東南大學夏令營自動化面試問題總結

東南大學夏令營自動化面試問題總結

第一篇：東南大學夏令營自動化面試問題總結

2015年東南大學自動化夏令營面試問題總結

2015.7.24面試簡介今年（2015）分為五個組，每個組20人左

右,從8:30-12:00.每個人大概10分鐘左右。進去之后先進行自我介

紹，然后是抽紙條，很多的問題，如果你現(xiàn)在在參加夏令營面試，有

些同學面試已經(jīng)出來，你已經(jīng)知道你同一組同學的一些面試題的話，

就不用準備這些問題了，抽過的問題就會被扔一邊了。你進去之前最

后準備4份簡歷，面試你的一般是四個老師。因為你提交的材料，每

個老師都沒有，老師并不知道你有做過什么項目，這時候準備一份簡

歷是相當有用的。下面的總結只是一部分，肯定會有些問題你是沒有

遇到的，沒關系，憑你學過的知識盡可能的發(fā)揮便是。三個問題完了

之后就是各個老師提問，一般會問你做過的項目，如果你是跨專業(yè)的，

或許會跟你談談理想，談談人生等。下面是總結的一些問題，僅供參

考

1、傅里葉（Fourier）變換與拉普拉斯變換（Laplace）的關系。

答Courier變換是將連續(xù)的時間域信號轉變到頻率域;laplace

變換是將連續(xù)的時間域信號變換到復頻率域（整個復平面，而fourier

變換此時可看成僅在j。軸）；

傅里葉變換可以說是laplace變換的特例，laplace變換是fourier

變換的推廣，存在條件比變換要寬，、介紹下

fourier2DMAe

CPU放棄總線控制權，由外設直接與內存進行大量的數(shù)據(jù)傳送

3、介紹下狀態(tài)觀測器，為什么要用？。

答：因為系統(tǒng)的狀態(tài)變量往往很難檢測到其值，因此需要狀態(tài)觀

測器。狀態(tài)觀測器是根據(jù)系統(tǒng)的外部數(shù)據(jù)，如輸入、輸出去估計系統(tǒng)

狀態(tài)變量的值。

4、放大器〃虛短、虛斷〃

答：V0=A（V+-V-）A為開環(huán)增益，趨于無窮大,V0為有限輸出，

那么（V+-V-）只能趨于0,既虛短，i=VI/RLRI趨于無窮大，則i趨于

0,虛斷

5、靜態(tài)RAM與動態(tài)RAM。

答：靜態(tài)RAM是靠雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來記憶信息的；動態(tài)RAM是靠

MOS電路中的柵極電容來記憶信息的。動態(tài)RAM需要設置刷新電路。

但動態(tài)RAM比靜態(tài)RAM集成度高、功耗低，從而成本也低，適于作

大容量存儲器。所以主內存通常采用動態(tài)RAM,而高速緩沖存儲器

(Cache)則使用靜態(tài)RAM。另外，內存還應用于顯卡、聲卡及

CMOS等設備中，用于充當設備緩存或保存固定的程序及數(shù)據(jù)。

6、如何消除差模噪聲和共模噪聲。

答：共模噪聲又稱為非對稱噪聲或線路對地的噪聲，在使用交流

電源的電氣設備的輸入端(輸電線和中線)都存在這種噪聲，兩者對

地的相位保持同相。

差模噪聲又稱為正常型、對稱噪聲或線路間噪聲，它存在于交流

線路和中性導線中，二者相位差為180%

差模噪聲的電流沿著一條交流線流出，并沿著另一條交流線返回。

在地線中不存在差模噪聲電流。

差模噪聲可以通過在電磁干擾濾波器中使用X電容進行抑制，電

容連接在輸電線(輸電線和中線)之間，對差模信號起到高頻分流的

作用。在差模噪聲非常大的情況下，可能需要增加差模抑制電感。有

些混合型電感所包含的線圈可以同時抑制共模和差模噪聲。7、232串

口和485串口的區(qū)別

答:1.RS-232-C是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA(ElectronicIndustry

Association)制定的一種串行物理接口標準。RS是英文〃推薦標準〃

的縮寫，232為標識號，C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標準設有25

條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道，在多數(shù)情況下主要使用

主通道，對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現(xiàn)，如一條發(fā)送

線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標準規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每

秒50、75、100、150、300、600、1200.2400、4800、9600、

19200波特。RS-232-C標準規(guī)定，驅動器允許有2500pF的電容負

載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時，

最大通信距離為15m;若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。

傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送，存在共地噪聲和不

能抑制共模干擾等問題，因此一般用于20m以內的通信。

2.RS-485總線，在要求通信距離為幾十米到上千米時，廣泛采用

RS-485串行總線標準。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有

抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至

200mV的電壓,故傳輸信號能在千米以外得到恢復。RS-485采用半

雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路

須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便,可以省掉

許多信號線。應用RS-485可以聯(lián)網(wǎng)構成分布式系統(tǒng)，其允許最多并

聯(lián)32臺驅動器和32臺接收器。

8、關于洛必達法則的使用前提條件

答：設函數(shù)f(x)和F(x)滿足下列條件：

(1)X—?a時,limf(x)=0,limF(x)=0;

(2)在點a的某去心鄰域內f(x)與F(x)都可導,且F(x)的導數(shù)不

等于0;

(3)x—a時/im(f(x)/F(x))存在或為無窮大

則x-a時,lim(f(x)/F(x))=lim(f'(x)/F,(x))

9、關于編程：數(shù)組排序有哪幾種方法。答：插入排序法

交換排序法(包括冒泡排序、快速排序)

選擇排序法

10、關于微機原理：CPU與外部設備的數(shù)據(jù)傳送有哪幾種方式？

有什么區(qū)別?答：8.2.1查詢傳送方式

CPU與I/O設備的工作往往是異步的很難保證當CPU執(zhí)行輸入

操作時，外設已把要輸入的信息準備好了;而當CPU執(zhí)行輸出時,外設的

寄存器(用于存放CPU輸出數(shù)據(jù)的寄存器)一定是空的.所以，通常程序控

制的傳送方式在傳送之前,必須要查詢一下外設的狀態(tài)，當外設準備就緒

了才傳送;若未準備好，則CPU等待.1.查詢式輸入

在輸入時(PU必須了解外設的狀態(tài)，看外設是否準備好.當輸入設

備的數(shù)據(jù)已準備好后，發(fā)出一個選通信號，一邊把數(shù)據(jù)送入鎖存器,一邊使

D觸發(fā)器為〃r,給出〃準備好〃Ready的狀態(tài)信號.而數(shù)據(jù)與狀態(tài)必

須由不同的端口輸至CPU數(shù)據(jù)總線.當CPU要由外設輸入信息時，先輸

入狀態(tài)信息，檢查數(shù)據(jù)是否已準備好，當數(shù)據(jù)已經(jīng)準備好后,才輸入數(shù)據(jù).

讀入數(shù)據(jù)的指令,使狀態(tài)信息清.這種查詢輸入方式的程序流程圖，

如圖8-11所示2查詢式輸出

同樣的，在輸出時CPU也必須了解外設的狀態(tài)，看外設是否有空（即

外設不是正處在輸出狀態(tài),或外設的數(shù)據(jù)寄存器是空的，可以接收CPU輸

出的信息）,若有空，則CPU執(zhí)行輸出指令，否則就等待.查詢式輸出的程序

流程圖如圖8-14所示.822中斷傳送方式

在上述的查詢傳送方式中,CPU要不斷地詢問外設當外設沒有準備

好時,CPU要等待，不能進行別的操作，這樣就浪費了CPU的時間.而且許

多外設的速度是較低的,如鍵盤，打印機等等，它們輸入或輸出一個數(shù)據(jù)的

速度是很慢的，在這個過程中,CPU可以執(zhí)行大量的指令.為了提高CPU

的效率，可采用中斷的傳送方式:在輸入時，若外設的輸入數(shù)據(jù)已存入寄存

器;在輸出時,若外設已把上一個數(shù)據(jù)輸出，輸出寄存器已空，由外設向

CPU發(fā)出中斷請求,CPU就暫停原執(zhí)行的程序（即實現(xiàn)中斷），轉去執(zhí)行輸

入或輸出操作（中斷服務》待輸入輸出操作完成后即返回,CPU再繼續(xù)執(zhí)

行原來的程序.這樣就可以大大提高CPU的效率，而且允許CPU與外設

（甚至多個外設）同時工作.823直接數(shù)據(jù)通道傳送（DMA）中斷傳送仍是

由CPU通過程序來傳送，每次要保護斷點，保護現(xiàn)場需用多條指令，每條

指令要有取指和執(zhí)行時間.這對于一個高速I/O設備，以及成組交換數(shù)據(jù)

的情況，例如磁盤與內存間的信息交換，就顯得速度太慢了.所以希望用硬

件在外設與內存間直接進行數(shù)據(jù)交換（DMA）,而不通過CPU,這樣數(shù)據(jù)傳

送的速度的上限就取決于存儲器的工作速度.但是，通常系統(tǒng)的地址和數(shù)

據(jù)總線以及一些控制信號線（例如10/,等）是由CPU管理的.在DMA

方式時，就希望CPU把這些總線讓出來（即CPU連到這些總線上的線處

于第三態(tài)——高阻狀態(tài)），而由DMA控制器接管，控制傳送的字節(jié)數(shù)，判

斷DMA是否結束，以及發(fā)出DMA結束等信號.這些都是由硬件實現(xiàn)的。

11、微機原理：單片機定時器模式與計數(shù)器模式的區(qū)別，各有什

么特點。答：時工作模式和技術工作模式的工作原理相同，只是計數(shù)

脈沖來源有所不同：

處于計數(shù)工作模式時，加法計數(shù)器對芯片端子TO或T1上的輸入

脈沖進行計數(shù)；

處于定時器工作模式時，加法計數(shù)器對內部機器周期脈沖進行計

數(shù)。

總的來說都是計數(shù)，只不過信號來源不同，應用方面也不同。

12、為什么用狀態(tài)觀測器。

答：要實現(xiàn)閉環(huán)極點的任意配置，離不開狀態(tài)反饋，然而系統(tǒng)的

狀態(tài)變量并不都是易于直接能檢測得到的，有些狀態(tài)變量甚至根本無

法檢測。這樣，就?是出所謂狀態(tài)觀測或者狀態(tài)重構問題。由龍伯格

（Luenberger）提出的狀態(tài)觀測器理論，解決了在確定性條件下受控

系統(tǒng)的狀態(tài)重構問題，從而使狀態(tài)反饋成為一種可實現(xiàn)的控制律。

13、介紹下TCP/IP協(xié)議及其用途？

答：

TCP/IP（TransmissionControlProtocol/InternetProtocolz

傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)間網(wǎng)協(xié)議）是目前世界上應用最為廣泛的協(xié)議，它的流

行與Internet的迅猛發(fā)展密切相關一TCP/IP最初是為互聯(lián)網(wǎng)的原型

ARPANET所設計的，目的是提供一整套方便實用、能應用于多種網(wǎng)絡

上的協(xié)議,事實證明TCP/IP做到了這一點，它使網(wǎng)絡巨聯(lián)變得容易起

來，并且使越來越多的網(wǎng)絡加入其中，成為Internet的事實標準。

TCP/IP層次模型共分為四層：應用層、傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈

路層。

14、PID的英文全稱是什么？有什么作用？

答：答D（比例積分微分）英文全稱為ProportionIntegration

Differentiation,它是一個數(shù)學物理術語。

在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、

微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有

近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成

為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，

或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)

控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID

控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不

能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術。

PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤

差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

15、0C門與0D門的作用是什么？

答：OCH,又稱集電極開路門，OpenCollector,由三極管構成。

0D門，OpenDrain,漏極開路門,對場效應管（MOS管）而

言。實現(xiàn)與或非邏輯，用做電平轉換，用做驅動器。由于0C門電路

的輸出管的集電極懸空，使用時需外接一個上拉電阻Rp到電源VCC。

0C門使用上拉電阻以輸出高電平，此外為了加大輸出引腳的驅動能力，

上拉電阻阻值的選擇原則，從降低功耗及芯片的灌電流能力考慮應當

足夠大；從確保足夠的驅動電流考慮應當足夠小。

線與邏輯，即兩個輸出端（包括兩個以上）直接互連就可以實現(xiàn)

"AND〃的邏輯功能。

16、離散域的脈沖傳遞函數(shù)一定存在嗎？

17、模數(shù)轉換有哪些方法？數(shù)模轉換有哪幾種方法?答：DAC:

倒T型電阻網(wǎng)絡D/A轉換器

權電流型D/A轉換器

ADC:取樣、量化、保持、編碼

并行比較型A/D轉換器

逐次比較型A/D轉換器

雙積分型A/D轉換器

18、工控機和PC機有什么區(qū)別？

答:工控機（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一種加固

的增強型個人計算機，它可以作為一個工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠

運行。

其主要的組成部分為工業(yè)機箱、無源底板及可插入其上的各種板

卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網(wǎng)，

雙正壓風扇等設計及EMC技術以解決工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、震動、灰

塵、高/低溫等問題。

PC機的最佳使用環(huán)境是在家庭和辦公室里，原則上僅限于個人使

用。要求遠離水源灰塵和振動?？闺姶鸥蓴_能力差。

19、異步通信需要同步嗎？同步通信是通過什么實現(xiàn)同步的？答：

串行通信可以分為同步通信和異步通信兩類。

異步通信是指通信中兩個字符之間的時間間隔是不固定的，而在

一個字符內各位的時間間隔是固定的。在異步通信中，每接收一個字

符，接收方都要重新與發(fā)送主同步一次，所以接收端的同步時鐘信號

并不需要嚴格地與發(fā)送方同步，只要它們在一個字符的傳輸時間范圍

內能保持同步即可。因此，異步通信需要同步。

〃同步通信〃的通信雙方必須先建立同步，即雙方的時鐘要調整

到同一個頻率。收發(fā)雙方不停地發(fā)送和接收連續(xù)的同步比特流。但這

時還有兩種不同的同步方式。一種是使用全網(wǎng)同步，用一個非常精確

的主時鐘對全網(wǎng)所有結點上的時鐘進行同步。另一種是使用準同步，

各結點的時鐘之間允許有微小的誤差，然后采用其他措施實現(xiàn)同步傳

輸。

20、離散域的校正能夠照搬連續(xù)域的校正嗎？答：

21、計算機網(wǎng)絡的拓撲結構。答：計算機網(wǎng)絡的拓撲結構，即是

指網(wǎng)上計算機或設備與傳輸媒介形成的結點與線的物理構成模式。網(wǎng)

絡的結點有兩類：一類是轉換和交換信息的轉接結點，包括結點交換

機、集線器和終端控制器等；另一類是訪問結點，包括計算機主機和

終端等。線則代表各種傳輸媒介，包括有形的和無形的。

計算機網(wǎng)絡的拓撲結構主要有：總線型結構、星型結構、環(huán)型結

構、樹型結構和混合型結構。

22、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性、穩(wěn)定性能怎么綜合考慮？答：

23、計算機網(wǎng)絡按地理覆蓋范圍可以分為哪幾類？答：局域網(wǎng)

(LocalAreaNetworkzLAN)o

入

網(wǎng)(

MetropolitanAreaNetwork,MAN)oX

廣域網(wǎng)(

WideAreaNetworkzWAN)°

24、N維向量組成的線性子空間的維數(shù)與其最大線性無關組的個

數(shù)的關系？給一組向量，如何求其組成的向量子空間的維數(shù)？

答：線性空間的維數(shù)就是其最大線性無關組的個數(shù)。

找出其一組最大線性無關組，其個數(shù)跳是其線性空間的維數(shù)。

25、簡述微機的流水線技術。

答：流水線技術是一種將每條指令分解為多步，并讓各步操作重

疊，從而實現(xiàn)幾條指令并行處理的技術。程序中的指令仍是一條條順

序執(zhí)行，但可以預先取若干條指令，并在當前指令尚未執(zhí)行完時，提

前啟動后續(xù)指令的另一些操作步驟。這樣顯然可加速一段程序的運行

過程。

流水線技術是通過增加計算機硬件來實現(xiàn)的。例如要能預取指令，

就需要增加取指令的硬件電路，并把取來的指令存放到指令隊列緩存

器中，使MPU能同時進行取指令和分析、執(zhí)行指令的操作。因此，

在16位/32位微處理器中一般含有兩個算術邏輯單元ALU,一個主

ALU用于執(zhí)行指令，另一個ALU專用于地址生成，這樣才可使地址

計算與其它操作重疊進行。

26、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的定義和區(qū)別是什么？在設

計穩(wěn)定性的時候有什么區(qū)別？

答：定義和區(qū)別：非最小相位系統(tǒng)，是指在S平面右半部有開環(huán)

極點或開環(huán)零點的控制系統(tǒng)。最小相位系統(tǒng)——所有開環(huán)零點和極點

都位于S平面左半部的系統(tǒng)。穩(wěn)定性：

27、怎么樣設計一個CPU和外設之間的傳輸通道？

CPU與外設之間的數(shù)據(jù)傳輸有以下三種方式程序方式、中斷方式、

DMA方式。其中程序方式又可分為無條件傳送方式和條件傳送方式兩

種方式。

在CPU外設傳送數(shù)據(jù)不太頻繁的情況下一般采用無條件傳送方式。

在CPU用于傳輸數(shù)據(jù)的時間較長且外設數(shù)目不多時采用條件傳送方式。

在實時系統(tǒng)以及多個外設的系統(tǒng)中為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有

實時性能采用中斷傳送方式。如I/O設備的數(shù)據(jù)傳輸效率較高那么

CPU和這樣的外設進行數(shù)據(jù)傳輸是即使盡量壓縮程序查詢方式和中斷

方式中的非數(shù)據(jù)傳輸時間也仍然不能滿足要求。這是因為在這兩種方

式下還存在另外一個影響速度的原因即它們都是按字節(jié)或字來進行傳

輸?shù)摹榱私鉀Q這個問題實現(xiàn)按數(shù)據(jù)塊傳輸就需要改變傳輸方式這就

是直接存儲器傳輸方式即DMA方式。

28、倒立擺系統(tǒng)是線性系統(tǒng)還是非線性系統(tǒng)，如何線性化？

答：倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是

進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。線性化：

29、IP地址與物理地址（MAC地址）的區(qū)別與聯(lián)系。

答：IP地址是根據(jù)現(xiàn)在的IPv4標準指定的,不受硬件限制比較容

易記憶的地址，長度4個字節(jié)。而MAC地址卻是用網(wǎng)卡的物理地址，

保存在網(wǎng)卡的EPROM里面，與硬件有關系，比較難于記憶,長度為6

個字節(jié)。

雖然在TCP/IP網(wǎng)絡中，計算機往往需要設置IP地址后才能通訊,

然而，實際上計算機之間的通訊并不是通過IP地址，而是借助于網(wǎng)卡

的MAC地址。IP地址只是被用于查詢欲通訊的目的計算機的MAC地

址。

30、RS232的電平問題。

答：RS-232C標準對邏輯電平的定義。對于數(shù)據(jù)（信息碼）：邏

輯（傳號）的電平低于-3V,邏輯〃0〃（空號）的電平高于

+3V;對于控制信號；接通狀態(tài)（ON）即信號有效的電平高于+3V,

斷開狀態(tài)（OFF）即信號無效的電平低于-3V,也就是當傳輸電平的絕

對值大于3V時，電路可以有效地檢查出來,介于-3~+3V之間的電

壓無意義，低于-15V或高于+15V的電壓也認為無意義，因此，實際

工作時，應保證電平在-3V~-15V或+3V~+15V之間。

31.高數(shù)里導數(shù)的幾何意義。

答：在改點處的函數(shù)圖像的切線的斜率。

32、運算放大器有哪幾種應用方式？答：比例運算電路：將信號

按比例放大。

電壓跟隨器。

加減運算電路：將若干個輸入信號之和或之差按比例放大。

33、正弦震蕩發(fā)生器的組成。答：1.放大電路

2.正反饋網(wǎng)絡

3.選頻網(wǎng)絡—只對一個頻率滿足振蕩條件,從而獲得單一頻率

的正弦波輸出。

常用的選頻網(wǎng)絡有RC選頻和LC選頻

4.穩(wěn)幅環(huán)節(jié)——使電路易于起振又能穩(wěn)定振蕩,波形失真小。

34、定積分和不定積分的區(qū)別。

答：不定積分是一個函數(shù)的全體原函數(shù)，是一個函數(shù)族（函數(shù)的

集合）；定積分是與函數(shù)有關的一個和式的極限，是一個實數(shù)。

35、校正的類型和各自特點。

36、介紹計算機網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的交換方式。答：數(shù)據(jù)通信網(wǎng)

的交換方式

對于計算機和終端之間的通信，交換是一個重要的問題。如果我

們想使用任何遙遠的計算機，若沒有交換機，只能采用點對點的通信。

為避免建立多條點對點的信道，就必須使計算機和某種形式的交換設

備相連。交換又稱轉接，這種交換通過某些交換中心將數(shù)據(jù)進行集中

和轉送，可以大大節(jié)省通信線路。在當前的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)中，有三種交

換方式，那就是電路交換、報文交換和分組交換。一個通信網(wǎng)的有效

性、可靠性和經(jīng)濟性直接受網(wǎng)中所采用的交換方式的影響。

一、電路交換

在數(shù)據(jù)通信網(wǎng)發(fā)展初期，人們根據(jù)電話交換原理，發(fā)展了電路交

換方式。當用戶要發(fā)信息時，由源交換機根據(jù)信息要到達的目的地址,

把線路接到那個目的交換機。這個過程稱為線路接續(xù)，是由所謂的聯(lián)

絡信號經(jīng)存儲轉發(fā)方式完成的，即根據(jù)用戶號碼或地址（被叫），經(jīng)局間

中繼線傳送給被叫交換局并轉被叫用戶。線路接通后，就形成了一條

端對端（用戶終端和被叫用終端之間）的信息通路，在這條通路上雙方

即可進行通信。通信完畢，由通信雙方的某一方，向自己所屬的交換

機發(fā)出拆除線路的要求，交換機收到此信號后就將此線路拆除，以供

別的用戶呼叫使用。

由于電路交友的接續(xù)路徑是采用物理連接的，在傳輸電路接續(xù)

后，控制電路就與信息傳輸無關，所以電路交換方式的主要優(yōu)點是：

①信息傳輸延遲小，就給定的接續(xù)路由來說，傳輸延遲是固定

不變的；

②信息以數(shù)字信號的形式在數(shù)據(jù)信道上進行〃透明〃傳輸，交

換機對用戶的數(shù)據(jù)信息不存儲、處理，交換機在處理方面的開銷比較

小，對用戶的數(shù)據(jù)信息不用附加控制信息，使信息的傳送效率較高

電路交換的主要缺點是：

1.電路接續(xù)時間長

2.線路的利用率低

3.限不同速率、不同代碼格式、不同控制方式的相互直通

二、報文交換

60年代和70年代，在數(shù)據(jù)通信中普遍采用報文交換方式，目前

這種技術仍普遍應用在某些領域（如電子信箱等）。為了獲得較好的信

道利用率，出現(xiàn)了存儲一轉發(fā)的想法，這和交換方式就是報文交換。

它的基本原理是用戶之間進行數(shù)據(jù)傳輸，主叫用戶不需要先建立呼叫，

而先進入本地交換機存儲器，等到連接該交換機的中繼線空閑時，再

根據(jù)確定的路由轉發(fā)到目的交換機。由于每份報文的頭部都含有被尋

址用戶的完整地址，所以每條路由不是固定分配給某一個用戶，而是

由多個用戶進行統(tǒng)計復用。

報文交換中，若報文較長，需要較大容量的存儲器，若將報文

放到外存儲器中去時，會造成響應時間過長，增加了網(wǎng)路延遲時間。

另一方面報文交換通信線路的使用效率仍不高。優(yōu)點：

1.不同的終端接口之間可以相互直通

2.無呼損

3.利用動態(tài)的復用技術，線路的利用率較高。缺點：

1.傳輸時延大，而且變化的范圍比較大

2.利用〃存儲-轉發(fā)〃，所以要求交換系統(tǒng)有較高的處理速度和大

的存儲能力

3.實時性較差。

三、分組交換

交換技術的發(fā)展歷史看，數(shù)據(jù)交換經(jīng)歷了電路交換、報文交換、

分組交換和綜合業(yè)務數(shù)字交換的發(fā)展過程。分組交換實質上是在〃存

儲一轉發(fā)〃基礎上發(fā)展起來的。它兼有電路交換和報文交換的優(yōu)點。

分組交換在線路上采用動態(tài)復用技術傳送按一定長度分割為許多小段

的數(shù)據(jù)一分組。每個分組標識后，在一條物理線路上采用動態(tài)復用的

技術，同時傳送多個數(shù)據(jù)分組。把來自用戶發(fā)端的數(shù)據(jù)暫存在交換機

的存儲器內，接著在網(wǎng)內轉發(fā)。到達接收端，再去掉分組頭將各數(shù)據(jù)

字段按順序重新裝配成完整的報文。優(yōu)點：

1.可以對不同的接口終端進行匹配

2.網(wǎng)絡輕載情況下，傳輸時延較小，且比較穩(wěn)定

3.線路利用率高

4.可靠性高

5.經(jīng)濟效益好缺點：

1.網(wǎng)絡系統(tǒng)附加了大量的控制信息，對于報文較長的信息傳輸率

低

2.技術實現(xiàn)復雜

37、數(shù)字濾波器的概念以及三種你知道的設計方法。

答：數(shù)字濾波器由數(shù)字乘法器、加法器和延時單元組成的一種算

法或裝置。數(shù)字濾波器的功能是對輸入離散信號的數(shù)字代碼進行運算

處理，以達到改變信號頻譜的目的。

設計方法：對于FIR濾波器：窗函數(shù)設計法；頻率抽樣設計法。

對于HR濾波器：用模擬濾波器設計HR數(shù)字濾波器；沖激響應不

變法；雙

線性變換法。

38、PID可否控制非線性系統(tǒng)。

39、堆棧的使用方法？有什么特點？舉兩個例子。答：PUSH和

POPo

先進后出。調用子程序和中斷的時候會把CS和IP壓棧。40、微

機中程序是不是匯編了就能直接運行？

答：計算機語言有許多種，但只分為三類：機器語言；匯編語言；

高級語言。其中只有機器語言可以在計算機中直接執(zhí)行，匯編語言要

有匯編程序來編譯后，方可執(zhí)行，高級語言要有相應的翻譯程序來翻

譯方可執(zhí)行。

41、負反饋對放大器性能的影響。

答：降低放大倍數(shù)，但能夠穩(wěn)定放大器的工作狀態(tài)。能夠使得同

頻帶變寬。

能夠增大輸入電阻或者減小輸出電阻。

英語口語：自我介紹、介紹東南大學或自己本科學校、介紹東大

自動化學院、介紹自己聯(lián)系的導師、研究生生活、專業(yè)方向、簡述模

電概念

專業(yè)課問題：A/D轉換方法、堆棧大小設計需考慮的因素、線性

系統(tǒng)極點可任意配置和系統(tǒng)能夠穩(wěn)定之間有區(qū)別么？為什么？

簡述DMA概念、理解運放性能、同步通信和異步通信、并行傳輸

和串行傳輸、什么是奇偶校驗？

插座的地線有何作用？

電機調速有哪些方法？

232和485區(qū)別聯(lián)系、系統(tǒng)穩(wěn)定性，動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差該怎么

綜合調節(jié)？

數(shù)據(jù)傳輸、放大器虛地、靜態(tài)RAM與動態(tài)RAM、差模、共模、

差模干擾和共模干擾的定義、如何消除？

微機流水線技術、C語言數(shù)組排序方法、CPU與外界交換信息的

方法：DMA查詢中斷方式。區(qū)別?

計數(shù)器與定時器區(qū)別，各自特點、TCP/IP協(xié)議體系結構、用途？

PID英文全稱、作用？

離散域的脈沖傳函一定存在么？

工控機與PC機區(qū)別、計算機網(wǎng)絡拓撲結構、計算機網(wǎng)絡按地址覆

蓋范圍分為哪些？

傅里葉變換與拉氏變換關系。

影響A/D轉換精度的因素。

最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)定義；二者穩(wěn)定性判別有區(qū)別么？

第二篇：東南大學自動化面試問題總結

東南大學自動化復試面試問題總結

------大熊

1、傅里葉（Fourier）變換與拉普拉斯變換（Laplace）的關系。

答Courier變換是將連續(xù)的時間域信號轉變到頻率域；它可以說

是laplace變換的特例zlaplace變換是fourier變換的推廣，存在條

件比fourier變換要寬,是將連續(xù)的時間域信號變換到復頻率域（整個

復平面,而fourier變換此時可看成僅在jQ軸）;z變換則是連續(xù)信號

經(jīng)過理想采樣之后的離散信號的laplace變換,再令z=e"T時的變換

結果（T為采樣周期），所對應的域為數(shù)字復頻率域，此時數(shù)字頻率

uo=0To

2、介紹下DMA。

答：對于高速外設（如磁盤、高速A/D）,中斷方式不能滿足數(shù)

據(jù)傳輸速度的要求。

DMA=DirectMemoryAccess直接存儲器訪問。DMA方式

是一種由專門的硬件電路執(zhí)行I/O的數(shù)據(jù)傳送方式.它可以讓外設V/0

接口直接與內存進行高速的數(shù)據(jù)傳送，而不必經(jīng)過CPU。這種專門的

硬件電路稱為控制器,簡稱

DMADMACe

DMA操作過程包括三個階段：DMA請求

DMA響應和數(shù)據(jù)傳送傳送結束

3、介紹下狀態(tài)反饋觀測器。答：

4、放大器〃虛地〃

答：V0=A（V+-V-）A為開環(huán)增益，趨于無窮大，V0為有限輸出，

那么（V+-V-）只能趨于0,既虛短，i=VI/RI,RI趨于無窮大，則i趨于

0,虛斷

5、靜態(tài)RAM與動態(tài)RAM。

答：靜態(tài)RAM是靠雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來記憶信息的；動態(tài)RAM是靠

MOS電路中的柵極電容來記憶信息的。由于電容上的電荷會泄漏，需

要定時給與補充，所以動態(tài)RAM需要設置刷新電路。但動態(tài)RAM比

靜態(tài)RAM集成度高、功耗低，從而成本也低，適于作大容量存儲器。

所以主內存通常采用動態(tài)RAM,而高速緩沖存儲器（Cache）貝?。菔褂?/p>

靜態(tài)另外，內存還應用于顯卡、聲卡及等設備中，用

RAMeCMOS

于充當設備緩存或保存固定的程序及數(shù)據(jù)。

6、如何消除差模噪聲和共模噪聲。

答：共模噪聲又稱為非對稱噪聲或線路對地的噪聲，在使用交流

電源的電氣設備的輸入端（輸電線和中線）都存在這種噪聲，兩者對

地的相位保持同相。

差模噪聲又稱為正常型、對稱噪聲或線路間噪聲，它存在于交流

線路和中性導線中，二者相位差為180%

差模噪聲的電流沿著一條交流線流出，并沿著另一條交流線返回。

在地線中不存在差模噪聲電流。

差模噪聲可以通過在電磁干擾濾波器中使用X電容進行抑制，電

容連接在輸電線（輸電線和中線）之間，對差模信號起到高頻分流的

作用。在差模噪聲非常大的情況下，可能需要增加差模抑制電感。有

些混合型電感所包含的線圈可以同時抑制共模和差模噪聲。7、232串

口和485串口的區(qū)別

答:1.RS-232-C是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA（ElectronicIndustry

Association）制定的一種串行物理接口標準。RS是英文〃推薦標準〃

的縮寫，232為標識號，C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標準設有25

條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道，在多數(shù)情況下主要使用

主通道，對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現(xiàn)，如一條發(fā)送

線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標準規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每

秒50、75、100、150、300、600、1200.2400、4800、9600、

19200波特。RS-232-C標準規(guī)定，驅動器允許有2500pF的電容負

載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時，

最大通信距離為15m;若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。

傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送，存在共地噪聲和不

能抑制共模干擾等問題，因此一般用于20m以內的通信。

2.RS-485總線，在要求通信距離為幾十米到上千米時，廣泛采用

RS-485串行總線標準。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有

抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至

200mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復。RS-485采用半

雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路

須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便，可以省掉

許多信號線。應用RS-485可以聯(lián)網(wǎng)構成分布式系統(tǒng)，其允許最多并

聯(lián)32臺驅動器和32臺接收器。

8、關于洛必達法則的使用前提條件

答：設函數(shù)f(x)和F(x)滿足下列條件：

(1)x—a時,limf(x)=O,limF(x)=O;

(2)在點a的某去心鄰域內f(x)與F(x)都可導，且F(x)的導數(shù)不

等于0;

(3)x-a時，lim(f'(x)/F'(x))存在或為無窮大

則x-a時,lim(f(x)/F(x))=lim(f'(x)/F,(x))

9、關于編程：數(shù)組排序有哪幾種方法。答：插入排序法

交換排序法(包括冒泡排序、快速排序)

選擇排序法

10、關于微機原理：CPU與外部設備的數(shù)據(jù)傳送有哪幾種方式？

有什么區(qū)別？答：8.2.1查詢傳送方式

CPU與I/O設備的工作往往是異步的很難保證當CPU執(zhí)行輸入

操作時，外設已把要輸入的信息準備好了;而當CPU執(zhí)行輸出時,外設的

寄存器(用于存放CPU輸出數(shù)據(jù)的寄存器)一定是空的.所以，通常程序控

制的傳送方式在傳送之前,必須要查詢一下外設的狀態(tài)，當外設準備就緒

了才傳送;若未準備好，則CPU等待.1.查詢式輸入

在輸入時,CPU必須了解外設的狀態(tài)，看外設是否準備好.當輸入設

備的數(shù)據(jù)已準備好后，發(fā)出一個選通信號，一邊把數(shù)據(jù)送入鎖存器,一邊使

D觸發(fā)器為，給出〃準備好〃Ready的狀態(tài)信號.而數(shù)據(jù)與狀態(tài)必

須由不同的端口輸至CPU數(shù)據(jù)總線.當CPU要由外設輸入信息時，先輸

入狀態(tài)信息，檢查數(shù)據(jù)是否已準備好，當數(shù)據(jù)已經(jīng)準備好后,才輸入數(shù)據(jù).

讀入數(shù)據(jù)的指令,使狀態(tài)信息清.這種查詢輸入方式的程序流程圖,

如圖8-11所示2查詢式輸出

同樣的，在輸出時CPU也必須了解外設的狀態(tài)，看外設是否有空(即

外設不是正處在輸出狀態(tài),或外設的數(shù)據(jù)寄存器是空的，可以接收CPU輸

出的信息），若有空很I」CPU執(zhí)行輸出指令，否則就等待.查詢式輸出的程序

流程圖如圖8-14所示.822中斷傳送方式

在上述的查詢傳送方式中,CPU要不斷地詢問外設，當外設沒有準備

好時,CPU要等待，不能進行別的操作，這樣就浪費了CPU的時間.而且許

多外設的速度是較低的,如鍵盤，打印機等等，它們輸入或輸出一個數(shù)據(jù)的

速度是很慢的，在這個過程中,CPU可以執(zhí)行大量的指令為了提高CPU

的效率，可采用中斷的傳送方式:在輸入時，若外設的輸入數(shù)據(jù)已存入寄存

器;在輸出時,若外設已把上一個數(shù)據(jù)輸出，輸出寄存器已空，由外設向

CPU發(fā)出中斷請求,CPU就暫停原執(zhí)行的程序（即實現(xiàn)中斷），轉去執(zhí)行輸

入或輸出操作（中斷服務》待輸入輸出操作完成后即返回,CPU再繼續(xù)執(zhí)

行原來的程序.這樣就可以大大提高CPU的效率，而且允許CPU與外設

（甚至多個外設）同時工作82.3直接數(shù)據(jù)通道傳送（DMA）中斷傳送仍是

由CPU通過程序來傳送，每次要保護斷點，保護現(xiàn)場需用多條指令，每條

指令要有取指和執(zhí)行時間.這對于一個高速I/O設備，以及成組交換數(shù)據(jù)

的情況，例如磁盤與內存間的信息交換，就顯得速度太慢了.所以希望用硬

件在外設與內存間直接進行數(shù)據(jù)交換（DMA）,而不通過CPU,這樣數(shù)據(jù)傳

送的速度的1■限就取決于存儲器的工作速度.但是，通常系統(tǒng)的地圻和數(shù)

據(jù)總線以及一些控制信號線（例如10/,等）是由CPU管理的.在DMA

方式時，就希望CPU把這些總線讓出來（即CPU連到這些總線上的線處

于第三態(tài)——高阻狀態(tài)），而由DMA控制器接管拄制傳送的字節(jié)數(shù)判

斷DMA是否結束，以及發(fā)出DMA結束等信號.這些都是由硬件實現(xiàn)的。

11、微機原理：單片機定時器模式與計數(shù)器模式的區(qū)別，各有什

么特點。答：時工作模式和技術工作模式的工作原理相同，只是計數(shù)

脈沖來源有所不同：

處于計數(shù)工作模式時，加法計數(shù)器對芯片端子TO或T1上的輸入

脈沖進行計數(shù)；

處于定時器工作模式時，加法計數(shù)器對內部機器周期脈沖進行計

數(shù)。

總的來說都是計數(shù)，只不過信號來源不同，應用方面也不同。

12、為什么用狀態(tài)觀測器。

答：要實現(xiàn)閉環(huán)極點的任意配置，離不開狀態(tài)反饋，然而系統(tǒng)的

狀態(tài)變量并不都是易于直接能檢測得到的，有些狀態(tài)變量甚至根本無

法檢測。這樣，就，是出所謂狀態(tài)觀測或者狀態(tài)重構問題。由龍伯格

（Luenberger）提出的狀態(tài)觀測器理論，解決了在確定性條件下受控

系統(tǒng)的狀態(tài)重構問題，從而使狀態(tài)反饋成為一種可實現(xiàn)的控制律。

13、介紹下TCP/IP協(xié)議及其用途？

答:TCP/IP（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,

傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)間網(wǎng)協(xié)議）是目前世界上應用最為廣泛的協(xié)議，它的流

行與Internet的迅猛發(fā)展密切相關一TCP/IP最初是為互聯(lián)網(wǎng)的原型

ARPANET所設計的，目的是提供一整套方便實用、能應用于多種網(wǎng)絡

上的協(xié)議，事實證明TCP/IP做到了這一點，它使網(wǎng)絡互聯(lián)變得容易起

來，并且使越來越多的網(wǎng)絡加入其中，成為Internet的事實標準。

TCP/IP層次模型共分為四層：應用層、傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈

路層。

14、PID的英文全稱是什么?有什么作用？

答：PID（比例積分微分）英文全稱為ProportionIntegration

Differentiation,它是一個數(shù)學物理術語。

在工程實際中1應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、

微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有

近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成

為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，

或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)

控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID

控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不

能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術。

PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤

差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

15、0C門與0D門的作用是什么？答：0C門，又稱集電極開路

門,OpenCollector,由三極管構成。

0D門,OpenDrain,漏極開路門，對場效應管（MOS管）而

言。

實現(xiàn)與或非邏輯，用做電平轉換，用做驅動器。由于0C門電路的

輸出管的集電極懸空，使用時需外接一個上拉電阻Rp到電源VCCe

0C門使用上拉電阻以輸出高電平，此外為了加大輸出引腳的驅動能力，

上拉電阻阻值的選擇原則，從降低功耗及芯片的灌電流能力考慮應當

足夠大；從確保足夠的驅動電流考慮應當足夠小。

線與邏輯，即兩個輸出端（包括兩個以上）直接互連就可以實現(xiàn)

"AND"的邏輯功能。

16、離散域的脈沖傳遞函數(shù)一定存在嗎？

17、模數(shù)轉換有哪些方法？數(shù)模轉換有哪幾種方法？答：DAC:

倒T型電阻網(wǎng)絡D/A轉換器

權電流型D/A轉換器

ADC:取樣、量化、保持、編碼

并行比較型A/D轉換器

逐次比較型A/D轉換器

雙積分型A/D轉換器

18、工控機和PC機有什么區(qū)別？

答:工控機（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一種加固

的增強型個人計算機，它可以作為一個工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠

運行。

其主要的組成部分為工業(yè)機箱、無源底板及可插入其上的各種板

卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網(wǎng),

雙正壓風扇等設計及EMC技術以解決工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、震動、灰

塵、高/低溫等問題。

PC機的最佳使用環(huán)境是在家庭和辦公室里，原則上僅限于個人使

用。要求遠離水源灰塵和振動?？闺姶鸥蓴_能力差。

19、異步通信需要同步嗎？同步通信是通過什么實現(xiàn)同步的？答:

串行通信可以分為同步通信和異步通信兩類。

異步通信是指通信中兩個字符之間的時間間隔是不固定的，而在

一個字符內各位的時間間隔是固定的。在異步通信中，每接收一個字

符，接收方都要重新與發(fā)送主同步一次，所以接收端的同步時鐘信號

并不需要嚴格地與發(fā)送方同步，只要它們在一個字符的傳輸時間范圍

內能保持同步即可。因此，異步通信需要同步。

〃同步通信”的通信雙方必須先建立同步，即雙方的時鐘要調整

到同一個頻率。收發(fā)雙方不停地發(fā)送和接收連續(xù)的同步比特流。但這

時還有兩種不同的同步方式。一種是使用全網(wǎng)同步，用一個非常精確

的主時鐘對全網(wǎng)所有結點上的時鐘進行同步。另一種是使用準同步，

各結點的時鐘之間允許有微小的誤差，然后采用其他措施實現(xiàn)同步傳

輸。

20、離散域的校正能夠照搬連續(xù)域的校正嗎？答：

21、計算機網(wǎng)絡的拓撲結構。答：計算機網(wǎng)絡的拓撲結構，即是

指網(wǎng)上計算機或設備與傳輸媒介形成的結點與線的物理構成模式。網(wǎng)

絡的結點有兩類：一類是轉換和交換信息的轉接結點，包括結點交換

機、集線器和終端控制器等；另一類是訪問結點，包括計算機主機和

終端等。線則代表各種傳輸媒介，包括有形的和無形的。

計算機網(wǎng)絡的拓撲結構主要有：總線型結構、星型結構、環(huán)型結

構、樹型結構和混合型結構。

22、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性、穩(wěn)定性能怎么綜合考慮？答：

23、計算機網(wǎng)絡按地理覆蓋范圍可以分為哪幾類？答：局域網(wǎng)

(LocalAreaNetworkyLAN)o

X

脫或網(wǎng)(兀

tMetropolitanAreaNetworkzMAN)o

廣域網(wǎng)(

WideAreaNetworkzWAN)o

24、N維向量組成的線性子空間的維數(shù)與其最大線性無關組的個

數(shù)的關系？給一組向量，如何求其組成的向量子空間的維數(shù)？

答：線性空間的維數(shù)就是其最大線性無關組的個數(shù)。

找出其一組最大線性無關組，其個數(shù)跳是其線性空間的維數(shù)。

25、簡述微機的流水線技術。

答：流水線技術是一種將每條指令分解為多步，并讓各步操作重

疊，從而實現(xiàn)幾條指令并行處理的技術。程序中的指令仍是一條條順

序執(zhí)行，但可以預先取若干條指令，并在當前指令尚未執(zhí)行完時，提

前啟動后續(xù)指令的另一些操作步驟。這樣顯然可加速一段程序的運行

過程。

流水線技術是通過增加計算機硬件來實現(xiàn)的。例如要能預取指令,

就需要增加取指令的硬件電路，并把取來的指令存放到指令隊列緩存

器中，使MPU能同時進行取指令和分析、執(zhí)行指令的操作。因此，

在16位/32位微處理器中一般含有兩個算術邏輯單元ALU,一個主

ALU用于執(zhí)行指令，另一個ALU專用于地址生成,這樣才可使地址

計算與其它操作重疊進行。

26、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的定義和區(qū)別是什么？在設

計穩(wěn)定性的時候有什么區(qū)別？

答：定義和區(qū)別：非最小相位系統(tǒng)，是指在S平面右半部有開環(huán)

極點或開環(huán)零點的控制系統(tǒng)。最小相位系統(tǒng)——所有開環(huán)零點和極點

都位于S平面左半部的系統(tǒng)。穩(wěn)定性：

27、怎么樣設計一個CPU和外設之間的傳輸通道？

CPU與外設之間的數(shù)據(jù)傳輸有以下三種方式程序方式、中斷方式、

DMA方式。其中程序方式又可分為無條件傳送方式和條件傳送方式兩

種方式。

在CPU外設傳送數(shù)據(jù)不太頻繁的情況下一般采用無條件傳送方式。

在CPU用于傳輸數(shù)據(jù)的時間較長且外設數(shù)目不多時采用條件傳送方式。

在實時系統(tǒng)以及多個外設的系統(tǒng)中為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有

實時性能采用中斷傳送方式。如I/O設備的數(shù)據(jù)傳輸效率較高那么

CPU和這樣的外設進行數(shù)據(jù)傳輸是即使盡量壓縮程序查詢方式和中斷

方式中的非數(shù)據(jù)傳輸時間也仍然不能滿足要求。這是因為在這兩種方

式下還存在另外一個影響速度的原因即它們都是按字節(jié)或字來進行傳

輸?shù)?。為了解決這個問題實現(xiàn)按數(shù)據(jù)塊傳輸就需要改變傳輸方式這就

是直接存儲器傳輸方式即DMA方式。

28、倒立擺系統(tǒng)是線性系統(tǒng)還是非線性系統(tǒng)，如何線性化？

答：倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是

進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。線性化：

29、IP地址與物理地址（MAC地址）的區(qū)別與聯(lián)系。

答：IP地址是根據(jù)現(xiàn)在的IPv4標準指定的，不受硬件限制比較容

易記憶的地址，長度4個字節(jié)。而MAC地址卻是用網(wǎng)卡的物理地址，

保存在網(wǎng)卡的EPROM里面，與硬件有關系，比較難于記憶,長度為6

個字節(jié)。

雖然在TCP/IP網(wǎng)絡中,計算機往往需要設置IP地址后才能通訊，

然而，實際上計算機之間的通訊并不是通過IP地址，而是借助于網(wǎng)卡

的MAC地址。IP地址只是被用于查詢欲通訊的目的計算機的MAC地

址。

30、RS232的電平問題。

答：RS-232c標準對邏輯電平的定義。對于數(shù)據(jù)（信息碼）：邏

輯（傳號）的電平低于-3V,邏輯〃0〃（空號）的電平高于

+3V;對于控制信號；接通狀態(tài)（ON）即信號有效的電平高于+3V,

斷開狀態(tài)（OFF）即信號無效的電平低于-3V,也就是當傳輸電平的絕

對值大于3V時，電路可以有效地檢查出來，介于-3~+3V之間的電

壓無意義，低于-15V或高于+15V的電壓也認為無意義,因此,實際

工作時，應保證電平在-3V?-15V或+3V~+15V之間。

31、高數(shù)里導數(shù)的幾何意義。

答：在改點處的函數(shù)圖像的切線的斜率。

32、運算放大器有哪幾種應用方式？答：比例運算電路：將信號

按比例放大。

電壓跟隨器。

加減運算電路：將若干個輸入信號之和或之差按比例放大。

33、正弦震蕩發(fā)生器的組成。答：1.放大電路

2.正反饋網(wǎng)絡

3.選頻網(wǎng)絡——只對一個頻率滿足振蕩條件,從而獲得單一頻率

的正弦波輸出。

常用的選頻網(wǎng)絡有RC選頻和LC選頻

4.穩(wěn)幅環(huán)節(jié)——使電路易于起振又能穩(wěn)定振蕩，波形失真小。

34、定積分和不定積分的區(qū)別。

答：不定積分是一個函數(shù)的全體原函數(shù)，是一個函數(shù)族（函數(shù)的

集合）；定積分是與函數(shù)有關的一個和式的極限，是一個實數(shù)。

35、校正的類型和各自特點。

36、介紹計算機網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)通信網(wǎng)的交換方式。答：數(shù)據(jù)通信網(wǎng)

的交換方式

對于計算機和終端之間的通信，交換是一個重要的問題。如果我

們想使用任何遙遠的計算機，若沒有交換機，只能采用點對點的通信。

為避免建立多條點對點的信道，就必須使計算機和某種形式的交換設

備相連。交換又稱轉接，這種交換通過某些交換中心將數(shù)據(jù)進行集中

和轉送，可以大大節(jié)省通信線路。在當前的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)中，有三種交

換方式，那就是電路交換、報文交換和分組交換。一個通信網(wǎng)的有效

性、可靠性和經(jīng)濟性直接受網(wǎng)中所采用的交換方式的影響。

一、電路交換

在數(shù)據(jù)通信網(wǎng)發(fā)展初期，人們根據(jù)電話交換原理，發(fā)展了電路交

換方式。當用戶要發(fā)信息時，由源交換機根據(jù)信息要到達的目的地址,

把線路接到那個目的交換機。這個過程稱為線路接續(xù)，是由所謂的聯(lián)

絡信號經(jīng)存儲轉發(fā)方式完成的，即根據(jù)用戶號碼或地價（被叫），經(jīng)局間

中繼線傳送給被叫交換局并轉被叫用戶。線路接通后，就形成了一條

端對端（用戶終端和被叫用終端之間）的信息通路，在這條通路上雙方

即可進行通信。通信完畢，由通信雙方的某一方，向自己所屬的交換

機發(fā)出拆除線路的要求，交換機收到此信號后就將此線路拆除，以供

別的用戶呼叫使用。

X由于電路交換的接續(xù)路徑是采用物理連接的，在傳輸電路接續(xù)

后，控制電路就與信息傳輸無關，所以電路交換方式的主要優(yōu)點是：

入①信息傳輸延遲小，就給定的接續(xù)路由來說，傳輸延遲是固定

不變的；

X②信息以數(shù)字信號的形式在數(shù)據(jù)信道上進行〃透明〃傳輸，交

換機對用戶的數(shù)據(jù)信息不存儲、處理，交換機在處理方面的開銷比較

小，對用戶的數(shù)據(jù)信息不用附加控制信息，使信息的傳送效率較高

電路交換的主要缺點是：

1.電路接續(xù)時間長

2.線路的利用率低

3.限不同速率、不同代碼格式、不同控制方式的相互直通

二、報文交換

60年代和70年代，在數(shù)據(jù)通信中普遍采用報文交換方式，目前

這種技術仍普遍應用在某些領域（如電子信箱等）。為了獲得較好的信

道利用率，出現(xiàn)了存儲一轉發(fā)的想法，這和交換方式就是報文交換。

它的基本原理是用戶之間進行數(shù)據(jù)傳輸，主叫用戶不需要先建立呼叫，

而先進入本地交換機存儲器，等到連接該交換機的中繼線空閑時，再

根據(jù)確定的路由轉發(fā)到目的交換機。由于每份報文的頭部都含有被尋

址用戶的完整地址，所以每條路由不是固定分配給某一個用戶，而是

由多個用戶進行統(tǒng)計復用。

X報文交換中，若報文較長，需要較大容量的存儲器，若將報文

放到外存儲器中去時，會造成響應時間過長，增加了網(wǎng)路延遲時間。

另一方面報文交換通信線路的使用效率仍不高。優(yōu)點：

1.不同的終端接口之間可以相互直通

2.無呼損

3利用動態(tài)的復用技術，線路的利用率較高。缺點：

1.傳輸時延大，而且變化的范圍比較大

2.利用〃存儲-轉發(fā)〃，所以要求交換系統(tǒng)有較高的處理速度和大

的存儲能力

3.實時性較差。

三、分組交換

入交換技術的發(fā)展歷史看，數(shù)據(jù)交換經(jīng)歷了電路交換、報文交換、

分組交換和綜合業(yè)務數(shù)字交換的發(fā)展過程。分組交換實質上是在〃存

儲一轉發(fā)〃基礎上發(fā)展起來的。它兼有電路交換和報文交換的優(yōu)點。

分組交換在線路上采用動態(tài)復用技術傳送按一定長度分割為許多小段

的數(shù)據(jù)一分組。每個分組標識后，在一條物理線路上采用動態(tài)復用的

技術，同時傳送多個數(shù)據(jù)分組。把來自用戶發(fā)端的數(shù)據(jù)暫存在交換機

的存儲器內，接著在網(wǎng)內轉發(fā)。到達接收端，再去掉分組頭將各數(shù)據(jù)

字段按順序重新裝配成完整的報文。優(yōu)點：

1.可以對不同的接口終端進行匹配

2.網(wǎng)絡輕載情況下，傳輸時延較小，目比較穩(wěn)定

3.線路利用率高

4.可靠性高

5.經(jīng)濟效益好缺點：

1.網(wǎng)絡系統(tǒng)附加了大量的控制信息，對于報文較長的信息傳輸率

低

2.技術實現(xiàn)復雜

37、數(shù)字濾波器的概念以及三種你知道的設計方法。

答：數(shù)字濾波器由數(shù)字乘法器、加法器和延時單元組成的一種算

法或裝置。數(shù)字濾波器的功能是對輸入離散信號的數(shù)字代碼進行運算

處理，以達到改變信號頻譜的目的。

設計方法：對于FIR濾波器：窗函數(shù)設計法；頻率抽樣設計法。

對于HR濾波器：用模擬濾波器設計HR數(shù)字濾波器；沖激響應不

變法；雙

線性變換法。

38、PID可否控制非線性系統(tǒng)。

39、堆棧的使用方法？有什么特點？舉兩個例子。答：PUSH和

POP。

先進后出。

調用子程序和中斷的時候會把CS和IP壓棧。40、微機中程序是

不是匯編了就能直接運行？

答：計算機語言有許多種，但只分為三類：機器語言；匯編語言;

高級語言。其中只有機器語言可以在計算機中直接執(zhí)行，匯編語言要

有匯編程序來編譯后，方可執(zhí)行，高級語言要有相應的翻譯程序來翻

譯方可執(zhí)行。

41、負反饋對放大器性能的影響。

答：降低放大倍數(shù)，但能夠穩(wěn)定放大器的工作狀態(tài)。能夠使得同

頻帶變寬。

能夠增大輸入電阻或者減小輸出電阻。

第三篇：東南大學自動化考研方向

東南大學自動化研究生專業(yè)及其研究方向1控制理論與控制工程

01生產(chǎn)過程建模、優(yōu)化與仿真

02計算機管理與控制綜合自動化

03計算機分布式控制

04先進控制規(guī)律的理論及其應用

05運動控制檢測技術與自動化裝置

01檢測技術與信號處理

02儀器儀表智能化

03信息管理與控制系統(tǒng)模式識別與智能系統(tǒng)

01模式識別與人工神經(jīng)網(wǎng)絡

02圖象處理與計算機視覺

03人工智能與智能自動化

04智能控制系統(tǒng)

05信息系統(tǒng)與集成技術控制工程（專業(yè)學位）

01控制理論及應用

02機電控制及自動化

03生產(chǎn)過程綜合自動化

04信息系統(tǒng)與集成技術

05計算機測控及自動化理論

06集成測控技術

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