中控編程各模塊詳解

1、最新資料推薦GT_FLOAT模塊簡(jiǎn)介該模塊功能是檢查第一個(gè)輸入值是否大于第二個(gè)輸入值，若是，則輸出值為 ON，否則為 OFF。EN和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT = ON if IN1 IN2OUT =OFF if IN1 IN2參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1FLOAT第一輸入IN2FLOAT第二輸入OUTBOOL輸出值1最新資料推薦GE_FLOAT模塊簡(jiǎn)介模塊功能是檢查第一個(gè)輸入值是否大于等于第二個(gè)輸入值，若是，則輸出值為 ON，否則為 OFF。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT = ON if IN1 IN2OUT = OFF if IN1 I

2、N2參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1FLOAT第一輸入IN2FLOAT第二輸入OUTBOOL輸出值2最新資料推薦LT_FLOAT模塊簡(jiǎn)介該模塊功能是檢查第一個(gè)輸入值是否小于第二個(gè)輸入值，若是，則輸出值為 ON，否則為 OFF。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT = ON if IN1 IN2 OUT = OFF參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1INT第一輸入IN2INT第二輸入OUTBOOL輸出值4最新資料推薦RS觸發(fā)器模塊簡(jiǎn)介該模塊功能是用于RS存儲(chǔ)，其中復(fù)位優(yōu)先。當(dāng) R1 = ON， Q1 就變?yōu)?OFF。當(dāng) R1 = OFF ，S = ON，則 Q1 = ON；當(dāng) R1

3、 = OFF ，S = OFF，則 Q1 保持原狀態(tài)。EN和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID RS(S,R1,Q1)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義SBOOL置位R1BOOL復(fù)位 ( 優(yōu)先 )Q1BOOL輸出5最新資料推薦SR觸發(fā)器模塊簡(jiǎn)介該模塊功能是用于RS存儲(chǔ)，其中置位優(yōu)先。當(dāng) S1 = ON ， Q1就變?yōu)?ON。當(dāng) S1 = OFF ，R = OFF 時(shí) , Q1 保持以前狀態(tài)；當(dāng) S1 = OFF ，R = ON 時(shí),Q1 = OFF。EN和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID SR(S1,R,Q1)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義S1BOOL置位 ( 優(yōu)先 )RBOOL

4、復(fù)位Q1BOOL輸出6最新資料推薦R_TRIG模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是上升沿觸發(fā)，即當(dāng) CLK從 OFF跳變?yōu)?ON時(shí)， Q在下一周期為 ON；其余情況下， Q都為 OFF。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID R_TRIG(CLK,Q)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義CLKBOOL輸入QBOOL輸出7最新資料推薦F_TRIG模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是下降沿觸發(fā)，即當(dāng) CLK從 ON跳變?yōu)?OFF時(shí)， Q在下一周期為 ON其余情況下， Q都為 OFF。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID F_TRIG(CLK,Q)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義CLKBOOL輸入QBOOL輸

5、出值8最新資料推薦TON定時(shí)器模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是當(dāng)IN 從 OFF跳變?yōu)?ON時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)延時(shí)輸出。EN和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID TON(IN,PT,Q,ET)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義INBOOL輸入PTULONG預(yù)置延時(shí)時(shí)間（單位毫秒）QBOOL輸出狀態(tài)ETULONG內(nèi)部時(shí)鐘詳細(xì)描述任何時(shí)候如果 IN 為 OFF，則 QOFF，ET=0。9最新資料推薦如果 IN 變?yōu)?ON，內(nèi)部時(shí)鐘 ET 啟動(dòng)，以（系統(tǒng)運(yùn)行周期任務(wù)運(yùn)行周期數(shù)）為單位增加，延時(shí)開(kāi)始。（例如：系統(tǒng)運(yùn)行周期在 SCKey中設(shè)定為 500ms， SCControl 的任務(wù)管理中選定占 5 個(gè)周期，那么

6、延時(shí)就以 2500ms為單位增加）。當(dāng)內(nèi)部時(shí)鐘 ET 達(dá)到 PT 值時(shí) , Q 變?yōu)?ON，ETPT。如果 IN 在 ET 達(dá)到 PT 值前變?yōu)?OFF，則 Q OFF，ET=0。10最新資料推薦TOFF定時(shí)器模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是當(dāng)IN 從 ON跳變?yōu)?OFF時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)延時(shí)輸出。EN和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID TOFF(IN,PT,Q,ET)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義INBOOL輸入PTULONG預(yù)置延時(shí)時(shí)間 ( 單位毫秒 )QBOOL輸出狀態(tài)ETULONG內(nèi)部時(shí)鐘詳細(xì)描述11最新資料推薦任何時(shí)候如果 IN 為 ON，則 QON，ET 0。如果 IN 變?yōu)?OFF，

7、內(nèi)部時(shí)鐘 ET將啟動(dòng)，以（系統(tǒng)運(yùn)行周期任務(wù)運(yùn)行周期數(shù)）為單位增加，延時(shí)開(kāi)始。（例如：系統(tǒng)運(yùn)行周期在 SCKey中設(shè)定為500ms，SCControl 的任務(wù)管理中選定占 5 個(gè)周期，那么延時(shí)就以 2500ms為單位增加）。當(dāng)內(nèi)部時(shí)鐘 ET達(dá)到 PT 值時(shí) , Q 將變?yōu)?OFF，ETPT。如果 IN 在 ET 達(dá)到 PT 值之前變?yōu)?ON，則 ET=0，QON。12最新資料推薦TP定時(shí)器模塊簡(jiǎn)介該模塊用于產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間一定的脈沖。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID TP(IN,PT,Q,ET)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義INBOOL輸入PTULONG預(yù)置延時(shí)時(shí)間（單位毫秒）QB

8、OOL輸出狀態(tài)ETULONG內(nèi)部時(shí)鐘詳細(xì)描述13最新資料推薦如果 ET0，IN 變?yōu)?ON，則 Q變?yōu)?ON，內(nèi)部時(shí)鐘 (ET) 啟動(dòng)，以（系統(tǒng)運(yùn)行周期任務(wù)運(yùn)行周期數(shù)）為單位增加。（例如：系統(tǒng)運(yùn)行周期在SCKey中設(shè)定為 500ms， SCControl 的任務(wù)管理中選定占5 個(gè)周期，那么延時(shí)就以2500ms為單位增加）。如果ET 尚未達(dá)到 PT 值， IN 變?yōu)?OFF，ET 與 Q 都不會(huì)受 IN 影響。當(dāng) ET 達(dá)到 PT值 , Q 將變?yōu)?OFF(與 IN 無(wú)關(guān) ) 。 ET達(dá)到 PT值之后 IN 變?yōu)?OFF，則內(nèi)部時(shí)鐘停止， ET=0， Q OFF。14最新資料推薦CTD模塊簡(jiǎn)介該

9、模塊（減計(jì)數(shù)器）的功能是：當(dāng) LDON時(shí)， CV=PV。當(dāng) LDOFF，CD=ON時(shí)， CV每個(gè)周期自減 1，直到 -32767 為止。不管 LD 和 CD的狀態(tài)，當(dāng) CV0時(shí) Q為 OFF，當(dāng) CV0時(shí) Q變?yōu)?ON。EN和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID CTD(CD,LD,PV,Q,CV)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義CDBOOL計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)LDBOOL數(shù)據(jù)載入PVINT預(yù)置數(shù)值QBOOL輸出指示CVINT計(jì)算值15最新資料推薦CTU模塊簡(jiǎn)介該模塊（增計(jì)數(shù)器）功能是：當(dāng) RON時(shí)， CV=0。當(dāng) R=OFF，CU=ON時(shí)， CV每個(gè)周期自加 1，直到 32767 為止。不管 R 和

10、 CU的狀態(tài)，當(dāng) CVPV時(shí)， Q=OFF，當(dāng) CVPV 時(shí)， Q變?yōu)?ON。EN和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID CTU(CU,R,PV,Q,CV)參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義CUBOOL計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)RBOOL復(fù)位PVINT預(yù)置數(shù)值QBOOL輸出指示CVINT計(jì)算值16最新資料推薦CTUD模塊簡(jiǎn)介該模塊（增減計(jì)數(shù)器）的功能是：當(dāng) R=ON時(shí)， CV=0， QU=OFF，QD=ON（增計(jì)數(shù)器清零）；當(dāng) LD=ON時(shí)， CV=PV，QU=ON， QD=OFF（減計(jì)數(shù)器清零）；如果在 R和 LD端同時(shí)為 ON，則 R（復(fù)位）優(yōu)先。當(dāng) R=LD=OFF時(shí)，若 CU=ON， CD=OFF，則

11、為增計(jì)數(shù)器， CV自加 1；至 CVPV時(shí)， QU變?yōu)?ON，CV繼續(xù)自加至 32767。當(dāng) R=LD=OFF時(shí)，若 CU=OFF，CD=ON，則為減計(jì)數(shù)器， CV自減 1；至 CV0時(shí) QD變?yōu)?ON，CV繼續(xù)自減到 -32767 為止。EN和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)VOID CTUD(CU,CD,R,LD,PV,QU,QD,CV）參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義CUBOOL增計(jì)數(shù)觸發(fā)輸入CDBOOL減計(jì)數(shù)觸發(fā)輸入RBOOL復(fù)位LDBOOL數(shù)據(jù)載入17最新資料推薦PVINT預(yù)置數(shù)值QUBOOL增指示開(kāi)關(guān)QDBOOL減指示開(kāi)關(guān)CVINT計(jì)算值（真實(shí)值）18最新資料推薦XOR_BOOL模

12、塊簡(jiǎn)介該模塊功能是將輸入值進(jìn)行邏輯異或操作，并將結(jié)果賦給輸出值。輸入值個(gè)數(shù)不限，拖動(dòng)該模塊會(huì)出現(xiàn)多個(gè)輸入引腳。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT=IN1 XOR IN2 XOR XOR INn參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1BOOL第一輸入IN2BOOL第二輸入INnBOOL第 n 個(gè)輸入OUTBOOL輸出19最新資料推薦ABS_FLOAT模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是計(jì)算輸入值的絕對(duì)值并將結(jié)果賦給輸出值。EN 和 ENO可作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT=|IN|參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義INFLOAT輸入值OUTFLOAT輸出值20最新資料推薦MUL_FLOAT模塊簡(jiǎn)介

13、該模塊的功能是將輸入值相乘，并將結(jié)果賦給輸出值。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式： OUT=IN1 IN2參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1FLOAT第一輸入IN2FLOAT第二輸入OUTFLOAT輸出21最新資料推薦DIV_FLOAT模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是將輸入值相除，并將結(jié)果賦給輸出值。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT=IN1/IN2參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1FLOAT第一輸入IN2FLOAT第二輸入OUTFLOAT輸出值22最新資料推薦MOVE_FLOAT模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是將輸入值賦給輸出值。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符

14、號(hào)公式OUT = IN1參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1FLOAT第一輸入OUTFLOAT輸出23最新資料推薦ADD_FLOAT模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是將輸入值相加，并將結(jié)果賦給輸出值。輸入值的個(gè)數(shù)不限，拖動(dòng)該模塊會(huì)出現(xiàn)多個(gè)輸入引腳。EN 和 ENO 能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT=IN1+IN2+INn參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1FLOAT第一輸入IN2FLOAT第二輸入INnFLOAT第 n 輸入OUTFLOAT輸出24最新資料推薦SUB_FLOAT模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是將輸入值相減，并將結(jié)果賦給輸出值。EN 和 ENO能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT=IN1-IN2參

15、數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1FLOAT第一輸入IN2FLOAT第二輸入OUTFLOAT輸出25最新資料推薦AVE_FLOAT模塊簡(jiǎn)介該模塊的功能是求輸入值的平均值，并將結(jié)果賦給輸出值。輸入值的個(gè)數(shù)不限，拖動(dòng)該模塊會(huì)出現(xiàn)多個(gè)輸入引腳。EN 和 ENO 能作為附加參數(shù)加以設(shè)置。表示符號(hào)公式OUT（IN1+IN2+ ） / N=參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1FLOAT第一輸入IN2FLOAT第二輸入INnFLOAT第二 nOUTFLOAT輸出26最新資料推薦單回路模塊簡(jiǎn)介該模塊是對(duì)在自定義回路中聲明的單回路進(jìn)行定義，確定它的輸入輸出，組成一個(gè)控制回路。通過(guò)序號(hào)N 與自定義回路中的聲明相對(duì)應(yīng)，將它在自

16、定義回路中所相應(yīng)序號(hào)所對(duì)應(yīng)的位號(hào)組入監(jiān)控畫(huà)面中，可在監(jiān)控畫(huà)面中對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。其中BSCX可以有更多的參數(shù)讓用戶(hù)來(lái)設(shè)置。表示符號(hào)算法該模塊是 PID 單回路控制模塊，流程圖如下所示：27最新資料推薦參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)含義補(bǔ)充說(shuō)明型PVSFLOAT 測(cè)量值NUINTBSC 序號(hào)范圍 0,31MVSFLOAT 輸出閥位g_bscN.SwSVBOOL內(nèi) /外給定ON外給定開(kāi)關(guān)g_bscN.SwAMBOOL手 /自動(dòng)開(kāi) ON自動(dòng)28最新資料推薦關(guān)g_bscN.SwNegBOOL正 /反作用開(kāi)關(guān)g_bscN.SwTVBOOL輸出跟蹤開(kāi)關(guān)g_bscN.SwDTBOOL微分方式切換開(kāi)關(guān)g_bscN.SVS

17、FLOAT 內(nèi)給定值g_bscN.ESVSFLOAT 外給定值g_bscN.KPSFLOAT 比例常數(shù)g_bscN.TIINT積分時(shí)間g_bscN.TDINT微分時(shí)間g_bscN.TVSFLOAT輸出跟蹤量g_bscN.IASFLOAT輸入補(bǔ)償g_bscN.OASFLOAT 輸出補(bǔ)償g_bscN.ERSFLOAT偏差報(bào)警值g_bscN.MLSFLOAT輸出限幅下限g_bscN.MHSFLOAT輸出限幅上限ON反作用ON跟蹤ON=dPV/dtOFF=dErr/dtKp*2 = 1/P單位為 0.1 秒單位為 0.1 秒g_bscN.KVSFLOAT 可變?cè)鲆鎔_bscN.RESERVED_6B

18、BOOL比例微分ON 比例微分先行29最新資料推薦先行開(kāi)關(guān)注意對(duì) BSCX模塊，需要特別注意所設(shè)置的參數(shù)不能與 AdvanTrol 等監(jiān)控畫(huà)面中的相關(guān)參數(shù)相沖突，否則將導(dǎo)致 AdvanTrol 中監(jiān)控畫(huà)面中的相關(guān)參數(shù)設(shè)置功能無(wú)效！各項(xiàng)內(nèi)外給定選擇用戶(hù)可以通過(guò)參數(shù) SwSV來(lái)選擇內(nèi)給定或外給定。當(dāng) SwSV為 ON時(shí)，設(shè)定值等于外給定值 ESV；當(dāng) SwSV為 OFF時(shí)，設(shè)定值等于內(nèi)給定值 SV。同時(shí)為了防止內(nèi)外給定切換時(shí)發(fā)生擾動(dòng)，在外給定時(shí)，將外給定值賦給內(nèi)給定值；在內(nèi)給定時(shí)，將內(nèi)給定值賦給外給定值（監(jiān)控畫(huà)面中所看到的內(nèi)給定值就等于系統(tǒng)的設(shè)定值）。用戶(hù)可以通過(guò) BSCX模塊給內(nèi)外給定值分別賦數(shù)

19、值、變量和位號(hào)。也可以在 ST 語(yǔ)言中進(jìn)行這些賦值操作，其操作語(yǔ)句如下：sfloat tt;int N;g_bscN.ESV=0.5f;g_bscN.ESV=AI02000000PV;g_bscN.ESV=S02_B0000;g_bscN.ESV = tt;g_bscN.SV=0.5;g_bscN.SV=AI02000000.PV;g_bscN.SV=S02_B0000;g_bscN.SV = tt;其中： N為 BSC序號(hào)， S02_B0000為自定義半浮點(diǎn)， AI02000000 為 AI30最新資料推薦位號(hào)。內(nèi)給定和外給定的唯一區(qū)別就是，內(nèi)給定值可以在監(jiān)控畫(huà)面上進(jìn)行設(shè)置。報(bào)警處理誤差等于

20、設(shè)定值減去測(cè)量值，同時(shí)在BSC中，對(duì)誤差進(jìn)行了報(bào)警處理。誤差報(bào)警值缺省值為100，用戶(hù)也可以通過(guò)ST語(yǔ)言，對(duì) ER進(jìn)行修改，如下所示：g_bsc0.ER=0.01f;當(dāng) BSC回路 0 的誤差大于 0.01f 或小于 -0.01f時(shí)，就會(huì)發(fā)出一個(gè)偏差報(bào)警。但在手動(dòng)狀態(tài)下，不發(fā)生任何偏差報(bào)警。正反作用處理正反作用處理是根據(jù)正反作用開(kāi)關(guān)，對(duì)偏差進(jìn)行處理，把處理后的值送到 PID 算法中進(jìn)行運(yùn)算。當(dāng) SwNeg為 ON時(shí)，系統(tǒng)處于反作用狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候PID 算法中的輸入等于負(fù)偏差；當(dāng)SwNeg為 OFF時(shí)，系統(tǒng)處于正作用狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候 PID 算法的輸入等于正偏差。正反作用可以在調(diào)整畫(huà)面中進(jìn)行修改，

21、也可以在 BSCX模塊中進(jìn)行修改，或在SCX語(yǔ)言中直接對(duì)其賦值。PID 計(jì)算單回路控制器PID 計(jì)算示意圖31最新資料推薦AutoMV為上一周期的控制輸出值減去輸出補(bǔ)償值。采用增量式的PID 算法，最終的控制輸出值與上一周期的控制輸出值有關(guān)，由于使用在輸出補(bǔ)償之前進(jìn)行累加的方法，如果不減去上一周期的輸出補(bǔ)償值，而直接使用會(huì)造成對(duì)輸出補(bǔ)償值的累加。在串級(jí)控制回路中的原理亦是如此。自動(dòng)值為本周期 PID 計(jì)算后的值，這個(gè)變量對(duì)用戶(hù)不可見(jiàn)。PID 算法PID 算法框圖上圖中 PV為測(cè)量值乘以負(fù)1。32最新資料推薦基本算式所采用的算法為采用增量式算法，其中微分器為不完全微分方法，其表達(dá)式如下：其中 P

22、 為比例帶。為積分時(shí)間（ I ）， 為微分時(shí)間 (D) ， 為微分增益。微分先行當(dāng)控制系統(tǒng)的給定值發(fā)生階躍變化時(shí)，微分動(dòng)作將導(dǎo)致控制量的大幅度變化，這樣不利于生產(chǎn)的穩(wěn)定操作。因此，在微分項(xiàng)中不考慮給定值，只對(duì)測(cè)量值（即被控量）進(jìn)行微分。這種方法就是微分先行方法，即式中： y（n）為本周期測(cè)量值 PV，y（n 1）為上一周期 PV值， 為本周期微分項(xiàng)值， 為上一周期微分項(xiàng)值。對(duì)于串級(jí)控制的副回路而言，因給定值是主回路提供的，故上述僅對(duì)測(cè)量值微分的做法并不適用，仍應(yīng)按原微分項(xiàng)算式對(duì)偏差進(jìn)行微分。參數(shù)說(shuō)明比例度 P（）： P 最小值為 P=6.25%，P 的最大值為 P=204800%。微分時(shí)間常數(shù)

23、 D（單位秒）：最大為3276.8s ，最小值可以為 0s。33最新資料推薦積分時(shí)間常數(shù) I （單位分）：其最大值與 D 一致， 3276.8/6054.61 分；而因?yàn)?I 在計(jì)算時(shí)表現(xiàn)為倒數(shù)形式，如果太小會(huì)引起計(jì)算的溢出，因此將 I 最低限制為 1s，1/60 0.02 分。輸出處理單回路控制器輸出處理框圖手自動(dòng)處理手自動(dòng)處理根據(jù)開(kāi)關(guān)量 SwAM判斷當(dāng)前回路處于自動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)SwAM為 OFF時(shí)，回路處于手動(dòng)狀態(tài)；當(dāng) SwAM為 ON時(shí)，回路處于自動(dòng)狀態(tài)，將自動(dòng)值賦給手動(dòng)值。 SwAM缺省值為 OFF。跟蹤處理當(dāng) SwTV等于 ON時(shí)，系統(tǒng)處于跟蹤狀態(tài)。當(dāng)回路處于跟蹤狀態(tài)下，系統(tǒng)的手自

24、動(dòng)狀態(tài)開(kāi)關(guān)（ SwAM）處于手動(dòng)狀態(tài)，并將跟蹤值賦給手動(dòng)值。 SwTV缺省值為 OFF。34最新資料推薦量程限幅處理將經(jīng)過(guò)跟蹤處理后的手動(dòng)值進(jìn)行量程限幅處理，當(dāng)其超出量程時(shí)發(fā)生一個(gè)報(bào)警。經(jīng)過(guò)量程限幅后的手動(dòng)值就是最后要輸出的控制輸出值（MV）。閃光模塊簡(jiǎn)介該模塊用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)脈沖的輸出信號(hào)，當(dāng)輸入IN1=OFF，則輸出為OUT=OFF；當(dāng)輸入 IN1=ON且 IN2=OFF，則輸出跟蹤 IN1 狀態(tài)，即 OUT=ON；當(dāng)輸入 IN1=IN2=ON時(shí)，輸出將交替為邏輯 0 和邏輯 1，交替周期為掃描周期。表示符號(hào)算法當(dāng) IN1=OFF，輸出 OUT=OFF；當(dāng) IN1=ON 且 IN2=OFF，輸

25、出 OUT=ON；當(dāng) IN1=IN2=ON，輸出 OUT交替為 ON或 OFF，交替周期為掃描周期，即當(dāng)程序第 2 次運(yùn)行到該模塊，輸出就發(fā)生跳變。35最新資料推薦參數(shù)描述參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型含義IN1BOOL報(bào)警信號(hào)IN2BOOL確認(rèn)報(bào)警信號(hào)OUTBOOL輸出LD程序段的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于繼電器開(kāi)關(guān)操作的梯級(jí)。在 LD編輯器中，窗口背景是邏輯網(wǎng)格。在它的左邊劃出所謂的左匯流條。這個(gè)左匯流條對(duì)應(yīng)于梯級(jí)的相線(xiàn)（L線(xiàn)路）。正如在梯級(jí)中一樣，只有接至電源即接至左匯流條的 LD 目標(biāo)（觸點(diǎn)、線(xiàn)圈）將在 LD 編程期間被編輯。對(duì)應(yīng)于中線(xiàn)的右匯流條不進(jìn)行顯示。但是，在內(nèi)部，所有的線(xiàn)圈和基本功能塊輸出都接在它上面，從而建立

26、起電流通路。編程語(yǔ)言 LD 的目標(biāo)為觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和功能模塊。這些目標(biāo)通過(guò)實(shí)際參數(shù)和鏈路來(lái)互連。1 觸點(diǎn)觸點(diǎn)是 LD 元素，它將狀態(tài)傳送至其右側(cè)的水平鏈路。這一狀態(tài)是在其左側(cè)的水平鏈路中的狀態(tài)與相關(guān)變量 / 直接地址的狀態(tài)進(jìn)行布爾與的結(jié)果。觸點(diǎn)不改變相關(guān)變量 / 直接地址的值。1.1常開(kāi)觸點(diǎn)在常開(kāi)觸點(diǎn)中，如果相關(guān) BOOL變量的狀態(tài)為 ON 時(shí)，左鏈路的狀態(tài)復(fù)制至右鏈路。否則的話(huà)，右鏈路的狀態(tài)為 OFF。36最新資料推薦常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)輸入的AND_BOOL功能。兩個(gè)并行的常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)通過(guò)OR功能連接的 AND_BOOL功能。1.2常閉觸點(diǎn)在常閉觸點(diǎn)中，如果相關(guān) BOOL變量的狀態(tài)為 OF

27、F 時(shí)，左鏈路的狀態(tài)復(fù)制至右鏈路。 否則的話(huà)，右鏈路的狀態(tài)為 OFF。常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于含兩個(gè)輸入的AND_BOOL功能，其中一個(gè)是反相的。1.3正跳變觸點(diǎn)在正跳變觸點(diǎn)中，如果相關(guān) BOOL變量的狀態(tài)從 OFF跳變?yōu)?ON時(shí)，同時(shí)左鏈路的狀態(tài)為 ON的話(huà)，則右鏈路在下一個(gè)程序周期為 ON。 否則的話(huà)，右鏈路的狀態(tài)為 OFF。正跳變觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于含兩個(gè)輸入的AND_BOOL功能，其中的一個(gè)輸入事先與 R_TRIG功能塊相連。1.4負(fù)跳變觸點(diǎn)在負(fù)跳變觸點(diǎn)中，如果相關(guān) BOOL變量的狀態(tài)從 ON跳變?yōu)?OFF時(shí)，同時(shí)左鏈路的狀態(tài)為 ON的話(huà)，則右鏈路在下一個(gè)程序周期為 ON。否則的話(huà)，右鏈路的狀態(tài)為 OFF

28、。負(fù)跳變觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于含兩個(gè)輸入的 AND_BOOL功能，其中一個(gè)輸入事先與F_TRIG功能塊相連。37最新資料推薦2 線(xiàn)圈線(xiàn)圈是 LD 元素，它將其左側(cè)的水平鏈路狀態(tài)傳送至其右側(cè)的水平鏈路，相關(guān)變量 / 直接地址的狀態(tài)將保存。2.1線(xiàn)圈在線(xiàn)圈中，可將左鏈路的狀態(tài)復(fù)制至相關(guān)的布爾變量和右鏈路。線(xiàn)圈通常跟在觸點(diǎn)之后，但它們也能夠后接觸點(diǎn)。線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)于 MOVE功能。2.2取反線(xiàn)圈在取反線(xiàn)圈中，可將左鏈路的狀態(tài)復(fù)制至右鏈路。左鏈路的取反狀態(tài)復(fù)制至相關(guān)的布爾變量。如果左鏈路為OFF，則右鏈路將為OFF，而相關(guān)變量將為ON。取反線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)于帶有反相輸出的MOVE功能。2.3置位線(xiàn)圈在置位線(xiàn)圈中，可將左鏈路的狀

29、態(tài)復(fù)制至右鏈路。如果左鏈路為 ON，則相關(guān)的布爾變量置為 ON。否則的話(huà)，它保持不變。相關(guān)布爾變量能夠借助復(fù)位線(xiàn)圈復(fù)位。置位線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)于 MOVE功能的輸出，且固定為 1。2.4復(fù)位線(xiàn)圈在復(fù)位線(xiàn)圈中，可將左鏈路的狀態(tài)復(fù)制至右鏈路。如果左鏈路為 ON，則相關(guān)的布爾變量置為 OFF。否則的話(huà)，它保持不變。相關(guān)布爾變量能夠借助置位線(xiàn)圈置位。復(fù)位線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)于 MOVE功能的輸出，且固定為 0。38最新資料推薦2.5正跳變線(xiàn)圈在正跳變的線(xiàn)圈中，可將左鏈路的狀態(tài)復(fù)制至右鏈路。如果左鏈路從OFF跳變?yōu)?ON，則相關(guān)的布爾變量將在一個(gè)程序周期內(nèi)為 ON。正跳變的線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)于 R_TRIG功能塊。2.6負(fù)跳變線(xiàn)圈在負(fù)跳變的線(xiàn)圈中，可將左鏈路的狀態(tài)復(fù)