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文檔簡介
1、第三章 數(shù)控銑削加工程序編制 (下),五、子程序的調(diào)用,五、子程序調(diào)用,M98:子程序調(diào)用 M99:子程序結(jié)束,必須出現(xiàn)在子程序的最后一行。,子程序格式: Onnnn M99,格式: M98 PXXnnnn 調(diào)用程序號為Onnnn的程序xx次。,缺省xx時,表示調(diào)用1次,子程序格式: O0090 M99,例: M98 P20090 調(diào)用程序號為0090的程序2次。 M98 P0090 調(diào)用程序號為O0090的程序1次。,子程序的調(diào)用是可嵌套的:,例:如圖所示,在一塊平板上加工6個邊長為10mm的等邊三角形,每邊的槽深為-5mm,工件上表面為Z向零點(編程時不考慮刀具補償),采用子程序編程,主軸
2、轉(zhuǎn)速:800r/min,進給:2000mm/min,設(shè)置G54:X-400,Y-100,Z-50。,子程序:O20N10 G91 G01 Z -5 F100 N20 G01 X -5 Y-8.66 N30 G01 X10 Y 0 N40 G01 X -5 Y 8.66 N50 G01 Z 5 F2000 N60 M99,/在三角形上頂點切入(深)5mm/切削三角形/切削三角形/切削三角形/抬刀/子程序結(jié)束,O100 N10 G54 G90 G17 N20 G00 Z40 /進入工件加工坐標系 N30 M03 S800 /主軸啟動 N40 G00 Z3 /快進到工件表面上方 N50 G01 X0
3、 Y8.66 /到1#三角形上頂點 N60 M98 P20 /調(diào)20號切削子程序切削三角形 N70 G90 G01 X30 Y8.66 /到2#三角形上頂點 N80 M98 P20 /調(diào)20號切削子程序切削三角形 N90 G90 G01 X60 Y8.66 /到3#三角形上頂點 N100 M98 P20 /調(diào)20號切削子程序切削三角形 N100 G90 G01 X0 Y -21.34 /到4#三角形上頂點 N110 M98 P20 /調(diào)20號切削子程序切削三角形 N120 G90 G01 X30 Y -21.34 /到5#三角形上頂點 N130 M98 P20 /調(diào)20號切削子程序切削三角形
4、N140 G90 G01 X60 Y -21.34 /到6#三角形上頂點 N150 M98 P20 /調(diào)20號切削子程序切削三角形 N160 G90 G01 Z40 F2000 /抬刀 N170 M05 /主軸停 N180 M30 /程序結(jié)束,六、G80、G81G89固定循環(huán)指令,固定動作 + 固定的子程序,固定循環(huán)指令,(如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等),固定循環(huán)的基本動作,六個動作組成: 動作1x軸和y軸定位: 使刀具快速定位到孔加工的位置。 動作2快進到R點: 刀具自起始點快速進給到R點。 動作3孔加工:以切削進給的方式執(zhí)行孔 加工的動作。(Z點) 動作4孔底動作:包括暫停、主軸準停、
5、 刀具移動等動作。 動作5返回到R點:繼續(xù)加工其它孔時, 安全移動刀具,由G99設(shè)定。 動作6返回起始點:孔加工完成后一般應(yīng) 返回起始點,由G98設(shè)定。,固定循環(huán)指令通式,模式: 式中:G孔加工固定循環(huán)(G73G89)。 X、Y孔在xy平面的坐標位置(絕對值或增量值)。 Z孔底的Z坐標值(絕對值或增量值) 。 RR點的Z坐標值(絕對值或增量值) 。 Q每次進給深度(G73、G83);刀具位移量(G76、G87)。 P暫停時間,ms。 F切削進給的進給量,mm/min。 L固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時L可不指定。,固定循環(huán)指令通式,模式: 注意: G73G89是模態(tài)指令。 G01G03取消。
6、 固定循環(huán)中的參數(shù)(Z、R、Q、P、F)是模態(tài)的。 在使用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動。 固定循環(huán)指令不能和后指令M代碼同時出現(xiàn)在同一程序段。 在固定循環(huán)中,刀具半徑尺寸補償無效,刀具長度補償有效。 當用G80取消固定循環(huán)后,在固定循環(huán)之前的插補模態(tài)恢復(fù),固定循環(huán)指令介紹,高速深孔啄鉆循環(huán) 格式:G73 X Y Z R Q F ; 式中:Q每次進給深度(23)。,深孔加工循環(huán)(G83) G83 X_Y_Z_ R_ Q_ F_; 圖中d值由參數(shù)設(shè)定。,Q,Q,Q,參考平面,工件平面,初始平面,G98,G99,d,d,R,Z,G73和G83的區(qū)別:,執(zhí)行G73指令時,每次進給后令刀具退回一個d值(用
7、參數(shù)設(shè)定); G83指令則每次進給后均退回至R點,即從孔內(nèi)完全退出,然后再鉆入孔中。,G73指令雖然能保證斷屑,但排屑主要是依靠鉆屑在鉆頭螺旋槽中的流動來保證的。因此深孔加工,特別是長徑比較大的深孔,為保證順利打斷并排出切屑,應(yīng)優(yōu)先采用G83指令。,鉆削循環(huán)(G81) (G98/G99) G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;,工件上表面,參考平面,Z,R,G99,G98,初始平面,初始平面?,鉆、鏜階梯孔循環(huán)(G82) G82 X_Y_Z_ R_ P_ F_;,工件上表面,參考平面,Z,R,G99,G98,初始平面,P,P1000 = 表示停留1S,取消固定循環(huán) 格式:G80; 注意:當用G
8、80取消孔加工固定循環(huán)后,固定循環(huán)指令中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前的插補模態(tài)恢復(fù)。,G80取消固定循環(huán) G81鉆孔、中心孔 G82擴孔,G83深孔 G84攻絲 G85G89鏜孔,例:加工4個直徑為30mm通孔 G90 G00 X0.Y0. Z100. G98 G83 X-120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60 X120. Y75. X-120. G80 G00 Z200.,120,75,40,A,B,C,D,120,75,初始平面,G98,參考平面,綜合實例一,S=30r/min;F=70mm/min 返回到Z=250處換刀 請編寫G代碼,下節(jié)課交,加工順序:
9、1-2-3-6-7-11-12-13,N001 G54 G17 ;設(shè)置工件坐標系; ;* N002 G91 G28 Z0 T11 M06; 到換刀點換T11刀具; N003 G90 G00 Z0;到初始平面 ; N004 M03 S30 ; 主軸正轉(zhuǎn); N005 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F70; 定位,鉆1孔; N006 Y-550.0; 鉆2孔; N007 G98 Y-750.0;鉆3孔; N008 G99 X1200.0;鉆4孔; N009 Y-550.0; 鉆5孔; N010 G98 Y-350; 鉆6孔; N011 G00 X0 Y0
10、 M05;X、Y坐標返回到參考點,主軸停; ;* N012 G91 G28 Z0 T15 M06;到換刀點 ,換T15刀具; N013 G90 G00 Z0; 到初始平面 ; N014 S30 M03; 主軸正轉(zhuǎn);,N015 G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300 F70; ;定位,鉆7孔,返到R平面,孔底暫停; N016 G98 Y-650.0;定位,鉆8孔,返回到初始平面,孔底暫停; N017 G99 X1050.0;定位,鉆9孔,返回到R平面,孔底暫停; N018 G98 X-450.0; 定位,鉆10孔,到初始平面,孔底暫停; N019 G
11、00 X0 Y0 M05;返回到參考點,主軸停; ;* N020 G91 G28 Z0 T31M06;到換刀點, 換T31刀具; N021 G90 G00 Z0;到初始平面, N022 S30 M03;主軸正轉(zhuǎn); N023 G99 G85 X800.0 Y-350.0Z-153.0R-47.0F70; ;定位,鉆11孔,返回到R平面; N024 Y-550.;定位,鉆12、13孔,返回到R平面; N025 G98 Y-750. N026 G00 X0 Y0 M05; N027 M02; 程序停止。,綜合實例二 主程序為o0001;鉆中心孔、鉆孔、倒角、攻螺紋和鉆孔位置子程序分別為o0100、o
12、0200、o0300、o0400和o0500。工件坐標系的原點為W,固定循環(huán)的初始平面為Z=250,R點平面為Z=2,鉆通孔鉆頭伸出量為2,中心孔的孔深為1.5,倒角深度為1,其它尺寸如圖。 G54:X=100 Y=100 Z=100 刀具:T01(中心鉆) T02(8.5鉆頭) T03(倒角鉆頭) T04(M10絲錐)。,中心孔-鉆孔-倒角-攻螺紋,工序:,O0001 ; 主程序 N10 G54 G00X0 Y0 Z250.0 ;選擇工件坐標系,快進到換刀點 N15 T01 M06 ;換上01號刀具中心鉆 N20 S1500 M03 M08 ;啟動主軸,開冷卻液 N25 M98 P0100
13、;在四個孔中心孔位置打中心孔 N30 T02 M06 ;換02號刀具8.5鉆頭 N35 S1000 M03 M08 ;啟動主軸,開冷卻液 N40 M98 P0200 ;鉆四個孔 N45 T03 M06 ;換03號刀具倒角 N50 S1500 M03 M08 ;啟動主軸,開冷卻液 N55 M98 P0300 ;給每個孔倒角 N60 T04 M06 ;換04號刀具M10絲錐 N65 S200 M03 M08 ;啟動主軸,開冷卻液 N70 M98 P0400 ;對四個孔攻絲 N75 G28 ; N80 M30 ;主程序返回參考點主程序結(jié)束結(jié)束,O0100;鉆中心孔子程序 N85 G99 G81 X-
14、40.0 Y0R2.0Z-1.5F10.0;鉆中心孔循環(huán),鉆第1個孔的中心孔 N90 M98 P0500 ;調(diào)用孔位置子程序(二級調(diào)用),鉆2、3、4孔的中心孔 N95 M99 ; O0200 ;鉆孔子程序 N100G99G81X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0 ;鉆第1個孔 N105 M98 P0500 ;調(diào)用孔位置子程序,鉆2、3、4孔 N110 M99 ; O0300 ;倒角子程序 N115 G99G81X-40.0Y0.R2.0Z-1.0F20.0 ;第1個孔倒角 N120 M98 P0500 ;調(diào)用孔位置子程序, 對2、3、4孔倒角 N125 M99 ; O0400 ;攻
15、絲子程序 N130 G99G84X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0 ;攻第1個孔 N135 M98 P0500;調(diào)用孔位置子程序, 對2、3、4孔攻絲 N140 M99 ; O0500 ;位置子程序 N150 X0 Y40.0 ; 第2個孔的位置 N155 X40.0 Y0 ; 第3個孔的位置 N160 X0.0 Y-40.0 ;第4個孔的位置 N165 M99 ;,綜合作業(yè)二 主程序為o0009;鉆中心孔、鉆孔、倒角、攻螺紋和鉆孔位置子程序分別為o0110、o0210、o0310、o0400和o0510。工件坐標系的原點為W,固定循環(huán)的初始平面為Z=280,R點平面為Z=2.5,
16、鉆通孔鉆頭伸出量為3,中心孔的孔深為2,倒角深度為2,其它尺寸如圖。 G54:X=100 Y=100 Z=100 刀具:T05(中心鉆) T06(8.5鉆頭) T07(倒角鉆頭) T08(M10絲錐)。,中心孔-鉆孔-倒角-攻螺紋,工序:,綜合作業(yè)三,28,O0003 N10 G54 G17; N20 G91 G28 Z0; N30 T01 M06 M3 S600; N40 G90 G00 X0 Y0 Z5 N50 G01 Z-5. F100; N60 G41 G01 X10. Y5. D01; N70 G03 X0 Y15. R10; N80 G03 X-15.Y0. R15. ; N90.
17、 G01 Y-5. ; N100 G03 X-5. Y-15. R10. ; . N110 G01 X5. ; N120 G03 X15. Y-5. R10; . N130 G01 Y0; N140. G03 X0 Y15. R15 N150; G03 X-10. Y5. R10,N160. G40 G01 X0 Y0; N170. G00 Z50.; N180 M05; N190 G91 G28 Z0; N200 T02 M06; N210 M3 S2000; N220G90 G00 X0 Y0; N230G43 G00 Z50. H02; N240 G99 G90 G83 X25. Y25. Z-20. R2. Q2. F50; N250 X-25
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