齒輪傳動的特點(diǎn)和分類(課件).ppt

1、齒輪傳動,第五組,主要內(nèi)容,一、機(jī)械傳動概述,二、齒輪傳動的特點(diǎn)及分類,三、齒輪傳動的應(yīng)用及發(fā)展趨勢,一、機(jī)械傳動概述,傳動：,是一種在距離間傳遞能量并兼實(shí)現(xiàn)某些其它作用的裝置。傳動形式可分為單流傳動、分流傳動和匯流傳動；類型包括機(jī)械傳動、流體傳動、電力傳動、磁力傳動,其中機(jī)械傳動，是利用機(jī)械方式傳遞動力和運(yùn)動的傳動。機(jī)械傳動尤其是齒輪傳動具有效率高、可靠和恒功率輸出的特性，是裝備業(yè)極其重要的基礎(chǔ)性零部件；是目前實(shí)用性最強(qiáng)、應(yīng)用最廣泛的一種傳動方式。,齒輪被認(rèn)為是工業(yè)的象征！,機(jī)械傳動的種類,帶傳動：三角帶、平帶、圓形帶、同步齒形帶等 鏈傳動：套筒滾子鏈傳動、齒形鏈傳動、包容鏈傳動 漸開線圓柱

2、齒輪傳動：直齒、斜齒 圓弧齒輪傳動 圓錐齒輪傳動：直齒、斜齒、弧齒、準(zhǔn)雙曲面 蝸桿傳動：圓柱蝸桿、弧面蝸桿、平面二包 漸開線圓柱齒輪行星傳動 擺線行星輪傳動:擺線針輪、RV、雙擺線鋼球、Dojen、Twinspin 諧波傳動 螺旋傳動：滑動絲杠、滾珠絲杠,機(jī)械傳動分類,杠桿傳動原理：帶、齒輪傳動等 斜面?zhèn)鲃釉恚郝菪齻鲃?、蝸桿傳動等 變形原理：諧波傳動等,杠桿原理帶傳動,杠桿傳動原理：帶、齒輪傳動等,斜面原理螺旋傳動,斜面?zhèn)鲃釉恚郝菪齻鲃?、蝸桿傳動等,變形原理諧波傳動,諧波傳動等變形原理：諧波傳動等,二、齒輪傳動的特點(diǎn)及分類, 優(yōu)點(diǎn)： （1）適用范圍廣； （2）瞬時傳動比恒定； （3）效率高

3、； 壽命長；結(jié)構(gòu)緊湊。, 缺點(diǎn) ： （1）制造、安裝精度要求較高，成本較高； （2）不適于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動； （3）振動、沖擊、噪聲較大。,總體來說：,（一）齒輪傳動特點(diǎn),齒輪傳動,齒輪傳動 如右圖所示，兩個齒輪相當(dāng)于兩根省力杠桿，在各端受到相同的作用力F，但因力臂不相等L2L1， 故力矩 FL2 FL1 ，即用電機(jī)帶動的輸入端O1只需輸入較小的扭矩就可在輸出端O2獲得較大的扭矩。,（二）齒輪傳動分類：,1、按兩齒輪軸線的相對位置及輪齒的形狀,2、按齒輪嚙合方式,3、按齒輪傳動工作條件,4、按齒輪圓周速度高低,5、按齒輪齒廓曲線的形狀,平行軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)） 直齒圓柱齒輪副

4、：齒線為分度圓柱面直母線的圓柱齒輪副。在各類機(jī)械傳動中使用最廣，制造較簡單。 斜齒圓柱齒輪副：由兩個斜齒圓柱齒輪組成的齒輪副。優(yōu)點(diǎn)是重合度大，傳動平穩(wěn)，適用于高速。缺點(diǎn)是傳動中產(chǎn)生軸向力，一般不宜做滑移式變速齒輪。,（二）齒輪傳動分類：,1、按兩齒輪軸線的相對位置及輪齒的形狀,人字齒輪副：一個圓柱齒輪，在其一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒，兩部分齒寬之間無論有槽與否。常用于高速重載傳動。 齒條傳動：一平板或直桿，當(dāng)其有一系列等距離分布的齒時，就稱為齒條。利用齒輪齒條可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動（或相反）。,行星齒輪傳動：行星齒輪傳動主要由行星輪、行星架和中心輪構(gòu)成。由兩個中心輪和

5、一個行星架組成的2K-H型行星傳動，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，單級傳動比范圍大，目前應(yīng)用最廣泛。,相交軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)（圓錐齒輪）,直齒錐齒輪副：常用于低速、輕載傳動。用成對刨刀加工時，圓周速度v5m/s；用仿形法加工時，圓周速度v2m/s。為減少裝配和制造引起的偏載，可制成鼓形齒。軸向力小，方向固定。,斜齒錐齒輪副：常用于圓周速度v5m/s的傳動中，承載能力較大，有較大的軸向力，且其方向與齒輪旋向有關(guān)。目前應(yīng)用日益減少，被曲線錐齒輪代替。 曲線錐齒輪：傳動時軸向力較小，方向與直齒錐齒輪相近，可在不改變支承裝置的情況下，代替直齒錐齒輪，使傳動更平穩(wěn)。,蝸輪蝸桿：由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副

6、，加工較簡單，應(yīng)用廣泛，一般圓柱蝸桿傳動效率低，不易磨削，齒面磨損快,交錯軸齒輪傳動機(jī)構(gòu),交錯軸斜齒輪副：由兩個配對的斜齒輪組成的交錯軸齒輪副。用于傳動軸間交角為0-90的任意值傳動中。缺點(diǎn)是嚙合時滑動速度較大，磨損較快，理論上為點(diǎn)接觸傳動，承載能力較低,內(nèi)嚙合齒輪傳動,齒輪齒條嚙合,外嚙合齒輪傳動,2、按齒輪嚙合方式,內(nèi)齒輪,齒 條,直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動,外齒輪, 閉式齒輪傳動, 開式齒輪傳動,3、按齒輪傳動工作條件,小于0.5m/s,大于15m/s, 極低速齒輪傳動 低速齒輪傳動 中速齒輪傳動 高速齒輪傳動,0.53 m/s,315 m/s,4、按齒輪圓周速度高低, 漸開線齒輪傳

7、動 擺線齒輪傳動 圓弧齒輪傳動,5、按齒輪齒廓曲線的形狀,三、齒輪傳動的應(yīng)用及發(fā)展方向,齒輪作為機(jī)械傳動典型代表，在機(jī)械設(shè)備中無處不在，同時也向多領(lǐng)域開拓發(fā)展。目前齒輪傳動技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè)，歸納總結(jié)如下：,A：起重機(jī)械 B：運(yùn)輸機(jī)械 C：石油機(jī)械 D：化工機(jī)械 E：建筑機(jī)械 F：煤炭機(jī)械G：輕工機(jī)械 H：紡織機(jī)械 I：精密機(jī)械 J：通信電子 K：醫(yī)療器械 L：儀器儀表,齒輪技術(shù)的發(fā)展趨勢:,近年來，機(jī)械裝置正向著大型、高速、重載、精密、成套和自動化方向發(fā)展，有的則向小型、輕量化方向發(fā)展，從而推動了齒輪技術(shù)的進(jìn)步。 概括起來說，當(dāng)今世界各國齒輪技術(shù)的總趨勢是向六高、二低、二化的方向發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。,1.齒輪制造技術(shù)方面,用切削和磨削兩種方法精加工硬齒面齒輪的制造技術(shù)將進(jìn)一步繼續(xù)發(fā)展。 內(nèi)齒輪加工技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，剃齒技術(shù)也將繼續(xù)發(fā)展。 對于大批量生產(chǎn)的齒輪，所有的制造和檢驗(yàn)功能全盤自動化是最重要的發(fā)展趨勢。 齒輪加工機(jī)床方面，高效率、高精度、高剛度和高度自動化的齒輪加工機(jī)床將進(jìn)一步得到發(fā)展。 發(fā)展新的齒輪量儀和監(jiān)測系統(tǒng)，刀具方面加工硬齒面齒輪的高效、強(qiáng)力切