第6章：液壓控制閥.ppt

1、第五章 液壓控制閥,第一節(jié) 方向控制閥 第二節(jié) 壓力控制閥 第三節(jié) 流量控制閥 第四節(jié) 其他類型的液壓控制閥 第五節(jié) 汽車典型液壓控制閥 重點(diǎn)：壓力、方向、流量控制閥結(jié)構(gòu)及工作原理 難點(diǎn)：壓力控制閥的工作原理。 教學(xué)目的：掌握三種基本類型的閥的工作原理；能根據(jù)工作要求選用合適的控制閥。,方向控制閥的工作原理較簡(jiǎn)單。從本質(zhì)上講，它是利用閥心和閥體間相對(duì)位置的改變來實(shí)現(xiàn)閥內(nèi)部某些油路的接通和斷開，以滿足液壓系統(tǒng)中各換向功能的要求。 方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。 一、單向閥：普通單向閥；液控單向閥；液壓鎖 二、換向閥： 三、其他類型的換向閥：電磁球閥；手動(dòng)閥；換檔閥。,第一節(jié) 方向控制閥,普

2、通單向閥,液壓系統(tǒng)中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。,液控單向閥,液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件需要長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊的情況，也用于防止立式液壓缸在自重作用下下滑等。 內(nèi)泄式液控單向閥,內(nèi)泄式液控單向閥,雙向液壓鎖,a)結(jié)構(gòu)圖 b)原理圖 1閥體 2控制活塞 3卸荷閥心 4錐閥(主閥心),二、換向閥,利用閥心相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到特定的工作位置，使不同的油路接通、關(guān)閉，從而變換液壓油流動(dòng)的方向，改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。,轉(zhuǎn)閥式,滑閥式,操縱方式,換向閥概述,轉(zhuǎn)閥式換向閥(轉(zhuǎn)閥),a)工作原理圖 b)應(yīng)用 1閥心 2閥體,滑閥式換向閥(滑閥),滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)

3、中遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)閥式用得廣泛，所以本章主要以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各項(xiàng)工作性能。圖形符號(hào)；主體結(jié)構(gòu)；典型結(jié)構(gòu),換向閥圖形符號(hào),換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)型式,二位三通閥,三位四通閥,換向閥操縱形式,換向閥結(jié)構(gòu),以三位四通換向閥為例說明其結(jié)構(gòu),a)結(jié)構(gòu)原理圖 b)圖形符號(hào) 1閥體 2閥心 3定位套 4對(duì)中彈簧 5擋圈 6推桿 7環(huán) 8線圈 9銜鐵 10導(dǎo)套 11插頭組件,二位三通電磁換向閥,三位四通電液換向閥,三位四通手動(dòng)換向閥；中位機(jī)能,三位四通手動(dòng)換向閥,三位四通換向閥中位機(jī)能,換向閥的中位機(jī)能, 多位閥在不同工作位置時(shí)，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能，稱之為換向閥的機(jī)能。對(duì)于三位閥，

4、左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。 中位機(jī)能的應(yīng)用： 使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動(dòng)的有H、Y型；使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有P型。,1.電磁球閥,2.手動(dòng)閥,手動(dòng)閥是汽車自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的一種換向閥，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)，由駕駛室內(nèi)的換擋手柄控制。,1主油路 2倒擋油路 3、7泄油孔 4閥心 5前進(jìn)擋油路 6前進(jìn)低擋油路,3.換擋閥,在自動(dòng)變速器的換擋操縱手柄位于前進(jìn)擋位或閉鎖擋位(S、L或2、1)時(shí)，可根據(jù)車輛行駛的不同工況自動(dòng)地調(diào)節(jié)擋位。它是通過主油路的壓力油作用于換擋閥，在換擋閥的控制下進(jìn)入不同的擋

5、位油路來得到不同的擋位 。 工作原理,換擋閥工作原理,a)電磁閥斷開 b)電磁閥接通 1換擋電磁閥 2換擋閥 3主油路壓力油 4至換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu),第二節(jié) 壓力控制閥,在液壓系統(tǒng)中，用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓力來控制其他液壓元件動(dòng)作的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。 按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。,一、溢流閥,溢流閥是通過對(duì)油液的溢流，使液壓系統(tǒng)的壓力維持恒定，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓、調(diào)壓和限壓?？煞譃橹眲?dòng)式和先導(dǎo)式兩類。,先導(dǎo)式溢流閥（二級(jí)同心）,三級(jí)同心先導(dǎo)式溢流閥；溢流閥流量 壓力特性,先導(dǎo)式溢流閥（三級(jí)同心）,溢流閥的壓力流量特性,當(dāng)溢流閥開啟后，隨著閥口開度的增大，

6、其壓力、流量也隨之變化，壓力和流量之間的變化關(guān)系稱為壓力流量特性。,二、減壓閥,減壓閥是利用液體流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求的不同，減壓閥可分為定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。 其中，定差減壓閥應(yīng)用較廣，簡(jiǎn)稱減壓閥。 工作原理,減壓閥,三、順序閥,順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)來控制油路通斷，保證液壓系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作有一定的先后順序。,四、壓力繼電器,壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作。,第三節(jié) 流量控制閥,流量控制閥(簡(jiǎn)稱流量閥)是在一定的壓差下通過改

7、變節(jié)流口通流面積的大小，改變通過閥口流量的閥。 在液壓系統(tǒng)中，控制流量的目的是對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，因此液壓系統(tǒng)流量控制回路又常稱為速度控制回路或調(diào)速回路。 常見的流量控制閥有節(jié)流閥、 調(diào)速閥等。,節(jié)流閥,1.流量控制原理； 2.節(jié)流口的節(jié)流特性； 3.影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素； 4.節(jié)流口的形式； 5.節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu) ； 6.最小穩(wěn)定流量及其物理意義；,流量控制原理,節(jié)流口的節(jié)流特性,節(jié)流口的節(jié)流特性是指液體流經(jīng)節(jié)流口時(shí)，通過節(jié)流口的流量受到的影響因素與流量之間的關(guān)系，以及分析提高流量的穩(wěn)定性的措施。節(jié)流口的流量取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式。節(jié)流口對(duì)流量穩(wěn)定性的控制質(zhì)量影響極大。 節(jié)流方

8、程,影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素,節(jié)流口前后的壓差； 液壓油溫度； 節(jié)流口的形狀；,節(jié)流口前后的壓差,為進(jìn)一步分析壓差對(duì)流量的影響可引入節(jié)流剛度。節(jié)流剛度是節(jié)流口前、后壓力差的變化量與通過閥流量變化量之比，即 特性曲線,節(jié)流口的節(jié)流特性曲線,結(jié)論：T越大，越小，節(jié)流閥性能越好。即節(jié)流口通流面積越小，節(jié)流口兩端的壓差越大，越有利于提高節(jié)流閥剛度；但太大，造成壓力損失也越大，而且可能造成閥口太小而堵塞，一般壓差為0.150.4MPa。,液壓油溫度,油的粘度隨液壓油的溫度發(fā)生變化，節(jié)流閥的流量受到影響。 油液粘度對(duì)細(xì)長(zhǎng)孔式節(jié)流口的流量影響較大，對(duì)薄壁孔式節(jié)流口的流量幾乎沒有影響。因此，性能好的節(jié)流閥一般

9、采用薄壁孔類的節(jié)流口。,節(jié)流口的形狀,流量閥在工作時(shí)，節(jié)流口的通流斷面通常是很小的，當(dāng)系統(tǒng)速度較低時(shí)更是這樣。因此節(jié)流口很容易被油液中所含的機(jī)械雜質(zhì)、膠質(zhì)沉淀物和氧化物等雜質(zhì)堵塞，另外油液中的極化分子和金屬表面吸附作用會(huì)破壞節(jié)流口的形狀、大小。 節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。,4.節(jié)流口的形式,5.節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu),（1）普通節(jié)流閥；（2）單向節(jié)流閥,a)結(jié)構(gòu)圖 b)職能符號(hào) 1閥體 2閥心 3調(diào)節(jié)手輪,（2）單向節(jié)流閥,a)結(jié)構(gòu)圖 b)職能符號(hào) 1彈簧 2閥心 3閥體 4頂桿 5螺母,6.最小穩(wěn)定流量及其物理意義,指在不發(fā)生節(jié)流口堵塞現(xiàn)象的條件下能正常工作的最小流量。穩(wěn)定流量的值越小，節(jié)流閥節(jié)流口的通流

10、性越好，執(zhí)行元件工作的最低速度就越小。 實(shí)際回路中，節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量必須比系統(tǒng)執(zhí)行元件工作的最低速度所決定的流量值（一般流量控制閥最小穩(wěn)定流量為0.05L/min）小，這樣執(zhí)行元件在低速工作時(shí)，才能保證速度的穩(wěn)定性。這就是節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量的物理意義，這也是選用節(jié)流閥的一個(gè)主要原則。,二、調(diào)速閥,節(jié)流閥的剛性較差，當(dāng)節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥壓差隨之變化，流量也發(fā)生變化，即流量受負(fù)載變化影響，從而不能使執(zhí)行元件速度保持穩(wěn)定。 采取壓力補(bǔ)償?shù)霓k法使節(jié)流閥前后的壓差保持在一個(gè)穩(wěn)定的值上，帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁块y為調(diào)速閥。 有兩種具體結(jié)構(gòu)：其一是將減壓閥串聯(lián)在節(jié)流閥之前，稱為調(diào)速閥；其二是將定壓

11、溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，稱為溢流節(jié)流閥。二者性能比較。,調(diào)速閥的工作原理,a)工作原理圖 b)職能符號(hào) c)簡(jiǎn)化職能符號(hào),靜態(tài)特性；,調(diào)速閥的靜態(tài)特性分析,調(diào)速閥能保持流量穩(wěn)定，主要是由于在節(jié)流閥之前串聯(lián)了減壓閥，而減壓閥具有壓力補(bǔ)償作用，這樣就使節(jié)流閥口前后的壓差保持近似不變，而使流量保持近似恒定。,溢流節(jié)流閥,溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥與壓差式溢流閥并聯(lián)組成的，它也能補(bǔ)償閥兩端的壓差變化，使通過溢流節(jié)流閥的流量基本不受負(fù)載變化的影響。,a)原理圖 b)職能符號(hào) c)簡(jiǎn)化職能符號(hào) 1溢流閥心 2節(jié)流閥心 3-溢流閥,調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的比較,1）調(diào)速閥應(yīng)用范圍較廣。調(diào)速閥可安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路和旁

12、油路上，而溢流節(jié)流閥只能安裝在節(jié)流調(diào)速回路的進(jìn)油路上組成進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。 2）采用溢流節(jié)流閥的系統(tǒng)效率較高。 3）調(diào)速閥較溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性好。,第四節(jié) 其他類型的液壓控制閥,一、插裝閥：插裝方向閥；插裝壓力閥；插裝流量閥 二、疊加閥： 三、電液伺服閥：工作原理；應(yīng)用 四、電液比例控制閥：比例壓力閥；比例流量閥；比例方向閥；比例方向節(jié)流閥,一、插裝閥,二通插裝閥、邏輯閥、錐閥，是一種以二通型單向元件為主體、采用不同的蓋板組成的插裝閥系統(tǒng)。,1插裝件 2控制蓋板 3先導(dǎo)控制閥 4集成塊 5彈簧 6密封圈,1.插裝方向控制閥,液控單向閥；二位二通換向閥；二位三通換向閥；二位四通換向閥。,液控

13、單向閥,二位二通換向閥,二位三通插裝換向閥,二位四通插裝換向閥,2.插裝壓力控制閥,3.插裝流量控制閥,二、疊加閥,1推桿 2、5彈簧 3錐閥心 4錐閥座 6主閥心,疊加閥組,疊加閥,三、電液伺服閥,伺服閥是為閉環(huán)控制使用設(shè)計(jì)的。電液伺服閥是一種將電信號(hào)變?yōu)橐簤耗芤詫?shí)現(xiàn)流量或壓力控制的轉(zhuǎn)換裝置，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。輸入的小功率電信號(hào)與輸出的大功率液壓能（壓力和流量）保持對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。應(yīng)用領(lǐng)域廣。 根據(jù)輸出液壓量的不同，電液伺服閥可以分為流量伺服閥和壓力伺服閥兩大類。,1.電液伺服閥工作原理,2.電液伺服閥的應(yīng)用,由于電液伺

14、服閥的控制精度高、響應(yīng)速度快，所以應(yīng)用范圍很廣，常被用來實(shí)現(xiàn)電液位置、速度、加速度和力的控制。電液伺服閥的正確使用將會(huì)直接影響到系統(tǒng)的性能、工作可靠性及使用壽命。,四、電液比例控制閥,電液比例控制閥用于開環(huán)控制（閉環(huán)控制時(shí)需用內(nèi)反饋元件），可根據(jù)輸入的電信號(hào)成正比連續(xù)地對(duì)液壓系統(tǒng)的參量（壓力、流量及方向）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離計(jì)算機(jī)控制，并可以防止液壓沖擊。 電液比例控制閥是一種性能介于普通液壓控制閥和電液伺服閥之間的新閥種，在制造成本和抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。,1.電液比例壓力閥,電液比例溢流閥,2.電液比例流量閥,電液比例節(jié)流閥,3.電液比例方向閥,電液比例方向閥,直接控制式電液比例方向節(jié)流閥,1

15、位移傳感器 2、5比例電磁鐵 3閥體 4閥心 6比較放大器 7、8對(duì)中彈簧,第五節(jié) 典型汽車液壓控制閥,汽車液壓系統(tǒng)所用液壓控制閥由于使用特點(diǎn)（低壓、結(jié)構(gòu)緊湊、功能復(fù)雜）的要求，其結(jié)構(gòu)與工程機(jī)械、機(jī)床等所用控制閥有所不同。 一、自動(dòng)變速器常用控制閥 二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥 三、制動(dòng)力調(diào)節(jié)控制閥,一、自動(dòng)變速器常用控制閥,自動(dòng)變速器中使用液壓控制閥根據(jù)變速器類型的不同而有所差異，但常用的控制閥有以下幾種： 1.手控閥； 2.換檔閥； 3.主調(diào)壓閥；4.調(diào)速閥； 5.節(jié)氣門閥；6.強(qiáng)制降擋閥,1.手控閥,手控閥是汽車自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的一種換向閥，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)，由駕駛室內(nèi)的換檔手

16、柄控制。,1-主油路；2-倒檔油路；3、7-泄油孔；4-閥芯；5-前進(jìn)檔油路；6-前進(jìn)低檔油路,2.換檔閥,換檔閥實(shí)質(zhì)上為液動(dòng)換向閥，在主油路壓力油作用下，進(jìn)入不同的檔位油路來得到不同的檔 位，其控制油道的壓力油由換檔電磁閥 （二位二通）控制。工作過程演示。,a)電磁閥關(guān)閉 b)電磁閥接通 1-換檔電磁閥；2-換檔閥；3-主油路壓力油；4-至換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu),換擋閥實(shí)物圖,1-2擋換擋閥,3-4擋換擋閥,3-4擋換擋閥,3.主調(diào)壓閥,主調(diào)壓閥使液壓泵的泵油壓力始終穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)，以滿足自動(dòng)變速器各種工況對(duì)油路油壓的要求。,1-主調(diào)壓閥閥芯；2-調(diào)壓彈簧；3-反饋柱塞,主調(diào)壓閥,主調(diào)壓閥工作過程,

17、油泵的壓力油調(diào)壓閥上部調(diào)壓彈簧力相平衡。 主油路壓力增高 大于彈簧力 閥體下移 接通回油道 主油路泄油，壓力下降。反之壓力回升。,負(fù)荷不同主調(diào)壓閥工作過程,反饋柱塞3上作用著節(jié)氣門油壓和來自手控閥倒擋油路油壓。節(jié)氣門油壓隨節(jié)氣門開度越大而增高，滿足了大負(fù)荷對(duì)主油路油壓的需求。,倒檔時(shí)主調(diào)壓閥工作過程,前進(jìn)擋時(shí)，倒擋油路沒有壓力油，只有當(dāng)手控閥位于“R”位時(shí)，才有壓力油作用在反饋柱塞上使主油路油壓升高，因此滿足了倒擋對(duì)主油路油壓的需求，,4.調(diào)速閥,自動(dòng)變速器的換擋規(guī)律取決于調(diào)速閥的工作特性，調(diào)速閥安裝在自動(dòng)變速器輸出軸上。 工作過程： 調(diào)速閥感應(yīng)車速輸出油壓 換擋閥換擋時(shí)刻,1-殼體；2-調(diào)速

18、滑閥；3-彈簧；4-調(diào)速閥軸；5-重塊；6-工作油壓（來自主油路）；7-調(diào)速油壓輸出；8-輸出軸,5.節(jié)氣門閥,節(jié)氣門閥根據(jù)節(jié)氣門開啟的角度產(chǎn)生節(jié)氣門油壓。由節(jié)流閥和降擋柱塞兩部分組成。,1-減壓閥油壓；2-調(diào)速器油壓；3-減壓閥；4-節(jié)氣門油壓；5-降擋柱塞；6-節(jié)氣門閥柱塞；7-至節(jié)氣門油壓控制隨動(dòng)閥；8-主油路油壓；9-至鎖止調(diào)壓閥,節(jié)氣門閥實(shí)物圖,節(jié)氣門閥,強(qiáng)制降擋閥,6.強(qiáng)制降擋閥,強(qiáng)制降擋閥的作用是當(dāng)節(jié)氣門全開或接近全開時(shí)，強(qiáng)制性地將自動(dòng)變速器降低一個(gè)擋位，以獲得良好的加速性能。,a）機(jī)械式強(qiáng)制降擋閥 b）電磁式強(qiáng)制降擋閥 1-節(jié)氣門拉索；2-節(jié)氣門閥凸輪；3-強(qiáng)制低擋閥；4-加速

19、踏板；5-強(qiáng)制降擋開關(guān)；6-強(qiáng)制降擋電磁閥；7-閥桿；8-閥心；9-彈簧；A-通主油道；B通換檔閥,二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥,1、結(jié)構(gòu)組成： 轉(zhuǎn)向器的下部為機(jī)械式循環(huán)球轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，上部為轉(zhuǎn)向控制閥。,液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖,1轉(zhuǎn)向器端蓋；2殼體；3循環(huán)球?qū)Ч埽?導(dǎo)管壓緊板；5側(cè)蓋；6、21鎖緊螺母；7調(diào)整螺釘；8、23止推滾針軸承；9定位銷；10、16、30鎖銷；11止回閥；12進(jìn)油口；13出油口；14滾針軸承；15卡環(huán)；17短軸；18扭桿；19骨架油封；20調(diào)整螺塞；22、24、25、29、34O形密封圈；26閥心；27閥體；28下端軸蓋；31轉(zhuǎn)向螺桿；32轉(zhuǎn)向搖臂軸；33轉(zhuǎn)向螺母(齒條

20、-活塞),轉(zhuǎn)向控制閥,動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上部的轉(zhuǎn)向控制閥，主要由閥體3、閥芯4及扭桿組件等組成。,1扭桿 2、5鎖銷 3閥體(閥套) 4閥芯 6軸蓋 7短軸,1小孔(通動(dòng)力缸前腔)；2小孔(通動(dòng)力缸后腔)；3環(huán)槽；4缺口；5槽肩；6孔(通進(jìn)油口)；7縱槽；8鎖銷；9孔(通回油口),2、工作原理,（1）直線行駛,R接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；L接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；B接轉(zhuǎn)向液壓泵；G接轉(zhuǎn)向油罐 9定位銷；10、16、30鎖銷； 17短軸；18扭桿；26閥芯；27閥體；28下端軸蓋；31轉(zhuǎn)向螺桿,（2）右轉(zhuǎn)時(shí),R接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；L接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；B接轉(zhuǎn)向液壓泵；G接轉(zhuǎn)向油罐 9定位銷；10、16、30鎖銷； 17短軸；18

21、扭桿；26閥芯；27閥體；28下端軸蓋；31轉(zhuǎn)向螺桿,（3）左轉(zhuǎn)時(shí),R接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；L接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔；B接轉(zhuǎn)向液壓泵；G接轉(zhuǎn)向油罐 9定位銷；10、16、30鎖銷； 17短軸；18扭桿；26閥芯；27閥體；28下端軸蓋；31轉(zhuǎn)向螺桿,三、制動(dòng)力調(diào)節(jié)控制閥,汽車在制動(dòng)過程，根據(jù)前后軸的載荷等情況，來調(diào)節(jié)、分配前后輪的制動(dòng)力，并限制制動(dòng)力最大值。 1.限壓閥 2.比例閥 3.感載閥 4.電磁閥,1.限壓閥,限壓閥串聯(lián)于液壓制動(dòng)回路的后制動(dòng)管路中。其作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力和由零同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將后制動(dòng)管路中的壓力值限定不變。,a)結(jié)構(gòu) b)特性曲線 1-閥蓋；2-閥門；3-活塞；4-

22、活塞密封圈；5-彈簧；6-閥體；-滿載理想特性；-空載理想特性,2.比例閥,串聯(lián)于液壓制動(dòng)回路的后制動(dòng)管路中的。其作用是當(dāng)前后制動(dòng)管路壓力與同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)對(duì)后制動(dòng)管路壓力的增長(zhǎng)加以節(jié)制，使后輪管路壓力的增量小于前輪管路壓力的增量。,a)結(jié)構(gòu) b)特性曲線 1-閥；2-活塞；3-彈簧；-滿載理想特性；-空載理想特性,3.感載閥,汽車在實(shí)際裝載質(zhì)量不同時(shí)，其總重力和重心位置變化較大，需要不同的制動(dòng)管路壓力分配特性，即需要根據(jù)不同的裝載質(zhì)量而改變制動(dòng)力的感載閥。 感載閥有感載限壓閥和感載比例閥兩類。 （1）感載比例閥,1-螺塞；2-閥門；3-閥體；4-活塞；5-杠桿；6-感載拉力彈簧；7

23、-搖臂；8-后懸架橫向穩(wěn)定桿,（2）感載限壓閥,4.電磁閥,汽車ABS的制動(dòng)力調(diào)節(jié)是通過制動(dòng)力調(diào)節(jié)器來完成的。制動(dòng)力調(diào)節(jié)器根據(jù)ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)壓力。 循環(huán)式制動(dòng)力調(diào)節(jié)器中的電磁閥多采用二位三通電磁閥和三位三通電磁閥。,二位三通電磁閥,二位三通電磁閥斷電和通電，達(dá)到其兩個(gè)工作位置。工作時(shí)二位三通電磁閥穿梭于兩個(gè)位置。ECU控制線圈電流通斷的占空比，就可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的三態(tài)（增壓、減壓、保壓）調(diào)整。,1-密封座；2-密封圈；3-保護(hù)套；4-電磁線圈；5-第一球閥；6-彈簧；7-銜鐵；8-第二球閥；9-密封圈；10-連接體；11-槽；12-環(huán)形濾網(wǎng)；13-閥體；14-密封圈；15-閥蓋,三位三通電磁閥,其有3個(gè)液壓孔，具有3種工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低。,1-回液管；2-濾芯；3-銜鐵支承圈；4-回液球閥；5-進(jìn)液球閥；6-銜鐵；7-電磁線圈；8-限壓閥；9-閥座；10-出液口；11-壓板；12-副彈簧；13-主彈簧；14-凹槽；15-進(jìn)液口；a-銜鐵移動(dòng)間隙,1-線圈；2-固定鐵心；3-電流；4-通主缸；5-通儲(chǔ)液器；6-通輪缸；7-銜鐵,本章小結(jié),控制閥有哪些共同點(diǎn)？應(yīng)具備哪些基本要求？ （1）共同點(diǎn)： *結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯和操縱機(jī)構(gòu)組成。 *原理上，所有的閥都是依靠閥