奧迪電子手剎

1、Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,1,EPB,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,2,駐車制動(dòng)功能 動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能 自適應(yīng)輔助啟動(dòng) TV模塊,功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,3,在任何行駛狀態(tài)下張緊力必

2、須充分，在坡度超過(guò)30%時(shí)，儀表板中央顯示屏出現(xiàn)文字警報(bào) 在制動(dòng)盤(pán)冷卻后，制動(dòng)力會(huì)自動(dòng)張緊（溫度模塊提供制動(dòng)盤(pán)溫度） 儀表板和開(kāi)關(guān)上的控制燈將顯示動(dòng)態(tài)狀態(tài),駐車制動(dòng)功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,4,緊急制動(dòng)功能,v 7 km/h,v 7 km/h,車輛最大負(fù)加速度為8m/s2 在開(kāi)關(guān)開(kāi)啟期間，車輛將被制動(dòng) 如果繼續(xù)操縱油門(mén)，處于激活狀態(tài)的緊急制動(dòng)功能將被關(guān)閉 通過(guò)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行功能顯示,通過(guò)ESP實(shí)施制動(dòng) 在怠速時(shí)操縱油門(mén)踏板，減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。 所有四個(gè)車輪

3、制動(dòng)盤(pán)均可建立制動(dòng)壓力 EPB處于激活狀態(tài)時(shí)，速度自動(dòng)調(diào)節(jié)功能關(guān)閉,駐車制動(dòng)關(guān)閉 當(dāng)駐車制動(dòng)關(guān)閉時(shí)，通過(guò)儀表板上駐車制動(dòng)顯示單元和開(kāi)關(guān)上的控制燈來(lái)顯示,動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,5,在坡路上，通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊起車，并且不會(huì)溜車。注意:如果加速過(guò)程突然停止，EPB不再關(guān)閉 只有安裝安全帶，系統(tǒng)才能被激活 通過(guò)控制單元里的傳感器測(cè)量?jī)A斜角 不斷對(duì)傾角傳感器和行駛參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行校正 在任何平直路面上行駛時(shí)，車輛的加速行駛狀態(tài)均會(huì)被記錄分析。

4、利用控制單元存儲(chǔ)的參數(shù)，調(diào)整車輛平衡。在山區(qū)行駛時(shí)，由如下參數(shù)可以計(jì)算得到“邏輯行駛功能”：掛入倒車擋、坡路/山路狀況、來(lái)自傾角傳感器的坡度百分比值、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩及轉(zhuǎn)速、離合器踏板傳感器信號(hào) EPB功能啟動(dòng)前的0.5秒，離合器傳感器信號(hào)發(fā)出，以此來(lái)保證在行駛過(guò)程中，EPB功能能夠安全啟動(dòng)（在行駛過(guò)程中沒(méi)有進(jìn)氣的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行不會(huì)停止） 在售后服務(wù)能夠?qū)⒋斯δ荜P(guān)閉，但是不可能由駕駛員來(lái)關(guān)閉此功能,自適應(yīng)輔助制動(dòng),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,6,對(duì)于駐車制動(dòng)功能

5、檢測(cè)而言，在轉(zhuǎn)轂上定量的檢測(cè)時(shí)是必要的。 以3-9 km/h之間的某一恒定速度在轉(zhuǎn)轂滾輪上滾動(dòng)后輪，3秒后會(huì)被TV識(shí)別。前提條件是15號(hào)線接通。 通過(guò)修改控制單元可使駐車制動(dòng)處于關(guān)斷狀態(tài) 通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，可使活塞緩慢的改變，制動(dòng)慢慢關(guān)斷。C6可對(duì)該過(guò)程進(jìn)行非常靈敏的調(diào)節(jié),TV模塊,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,7,故障顯示,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11.

6、April 2003,8,在發(fā)生故障的情況下(例如電源斷電，電氣故障）鎖止的制動(dòng)盤(pán)只可以用機(jī)械方式解鎖。 為此打開(kāi)隨車工具里的緊急情況鎖。用千斤頂將車抬高,相應(yīng)的輪脫離地面。 用鎖止一側(cè)的Torx可以將執(zhí)行器從制動(dòng)鉗分開(kāi)?，F(xiàn)在中心軸與應(yīng)急鎖的反面一側(cè)就可以旋開(kāi)。(參閱服務(wù)手冊(cè)),緊急釋放,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,9,在C6上的裝配處：行李箱上面蓄電池右側(cè)隨車工具箱邊上,駐車制動(dòng)電機(jī)V282/283從電池開(kāi)始向左右兩側(cè)獨(dú)立控制 控制單元里集成了兩個(gè)處理器，仲

7、裁優(yōu)先級(jí)由這兩個(gè)處理器來(lái)作出判別 控制單元里集成一個(gè)微型機(jī)械式傾角傳感器,駐車制動(dòng)控制單元 J540,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,10,通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸施加制動(dòng)蹄片的機(jī)械張緊力；自鎖螺紋 通過(guò)擺動(dòng)輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng) 通過(guò)直流電機(jī)完成驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)在制動(dòng)鉗上用法蘭連接 在C6上電插頭直接固定在機(jī)體上，而不再?gòu)臋C(jī)體上引電線了,J540駐車制動(dòng)電機(jī) V282/283,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtec

8、hnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,11,2,5,6,傳動(dòng)分成3個(gè)步驟 (1:3) 通過(guò)采用齒形皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入端 通過(guò)新型傳動(dòng)片擺動(dòng)輪盤(pán)機(jī)構(gòu) 通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸 總傳動(dòng)比：1:147,另外，在C6中電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間以橡膠軸承連接，以降低噪音。齒型皮帶采用斜齒帶，所以運(yùn)行噪音更低。,伺服電機(jī)功能 (1),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,12,通過(guò)中心軸將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)活塞 在制動(dòng)活塞內(nèi)，缸可以縱向滑動(dòng)，通過(guò)

9、兩個(gè)平面實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)止動(dòng) 在缸的里有一個(gè)螺母，軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使壓緊螺母沿螺紋向上運(yùn)動(dòng) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度通過(guò)霍爾傳感器來(lái)測(cè)量,伺服電機(jī)功能 (2),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,13,2,5,6,伺服電機(jī)功能 (3),擺動(dòng)輪盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理： 在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪上，以圓錐制齒輪嚙合形式安裝該主動(dòng)輪。這種軸承結(jié)構(gòu)不需要與驅(qū)動(dòng)軸平行運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)這種設(shè)計(jì)，輪以擺動(dòng)形式在驅(qū)動(dòng)軸上旋轉(zhuǎn) 輪通過(guò)導(dǎo)向槽固定在驅(qū)動(dòng)殼體上，不能自由旋轉(zhuǎn),Michael Ewert, N/SB-7 Bil

10、dungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,14,工作原理 擺動(dòng)輪盤(pán)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)輪有51個(gè)齒，驅(qū)動(dòng)輸出軸有50個(gè)齒。 通過(guò)這種所謂的分配偏差，擺動(dòng)輪上的齒始終與驅(qū)動(dòng)輸出齒輪的赤面嚙合，而不會(huì)在齒間嚙合，通過(guò)這種方式驅(qū)動(dòng)輸出輪以一個(gè)很小的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)。,伺服電機(jī)功能 (4),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,15,2,5,6,工作原理 擺動(dòng)輪盤(pán)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 主動(dòng)輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，每次嚙合由從動(dòng)輪和擺

11、動(dòng)輪盤(pán)的兩個(gè)齒完成。 通過(guò)擺動(dòng)輪盤(pán)的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)完全的嚙合過(guò)程中，擺動(dòng)輪盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一半后，第二個(gè)齒輪副嚙合 當(dāng)主動(dòng)輪每旋轉(zhuǎn)半周，從動(dòng)輪和它相連的軸大約轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)齒距,伺服電機(jī)功能 (5),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,16,啟動(dòng)輔助參數(shù) 自動(dòng)變速器,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,17,啟動(dòng)輔助參數(shù) 自動(dòng)變速器,Michael Ewert

12、, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,18,任務(wù): 獲取離合器踏板實(shí)際位置信號(hào) 產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào) 產(chǎn)生速度調(diào)節(jié)裝置開(kāi)關(guān)信號(hào)(取消離合器踏板開(kāi)關(guān)),生產(chǎn)商： Methode Electronic Inc. (USA),離合器踏板位置傳感器,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,19,低碳鋼金屬平板,間隙約2mm,操作間隙約11mm,離合器踏板位置傳感器,功能原理：電流渦流感

13、應(yīng)測(cè)量 控制單元上的脈寬調(diào)制信號(hào)給EPB 接線：電機(jī)主繼電器電源 31 脈寬調(diào)制信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元上的速度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)信號(hào),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,20,初始化： 初始化按照如下步驟進(jìn)行：踏板在ZND未操縱的位置應(yīng)該保留5秒，用這種方法初始化上止點(diǎn)。然后必須操作一次,并踩到底停留1.25s。 初始化在生產(chǎn)線上進(jìn)行，并且將來(lái)傳感器在使用過(guò)程中不能自行調(diào)整。,可以用診斷儀在EPB控制單元的測(cè)量數(shù)據(jù)塊（地址碼8）里從不可操作30到可操作240之間讀取離合器踏板傳感

14、器功能初始化數(shù)值，這就是踏板行程。,離合器踏板位置傳感器,21,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,車輪和車胎的結(jié)合 車輪不能和老的A6相替換 冬季鏈能被用于冬季胎上輪胎壓力 燃油箱蓋上輪胎壓力表輪胎壓力監(jiān)控 (選裝) 壓力的改變必須被MMI保存,新技術(shù)及產(chǎn)品升級(jí)（底盤(pán)）,22,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,C6 - EPB,Micha

15、el Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,23,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,24,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionalitten: Parkbremsfunktion,Dynamische Notbr

16、emsfunktion,Adaptiver Anfahrassistent,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,25,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Parkbremsfunktion: Spannkraft ist fr jede Fahrsituation ausreichend, bei Steigungen grer 30% Warnung durch Textmeldung im Mitteldisplay

17、 des Schalttafeleinsatzes,Kontrolleuchten im Schalter und Schalttafeleinsatz zeigen aktivierten Zustand an,automatische Nachspannung nach Abkhlung der Bremsscheibe (Temperaturmodell fr Scheibentemperatur),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,26,Bremsanlag

18、e,Elektromechanische Parkbremse,Notbremsfunktion,V 7km/h,V 7km/h,maximale Fahrzeugverzgerung 8m/s2 Solange Schalter gezogen wird, wird Fahrzeug abgebremst. aktivierte Notbremsfunktion wird abgeschaltet, wenn weiteres Gasgeben erfolgt Anzeige der Funktion durch akustisches Signal,Abbremsung durch ESP

19、 Motormoment wird bei noch bettigtem Gaspedal auf Leerlauf zurckgenommen Bremsdruckaufbau in allen vier Radbremsen Abschaltung GRA, falls aktiv,Parkbremse wird geschlossen Anzeige durch Parkbremsanzeige im Schalttafeleinsatz und Kontrollampe im Schalter wenn Parkbremse geschlossen ist,Michael Ewert,

20、 N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,27,Adaptiver Anfahrassistent: realisiert ruckfreies Anfahren ohne Zurckrollen des Fahrzeugs an Steigungen, auch bei Fahrzeugen mit Handschalter. Achtung: EPB schliet nicht mehr, wenn Anfahrvorgang pltzlich beendet wird! nur bei ange

21、legtem Sicherheitsgurt aktiv Messung Neigungswinkel durch Sensor im Steuergert stndige automatische Kalibrierung von Neigungswinkelsensor und Anfahrparametern Bei jedem Anfahrvorgang in der Ebene wird das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeuges ausgewertet und mit dem im Steuergert hinterlegten Para

22、metersatz fr die Regelung abgeglichen. Beim Anfahren am Berg werden Anfahrlogiken“ aus folgenden Parametern errechnet: Rchwrtsgang eingelegt, Hang-/Berglage, Steigungsprozent aus Neigungssensor, Motormoment, Motordrehzehl, Kupplungssensorsignal Das Kupplungssensorsignal eilt dem ffnungsvorgang der E

23、PB 0,5 sec voraus. Damit ist gewhrleistet, da die EPB beim Anfahrvorgang sicher geffnet ist. (Kein Abwrgen des Motors beim Anfahren ohne Gas) Mglichkeit der Deaktivierung im Kundendienst, Abschaltung durch Fahrer nicht mglich,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswe

24、sen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,28,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Modus TV: Fr Funktionsberprfung der Parkbremse ist dosierbare Abbremsung auf Bremsenprfstand notwendig. Bewegen sich die Hinterrder auf der Rolle des Bremsenprfstandes mit konstanter Geschwindigkeit zwisch

25、en 3 und 9 km/h, wird nach 3s der Modus TV erkannt. Voraussetzung hierfr ist Klemme 15 ein. Das Schlieverhalten der Parkbremse wird durch das Steuergert modifiziert: Mit Bewegung des Schalters wird der Kolben langsam verfahren und die Bremse langsam geschlossen. Beim C6 wurde dieser Vorgang sehr fei

26、nfhlig abgestimmt.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,29,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse Fehleranzeigen,Blinkt gemeinsam mit Anzeige im Druckschalter, wenn Spannkraft unzureichend,Systemfehler, Weiterfahrt nicht ratsam,alle Systemfehler,Michae

27、l Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,30,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Steuergert J540 Verbauort im C6: Oberhalb der Batterie auf der rechten Kofferraumseite bei Bordwerkzeugset,Ansteuerung der Feststellmotoren V282/283 erfolgt ab Batterie fr linken

28、und rechten Motor getrennt,Im Steuergert sind zwei Prozessoren implementiert. Freigabeentscheidungen werden von beiden Prozessoren getroffen,Im Steuergert ist ein mikromechanischer Neigungswinkelsensor integriert.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,31,B

29、remsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Feststellmotor V282/283 mechanische Zuspannung der Bremsbelge durch Spindelantrieb, selbsthemmendes Gewinde,Spindelantrieb durch Taumelscheibengetriebe,Getriebeantrieb durch Gleichstrommotor,Getriebe und Motor sind am Bremssattel angeflanscht.,Beim C6 sind di

30、e elektrischen Anschlsse direkt am Gehuse angebracht. Es gibt kein aus dem Gehuse heraustretendes Kabel.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,32,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktion Die bersetzung erfolgt in drei Stufen. erste bersetzungsstu

31、fe (1:3) durch Zahnriemenantrieb Motor-Getriebeeingang,zweite Stufe durch Taumelscheibengetriebe,dritte Stufe durch Spindelantrieb Gesamtbersetzung: 1:147,Beim C6 werden zustzlich Getriebe und Motor in Gummilagern zur akustischen Entkopplung gefhrt. Der Zahnriemen ist schrgverzahnt und luft deshalb

32、leiser.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,33,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktion Umsetzung Drehbewegung - Hubbewegung durch Spindel zum Antrieb des Bremskolbens. Im Bremskolben Zylinder in Lngsrichtung gleitend gelagert, Verdrehsicherung

33、 durch zwei Planflchen In Auftulpung des Zylinders ist eine Mutter verprgt, Drehbewegung der Spindel bewegt Druckmutter auf dem Spindelgewinde.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,34,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildung

34、swesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,35,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Taumelscheibengetriebe Auf dem Getriebeantriebsrad ist ein Rad mit einer kegelfrmigen Verzahnung gelagert. Die Lagerung ist nicht achsparallel zum Antriebsrad ausgefhrt. Dadurch beschreib

35、t das Rad bei Drehung des Antriebsrades eine Taumelbewegung. Das Rad ist durch Nutenfhrungen im Getriebegehuse festgelegt. Es kann sich nicht frei drehen.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,36,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Tau

36、melscheibengetriebe Das Taumelrad hat 51 Zhne, das Getriebeausgangsrad 50 Zhne. Durch diesen sog. Teilungsfehler trifft der Zahn des Taumelrades immer auf eine Flanke des Getriebeausgangsrades und nie in die Zahnlcke. Dadurch wird das Getriebeausgangsrad um einen kleinen Drehwinkel weiterbewegt.,Mic

37、hael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,37,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Taumelscheibengetriebe Whrend einer Umdrehung des Getriebeeingangsrades gelangen jeweils zwei Zhne von Getriebeausgangsrad und Taumelrad in Eingriff. Durch die T

38、aumelbewegung kommt das zweite Zahnradpaar (Position 2) nach einer halben Umdrehung des Taumelrades in vollen Eingriff. Das Getriebeausgangsrad und die mit ihm verbundene Spindel wird mit jeder halben Umdrehung des Getriebeeingangsrades um ca. eine halbe Zahnbreite weiterbewegt.,Michael Ewert, N/SB-

39、7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,38,Manahmen zur Geruschreduzierung: Zahnriemen 2 Grad schrg verzahnt, dadurch entstehende Querkraft wird durch Riemenreibung vernichtet, d.h. keine Gefahr von Zahnriemenabwurf. Motor-/Getriebeeinheit gummi/geruschdmpfend gelagert Entfall

40、der Hallsensoren Steckerverbindung direkt am Gehuse,Neuerungen Stellmotor,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,39,Getriebe und Motor geruschdmpfend fixiert und gelagert,Motorlager unten,Fixierplatte,Dmpfungselement,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahr

41、zeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,40,FIXIERPLATTE,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,41,DMPFUNGSELEMENT OBEN MOTORLAGER UNTEN,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,42,Anfahrassistent - ParameterAutomatisches Getriebe,Status Gurtschloss,J234 Steuergert fr Airbag,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,43,Anfahrassistent - ParameterSchaltgetriebe,J234 Steuergert fr Airbag,Status Gurtschloss,Schalter fr Rckfah