永磁同步電機.ppt

1、第二章 永磁電機,永磁電機的主要特點和應用 永磁直流電機 永磁同步電動機 永磁同步發(fā)電機,永磁同步電動機,永磁同步電動機的總體結(jié)構(gòu) 永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 永磁同步電動機的穩(wěn)態(tài)性能 永磁同步電動機的磁路分析與計算 永磁同步電動機的參數(shù)計算和分析 異步起動永磁同步電動機的起動過程,永磁同步電動機,主磁場方向不同：徑向磁場式和軸向磁場式。 電樞繞組位置：內(nèi)轉(zhuǎn)子式（常規(guī)式）和外轉(zhuǎn)子式。 轉(zhuǎn)子有無起動繞組：無起動繞組電動機（常稱為調(diào)速永磁同步電動機）和有起動繞組電動機（常稱為異步起動永磁同步電動機）。 供電電流波形：可分為矩形波永磁同步電動機（簡稱為無刷直流電動機）和正弦波永磁同步電動機（簡稱為

2、永磁同步電動機）。,一、永磁同步電動機的總體結(jié)構(gòu),永磁同步電動機也由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成。定子與普通感應電動機基本相同，也采用疊片結(jié)構(gòu)以減小電動機運行時的鐵耗。轉(zhuǎn)子鐵心可以做成實心的，也可以用疊片疊壓而成。,永磁同步電動機橫截面示意圖,1定子 2永磁體 3轉(zhuǎn)軸 4轉(zhuǎn)子鐵心,一、永磁同步電動機的總體結(jié)構(gòu),為減小電動機雜散損耗，定子繞組通常采用星形接法。永磁同步電動機的氣隙長度是一個非常關(guān)鍵的尺寸，盡管它對這類電動機的無功電流的影響不如對感應電動機那么敏感，但是它對電動機的交、直軸電抗影響很大，進而影響到電動機的其他性能。此外，氣隙長度的大小還對電動機的裝配工藝和電動機的雜散損耗有著較大的影

3、響。,永磁同步電動機轉(zhuǎn)子直軸磁路中永磁體的磁導率很小，Xad較小，故一般Xad Xaq。 分析時應注意其異于電勵磁凸極同步電動機的這一特點 。,二、永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)不同，電動機的運行性能、控制系統(tǒng)、制造工藝和適用場合也不同。按照永磁體在轉(zhuǎn)子上位置的不同，永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)一般可分為三種：表面式、內(nèi)置式和爪極式。,二、永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 隔磁措施,1、表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),(a)凸出式（隱極結(jié)構(gòu)） (b)插入式（凸極結(jié)構(gòu)）,1、表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),對采用稀土永磁的電機來說，由于永磁材料的相對回

4、復磁導率接近1，所以表面凸出式轉(zhuǎn)于在電磁性能上屬于隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；而表面插入式轉(zhuǎn)子的相鄰兩永磁磁極間有著磁導率很大的鐵磁材料，故在電磁性能上屬于凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。,1、表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)使用特點 具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點，在矩形波永磁同步電動機和恒功率運行范圍不寬的正弦波永磁同步電動機中得到了廣泛應用。此外，表面凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中的永磁磁極易于實現(xiàn)最優(yōu)設計，使之成為能使電動機氣隙磁密波形趨近于正弦波的磁極形狀，可顯著提高電動機乃至整個傳動系統(tǒng)的性能。,1、表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),插入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)使用特點 這種結(jié)構(gòu)可充分利用轉(zhuǎn)子磁路的不對稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電動機的功

5、率密度，動態(tài)性能較凸出式有所改善，制造工藝也較簡單，常被某些調(diào)速永磁同步電動機所采用。但漏磁系數(shù)和制造成本都較凸出式大。,1、表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),總之，表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的制造工藝簡單、成本低，應用較為廣泛，尤其適宜于矩形波永磁同步電動機。但因轉(zhuǎn)子表面無法安放起動繞組，無異步起動能力，不能用于異步起動永磁同步電動機。,永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 隔磁措施,2、內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，極靴中可以放置鑄鋁籠或銅條籠，起阻尼或(和)起動作用，動、穩(wěn)態(tài)性能好，廣泛用于要求有

6、異步起動能力或動態(tài)性能高的永磁同步電動機。內(nèi)置式轉(zhuǎn)子內(nèi)的永磁體受到極靴的保護，其轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的不對稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩也有助于提高電動機的過載能力和功率密度，而且易于“弱磁”擴速。,徑向式結(jié)構(gòu) 切向式結(jié)構(gòu) 混合式結(jié)構(gòu),2、內(nèi)置徑向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),1轉(zhuǎn)軸 2永磁體槽 3永磁體 4轉(zhuǎn)子導條,早期常用,應用較為廣泛,2、內(nèi)置徑向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),1轉(zhuǎn)軸 2永磁體槽 3永磁體 4轉(zhuǎn)子導條,外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),更大的永磁體空間,2、內(nèi)置徑向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),優(yōu)點是漏磁系數(shù)小、轉(zhuǎn)軸上不需采取隔磁措施、極弧系數(shù)易于控制、轉(zhuǎn)子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。,2、內(nèi)置切向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),1轉(zhuǎn)軸 2空氣隔磁槽

7、3永磁體 4轉(zhuǎn)子導條,優(yōu)點：一個極距下的磁通由相臨兩個磁極并聯(lián)提供，可得到更大的每極磁通。,2、內(nèi)置切向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),這類結(jié)構(gòu)的漏磁系數(shù)較大，并且需采用相應的隔磁措施。電動機制造工藝相制造成本較徑向式結(jié)構(gòu)有所增加。其優(yōu)點在于一個極距下的磁通由相臨兩個磁極并聯(lián)提供，可得到更大的每極磁通。尤其當電動機極數(shù)較多、徑向式結(jié)構(gòu)不能提供足夠的每極磁通時，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢便顯得更為突出。此外，采用切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機的磁阻轉(zhuǎn)矩在電動機總電磁轉(zhuǎn)矩中的比例可達40，這對充分利用磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電動機功率密度和擴展電動機的恒功率運行范圍都是很有利的。,2、內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),1轉(zhuǎn)軸 2永磁體槽 3永磁

8、體 4轉(zhuǎn)子導條,2、內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),1轉(zhuǎn)軸 2永磁體槽 3永磁體 4轉(zhuǎn)子導條,2、內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),這類結(jié)構(gòu)集中了徑向式和切問式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)和制造工藝均較復雜，制造成本也比較高。圖(a)是由德國西門子公司發(fā)明的混合式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)，需采用非磁性轉(zhuǎn)軸或采用隔磁銅套，主要應用于采用剩磁密度較低的鐵氧體永磁同步電動機。圖(b)所示結(jié)構(gòu)近年來用得較多，也采用隔磁磁橋隔磁。這種結(jié)構(gòu)的徑向部分永磁體磁化方向長度約是切向部分永磁體磁化方向長度的一半。圖(c)和(d)永磁體的徑向部分與切向部分的磁化方向長度相等，也采取隔磁磁橋隔磁。但制造工藝卻依次更復雜，轉(zhuǎn)子沖片的機械強度也有所下降。,

9、2、內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),在選擇轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)時還應考慮到不同轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)電機的交、直軸同步電抗 、 及其比例 (稱為凸極率)也不同。在相同條件下，上述三類轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)電動機的直軸同步電抗 相差不大，但它們的交軸同步電抗 卻相差較大。切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電動機的 最大，徑向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電動機的 次之。,2、內(nèi)置混合式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),由于磁路結(jié)構(gòu)和尺寸多種多樣， 、 的大小需要根據(jù)所選定的結(jié)構(gòu)和具體尺寸運用電磁場數(shù)值計算求得。較大的 和凸極率可以提高電動機的牽入同步能力、磁阻轉(zhuǎn)矩和電動機的過載倍數(shù)，因此設計高過載倍數(shù)的電動機時可充分利用大的凸極率所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩。,永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),表面式轉(zhuǎn)子

10、磁路結(jié)構(gòu) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 隔磁措施,3、爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),1左法蘭盤 2圓環(huán)形永磁體 3右法蘭盤 4非磁性轉(zhuǎn)軸,3、爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),左右法蘭盤的爪數(shù)相同，且兩者的爪極互相錯開，沿圓周均勻分布，永磁體軸向充磁，因而左右法蘭盎的爪極分別形成極性相異，相互錯開的永磁同步電動機的磁極。爪極式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電動機的性能較低，又不具備異步起動能力，但結(jié)構(gòu)和工藝較為簡單。,永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 爪極式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 隔磁措施,4、隔磁措施,1一轉(zhuǎn)軸 2一轉(zhuǎn)于鐵心 3一永磁體槽 4一永磁體 5一轉(zhuǎn)于導條,4、隔磁措施,隔磁磁橋?qū)挾萣

11、越小，該部位磁阻便越大，越能限制漏磁通。但是b過小將使沖片機械強度變差，并縮短沖模的使用壽命。隔磁磁橋長度w也是一個關(guān)鍵尺寸，計算結(jié)果表明，如果隔磁磁橋長度不能保證一定的尺寸，即使磁橋?qū)挾刃?，磁橋的隔磁效果也將明顯下降。但過大的w將使轉(zhuǎn)子機械強度下降，制造成本提高。 切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的隔磁措施一般采用非磁性轉(zhuǎn)軸或在轉(zhuǎn)軸上加隔磁銅套，這使得電動機的制造成本增加，制造工藝變得復雜。近年來，研制了采用空氣隔磁加隔磁磁橋的新技術(shù)，取得了一定的效果。但轉(zhuǎn)子的機械強度顯得不足，電動機可靠性下降。,永磁同步電動機,永磁同步電動機的總體結(jié)構(gòu) 永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu) 永磁同步電動機的穩(wěn)態(tài)性能 永磁同步電動機

12、的磁路分析與計算 永磁同步電動機的參數(shù)計算和分析 異步起動永磁同步電動機的起動過程,永磁同步電動機的穩(wěn)態(tài)性能,（一）穩(wěn)態(tài)運行和相量圖 （二）穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算 （三）損耗分析計算,（一）穩(wěn)態(tài)運行和相量圖 利用雙軸電樞反應分析法（雙反應理論）研究永磁同步電動機。 同步電機的電樞反應：同步電機電樞磁勢基波對磁極主磁場的影響。,旋轉(zhuǎn)磁勢的形成,電樞磁勢基波特點： 幅值恒定，F(xiàn)a用空間矢量表示時，磁勢矢量頂點的軌跡是圓； 當某相的電流為最大時，此時磁勢的軸線在該相繞組的軸線上； 轉(zhuǎn)速 n1=60f/p=n 與磁極的轉(zhuǎn)速相等； 轉(zhuǎn)向與磁極轉(zhuǎn)向相同。 電樞磁勢的基波與磁極勵磁磁勢相對靜止，共同產(chǎn)生氣隙合

13、成磁場。,電樞反應,純阻性 電樞電流 與勵磁電勢 同相（ =0 ）,A相電勢最大,純阻性：A相電流最大,A相磁勢F最大,F=IW,電樞磁勢 軸線與 勵磁磁勢 軸線垂直,電樞反應,純阻性,直軸、交軸,直軸或d軸：磁極軸線,交軸或q軸：與磁極軸線正交的方位。,影響： 扭歪主磁場 交軸磁勢與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的必要條件！,交軸電樞反應,d,q,電樞反應,2. 感性 電樞電流 滯后勵磁電勢 90（ = 90 ）,A相電勢最大,純感性：A相電流為零,F=IW,電樞磁勢 軸線與 勵磁磁勢 軸線同在直軸軸線，方向相同,直軸增磁電樞反應,電樞反應,3. 容性 電樞電流 超前勵磁電勢

14、90（ =90 ）,A相電勢最大,A相電流為零,F=IW,電樞磁勢 軸線與 勵磁磁勢 軸線重合，方向相反。,回顧,直軸去磁電樞反應,（理想純 R）,（理想純 C）,（理想純 L）,直軸電樞反應 增磁,直軸電樞反應 去磁,交軸電樞反應 扭歪主磁場 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換。,電樞電流 與勵磁電勢 同相,2. 電樞電流 滯后勵磁電勢 90,3. 電樞電流 超前勵磁電勢 90,雙反應理論（雙軸電樞反應分析法）,d,q,交軸電樞磁勢：,直軸電樞磁勢：,一般負載情況時電樞磁勢的分解,磁勢電勢矢量圖,時間矢量圖:,電勢、電流及磁通均隨時間正弦交變，都可以用時間矢量來表示。,時間矢量圖,空間矢量圖：,

15、表達磁勢在空間相位關(guān)系的矢量圖。,空間矢量圖,相軸,A相時軸,（繞組軸線）,（矢量最大值位置）,時間矢量圖,空間矢量圖,相軸,A相時軸,電勢、電流是時間矢量，對應某一相的量。,磁勢是空間矢量，是三相合成的。,空間時間矢量圖的矢量都以同步角速度旋轉(zhuǎn)，所以永遠保持相對靜止，因此各矢量間的關(guān)系適用于任何瞬間。,時間矢量圖,空間矢量圖,相軸,A相時軸,電勢、電流是時間矢量，對應某一相的量。,磁勢是空間矢量，是三相合成的。,空間時間矢量圖的矢量都以同步角速度旋轉(zhuǎn)，所以永遠保持相對靜止，因此各矢量間的關(guān)系適用于任何瞬間。,1、電壓平衡式和等值電路,永磁體 勵磁磁勢Ff 勵磁磁場,電樞電流I,電樞磁勢Fa

16、電樞主磁場,氣隙磁場,氣隙電勢E （內(nèi)電勢）,電樞漏磁場漏磁感應電勢E,電樞繞組有電阻ra,（主磁通f）,1、電壓平衡式和等值電路,電壓平衡式：,:負載相電壓有效值(V) :定子相電流有效值(A) :定子繞組相電阻() :定子漏抗() :氣隙電勢或內(nèi)電勢(V),等值電路：,2、不飽和凸極同步電動機,永磁體 勵磁磁勢Ff 勵磁磁場,電樞電流I,電樞磁勢Fa 電樞主磁場,氣隙磁場,氣隙電勢E （內(nèi)電勢）,勵磁電勢E0,直軸電樞磁勢Fad,交軸電樞磁勢Faq,直軸電樞 反應電勢Ead,交軸電樞 反應電勢Eaq,即永磁體基波磁場所產(chǎn)生的空載感應電勢。,氣隙 電勢E,勵磁電勢E0,直軸電樞 反應電勢Ea

17、d,直軸電樞 磁勢Fad,直軸電樞 電流Iad,交軸電樞 反應電勢Eaq,交軸電樞 磁勢Faq,交軸電樞 電流Iaq,電樞 電流I,2、不飽和凸極同步電動機,電抗xad,磁路不飽和,即永磁體基波磁場所產(chǎn)生的空載感應電勢。,氣隙 電勢E,勵磁電勢E0,直軸電樞 反應電勢Ead,直軸電樞 磁勢Fad,直軸電樞 電流Iad,交軸電樞 反應電勢Eaq,交軸電樞 磁勢Faq,交軸電樞 電流Iaq,電樞 電流I,2、不飽和凸極同步電動機,電抗xad,磁路不飽和,直軸電樞反應電抗,交軸電樞反應電抗,即永磁體基波磁場所產(chǎn)生的空載感應電勢。,氣隙 電勢E,勵磁電勢E0,直軸電樞 反應電勢Ead,直軸電樞 電流I

18、ad,交軸電樞 反應電勢Eaq,交軸電樞 電流Iaq,電樞 電流I,2、不飽和凸極同步電動機,直軸電樞反應電抗,交軸電樞反應電抗,電樞反應電抗：三相的單位直軸電流或交軸電流產(chǎn)生的電樞反應磁場在每相電樞繞組中所感應的電勢。其中包括相繞組自感電抗和相間的互感電抗。,氣隙 電勢E,勵磁電勢E0,直軸電樞 反應電勢Ead,直軸電樞 電流Iad,交軸電樞 反應電勢Eaq,交軸電樞 電流Iaq,電樞 電流I,2、不飽和凸極同步電動機,直軸電樞反應電抗,交軸電樞反應電抗,氣隙 電勢E,勵磁電勢E0,直軸電樞 反應電勢Ead,直軸電樞 電流Iad,交軸電樞 反應電勢Eaq,交軸電樞 電流Iaq,電樞 電流I,

19、2、不飽和凸極同步電動機,直軸電樞反應電抗,交軸電樞反應電抗,氣隙 電勢E,勵磁電勢E0,直軸電樞 反應電勢Ead,直軸電樞 電流Iad,交軸電樞 反應電勢Eaq,交軸電樞 電流Iaq,電樞 電流I,2、不飽和凸極同步電動機,直軸電樞反應電抗,交軸電樞反應電抗,直軸電樞同步電抗,交軸電樞同步電抗,非飽和,(在W2中),電抗的基本概念,電樞反應電抗,電抗xad,磁路不飽和,？,電樞反應電抗（不飽和值） 直軸電樞反應電抗xad （不飽和值） Id 建立直軸電樞磁場：,Fad 建立的氣隙磁感應強度：,每極基波磁通：,每相感應電勢：,令：,則：,功率因數(shù)角,內(nèi)功率因數(shù)角,功率角或轉(zhuǎn)矩角,永磁同步電動機

20、幾種典型相量圖,穩(wěn)態(tài)運行和相量圖,圖(a)、(b)和(c)中的電流 均超前于空載反電動勢 ，直軸電樞反應（圖中 ）均為去磁性質(zhì)，導致電動機直軸內(nèi)電動勢 小于空載反電動勢 。圖（e）中電流 滯后于 ，此時直軸電樞反應為增磁性質(zhì)，導致直軸內(nèi)電動勢 大于 。直軸增、去磁臨界狀態(tài)：圖(d)， 與 同相），則,穩(wěn)態(tài)運行和相量圖,從而可以求得直軸增、去磁臨界狀態(tài)時的空載反電動勢 為 電動機將運行于去磁工作狀態(tài)， 電動機將運行于增磁工作狀態(tài)。 從圖中還可看出，要使電動機運行于單位功率因數(shù)（圖(b)）或容性功率因數(shù)狀態(tài)（圖(a)），只有設計在去磁狀態(tài)時才能達到。,永磁同步電動機的穩(wěn)態(tài)性能,（一）穩(wěn)態(tài)運行和相量

21、圖 （二）穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算 （三）損耗分析計算,穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算 穩(wěn)態(tài)運行性能包括：效率、功率因數(shù)、輸入功率和電樞電流等與輸出功率之間的關(guān)系以及失步轉(zhuǎn)矩倍數(shù)等。,穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算,電磁功率 凸極式 隱極式,輸入功率：,對不飽和隱極電機,忽略電樞繞組電阻（銅耗）,電磁功率：,72,穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算,電磁功率,對不飽和隱極電機,73,功角特性,穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算,電磁功率,對不飽和凸極電機？,功角特性,74,穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算,電磁功率,75,76,基本電磁功率：,附加電磁功率：,凸極效應：由于直軸和交軸磁路的磁阻不同而進行能量傳遞的現(xiàn)象 專門利用凸極電磁轉(zhuǎn)矩來運行的稱為反應式

22、同步電機或磁阻式電機,隱極式：xd =xq=xs,不加勵磁也能輸出功率！,穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算,電磁轉(zhuǎn)矩和功角特性 電動機的電磁轉(zhuǎn)矩 為 式中第1項由永磁氣隙磁場與定子電樞反應磁場相互作用產(chǎn)生的基本電磁轉(zhuǎn)短，又稱永磁轉(zhuǎn)矩，第2項為由于電動機直、縱軸磁路不對稱而產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩。,永磁同步電動機的矩角特性,穩(wěn)態(tài)運行性能分析計算,由于永磁同步電動機直軸同步電抗 一般小于交軸同步電抗 ，磁阻轉(zhuǎn)矩為一負正弦函數(shù)，因而功角特性曲線上轉(zhuǎn)矩最大值所對應的轉(zhuǎn)矩角大于90，而不象電勵磁同步電動機那樣小于90，這是永磁同步電動機一個值得注意的特點。功角特性上的轉(zhuǎn)矩最大值 被稱為永磁同步電動機的失步轉(zhuǎn)矩，如果負載轉(zhuǎn)矩超過此值，則