shù)字的正射影像等多種產(chǎn)品。

②測制地形原圖：數(shù)字影像測圖使用灰度元素?cái)?shù)字化了日勺航攝像片，運(yùn)

用電子計(jì)算機(jī)日勺運(yùn)算，通過所建立H勺帶有像元素灰度W、J數(shù)字高程模型，

形成線劃等高線和正射影像地圖。

從框圖可以看出，建立了數(shù)字高程模型，以這個模型為基礎(chǔ)可以突現(xiàn)等

高線W、J自動繪制，至于地物W、J問題是由正射影像圖完畢的J,在數(shù)字影像

測圖中，用數(shù)字微分糾正日勺措施獲取正射影像。

現(xiàn)今數(shù)字?jǐn)z影測量重要使用日勺軟件有VirtuoZo,JX-4

VirtuoZo高度程自動化一一其影像的內(nèi)定向、相對定向、相對糾正、影像

匹配、建立DEM、繪制等高線、制作正射影像等完全不需人操作，可以

進(jìn)行批處理。

VirtuoZo區(qū)I應(yīng)用

VirtuoZoH勺特點(diǎn)有

*高效率一一影像以以相對定向僅需1-2分鐘，影像匹配達(dá)500點(diǎn)/秒。

*可接全性一一由于“交互處理”與“自動化”兩種作業(yè)方式是分式是分

開的，因而系統(tǒng)不會由于無法處理的問題而進(jìn)行不下去。

*應(yīng)用面廣一一能用于1:5萬、1:1萬、1:1千、1:500等多種比例尺的數(shù)字

測圖與GIS數(shù)據(jù)采集。VirtuoZoNT系統(tǒng)為全數(shù)字化攝影測量系統(tǒng)，本系統(tǒng)

是運(yùn)用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完畢攝影測量作業(yè)，其功能如下：1、工

作流程圖

2、輸入

數(shù)字影像輸入：通過影像數(shù)字化設(shè)備對航空影像進(jìn)行數(shù)字化，得到對應(yīng)日勺

數(shù)字影像?？梢越邮軆?nèi)數(shù)據(jù)格式有：TIF、SGI（RGB）、BMP、TGA、SU

NUaster、VIT、JFIF/JPEG、BSF格式。

地形信息輸入：已經(jīng)有地形信息（等高線、特性線、點(diǎn)）輸入（DXF、美

國USGS格式）構(gòu)三角網(wǎng)并內(nèi)插矩形格網(wǎng)。

影像外方位元素的輸入：已經(jīng)有影像外方位元素，可直接輸入。

3、自動空三量測

自動內(nèi)定向、自動相對定向、自動選點(diǎn)、自動轉(zhuǎn)點(diǎn)、自動量測、模型連接、

構(gòu)網(wǎng)，半自動控制點(diǎn)量測，用區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算解求全測區(qū)加密點(diǎn)大地坐標(biāo)。

自動測區(qū)內(nèi)各立體像對模型日勺參數(shù)。

4、內(nèi)定向（自動空三后無需此項(xiàng)處理）

框標(biāo)的自動識別與定位。運(yùn)用框標(biāo)檢校坐標(biāo)與定位坐標(biāo)，計(jì)算掃描坐標(biāo)系

與像片坐標(biāo)系間的變換參數(shù)，自動進(jìn)行內(nèi)定向。提供人機(jī)交互后處理功能。

5、相對定向（自動空三后無需此項(xiàng)處理）

將左（右）影像分區(qū)提取特性點(diǎn)，運(yùn)用二維有關(guān)尋找同名點(diǎn)，計(jì)算相對定

向參數(shù)，自動進(jìn)行相對定向。提供人機(jī)交互后處理功能。

6、絕對定向（自動空三后無需此項(xiàng)處理）

現(xiàn)階段重要由人工在左（右）影像精確定位控制點(diǎn)，由影像匹配確定同名

點(diǎn)，計(jì)算絕對定向參數(shù)，完畢絕對定向。

7、生成核線影像

在顧客選定的區(qū)域中，按同名核線將影像的灰度予以重新排列，形成按核

線方向排列W、J立體影像。

8、預(yù)處理

在自動影像匹配之前，可在立