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文檔簡介

1、機(jī)械原理習(xí)題答案,第二章,題 2-11 圖a 所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1 輸入，使軸A 連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A 上的凸輪2 與杠桿3 組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4 上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐?shí)現(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。,1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。(圖2-11 a)2)要分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計意圖,首先要計算機(jī)構(gòu)的自由度。盡管此機(jī)構(gòu)有4 個活動件，但齒輪1 和凸輪2 是固裝在軸A 上，只能作為一個活動件，故n = 3 = 3 l p =1 h p= 3 - 2 - = 3 3 - 2 4 -1 = 0 l h

2、F n p p原動件數(shù)不等于自由度數(shù)，此簡易沖床不能運(yùn)動，即不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計意圖。分析：因構(gòu)件3、4 與機(jī)架5 和運(yùn)動副B、C、D 組成不能運(yùn)動的剛性桁架。故需增加構(gòu)件的自由度。,3)提出修改方案：可以在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個活動構(gòu)件和一個低副，或用一個高副來代替一個低副。 (1) 在構(gòu)件3、4 之間加一連桿及一個轉(zhuǎn)動副(圖2-11b)。 (2) 在構(gòu)件3、4 之間加一滑塊及一個移動副(圖2-11c)。 (3) 在構(gòu)件3、4 之間加一滾子(局部自由度)及一個平面高副(圖2-11d)。,題2-14 圖a 所示是為高位截肢的人所設(shè)計的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以頸骨1 為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和計算其自由度，并作出大腿彎曲90度時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,解： 1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。大腿彎曲90 度時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如虛線所示。(如圖 所示) 2) n = 5 pl= 7 Ph= 0 F= 3n - 2 pl - Ph = 3*5 - 2*7 - 0 = 1,2-15 試?yán)L制圖示機(jī)械手的

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