動(dòng)力學(xué)1-3A.ppt

1、復(fù)合運(yùn)動(dòng),1、兩個(gè)參考系、兩個(gè)觀察者；,2、動(dòng)系上的觀察者僅觀察點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，定系上的 觀察者或觀察點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)或觀察動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)；,3、根據(jù)兩個(gè)觀察結(jié)果之間的聯(lián)系： 或確定兩個(gè)參考系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 或確定兩個(gè)觀察結(jié)果之間的關(guān)系,目的：1、將復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)分解為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)； 2、確定兩個(gè)物體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,作法：,將復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)分解為簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng),確定兩個(gè)物體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,一、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng) Relative, convected and absolute motion,O x y z 定參考系 動(dòng)參考系 觀察對(duì)象 動(dòng)點(diǎn),絕對(duì)運(yùn)動(dòng)(absolute motion)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)定系的運(yùn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)

2、動(dòng)(relative motion)： 動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)(convected motion)：動(dòng)系相對(duì)定系的運(yùn)動(dòng),絕對(duì)（加）速度：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)定系的（加）速度,相對(duì)（加）速度： 動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系的（加）速度,相對(duì)、絕對(duì)速度（加速度） Relative, absolute velocity (acceleration),動(dòng)系上的觀察者觀察不到動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)；,牽連速度和加速度 Convected velocity and acceleration,瞬時(shí)重合點(diǎn)：動(dòng)系上的一個(gè)位置，當(dāng)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到該位置時(shí)，此位置稱(chēng)為瞬時(shí)重合點(diǎn),瞬時(shí)重合點(diǎn)相對(duì)固定參照系的速度，加速度分別稱(chēng)為牽連速度和加速度,牽連速度,動(dòng)

3、系平行移動(dòng)時(shí)各速度、加速度的關(guān)系,牽連加速度,例：已知滑塊在圖示瞬時(shí)的速度和加速度，求此瞬時(shí)桿上A點(diǎn)的速度和加速度,解：動(dòng)點(diǎn)： 動(dòng)系： 定系：,運(yùn)動(dòng)分析 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 牽連運(yùn)動(dòng)：,B,桿上A點(diǎn) 滑塊 地面,直線運(yùn)動(dòng),圓周運(yùn)動(dòng),直線平移,速度關(guān)系,加速度關(guān)系：,例：已知圖示瞬時(shí)圓盤(pán)的角速度 和角加速度 ， 求桿上A點(diǎn)的速度和加速度,解：動(dòng)點(diǎn)： 動(dòng)系： 定系：,運(yùn)動(dòng)分析 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 牽連運(yùn)動(dòng)：,盤(pán)心C 桿 地面,圓周運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),直線平移,O,A,速度關(guān)系,加速度關(guān)系：,解：動(dòng)點(diǎn)： 動(dòng)系： 定系：,運(yùn)動(dòng)分析 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 牽連運(yùn)動(dòng)：,例：已知鉛垂搖桿在圖示瞬時(shí)的角

4、速度為 ，角加速度為 ，求此瞬時(shí)AB桿的角速度和角加速度,桿上B點(diǎn) 半圓滑道 地面,圓周運(yùn)動(dòng) 圓周運(yùn)動(dòng) 曲線平移,加速度關(guān)系：,A,B,速度關(guān)系,動(dòng)系為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 速度、加速度合成,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的任意一點(diǎn)的速度,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的任意一點(diǎn)的加速度,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角加速度,E1:求定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上P點(diǎn)的速度，已知,動(dòng)系為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對(duì)、絕對(duì)速度的關(guān)系,為矢量,牽連速度：在給定瞬時(shí)假設(shè)動(dòng)點(diǎn)相 對(duì)速度為零，動(dòng)點(diǎn)具有的絕對(duì)速度,E2:已知 ，求P點(diǎn)相對(duì)地面的速度,牽連速度,動(dòng)系為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對(duì)加速度與絕對(duì)加速度的關(guān)系,加速度 合成,科氏加速度,科氏加速度,例：已知?jiǎng)酉档慕撬俣群蛣?dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度，求動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度,例：已知滑塊以勻速 u平移，求圖示位置時(shí)，桿的角速度和角加速度,解：動(dòng)點(diǎn)： 動(dòng)系： 定系：,運(yùn)動(dòng)分析 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 牽連運(yùn)動(dòng)：,求：牽連速度和 牽連加速度,板上的接觸點(diǎn)B OA桿 地面,直線運(yùn)動(dòng) 直線運(yùn)動(dòng) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng),速度,加速度,例：已知 AB=L，求小環(huán)M的速度和加速度,選取動(dòng)點(diǎn)與動(dòng)系,動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系不能選在同一個(gè)剛體上 相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單（直線、圓）,如何選取動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系,例：OA桿勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示瞬時(shí)桿AB上B和