運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)填空題總結(jié)

1、因?yàn)閭€(gè)人疏忽，存在部分重復(fù)，不影響最終使用1、各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是通過控制 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 來工作的。2、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特點(diǎn)是 飽和非線性控制 、 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 和 轉(zhuǎn)速超調(diào) 。3、反饋控制系統(tǒng)的作用是： 抵抗 擾動(dòng) ， 服從給定 。4、V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是 設(shè)置平波電抗器 。5自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo) .6SPWM控制技術(shù)包括 單極性 和 雙極性 兩種方式。7、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率 。8、交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式

2、有 恒磁通控制、恒功率控制 和 恒電流控制 三種。9、三相異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè) 高階 、 非線性 、強(qiáng)耦合 、 的多變量系統(tǒng)。10、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于 給定電壓Un* 、ASR的輸出量取決于 負(fù)載電流Idl 。11、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G-M系統(tǒng)）、 靜止可控整流器 、 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器 。12衡量直流調(diào)速系統(tǒng)常見的指標(biāo)為 調(diào)速范圍 ， 靜差率 ，額定速降。三者的關(guān)系為： P22 。 13直流調(diào)速系統(tǒng)若采用V-M調(diào)速，一般應(yīng)用在_ 大功率 _場合；若采用PWM調(diào)速，一般應(yīng)用在 中小容量 場合。14轉(zhuǎn)速、電流

3、反饋控制系統(tǒng)起動(dòng)過程中的三個(gè)特點(diǎn)為： 飽和非線性控制 、 轉(zhuǎn)速超調(diào) 、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)。15數(shù)字測速的精度指標(biāo)有： 分辨率 、 測速誤差率 。16數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的位置式算法為_ P 46 。17V-M可逆系統(tǒng)中會(huì)存在 瞬時(shí)脈動(dòng) 環(huán)流，消除直流平均環(huán)流可采用=配合控制控制，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流可采用 環(huán)流電抗器 。18異步電機(jī)采用恒壓頻比控制時(shí)，隨著頻率的降低，n0會(huì) 降低 ，n會(huì) 不變 ，Temax會(huì) 不變 。19基于穩(wěn)態(tài)模型的變頻調(diào)速系統(tǒng)有 轉(zhuǎn)速開環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差系統(tǒng) 兩類。 20、異步電動(dòng)機(jī)三相模型的非線性強(qiáng)耦合性質(zhì)主要體現(xiàn)在 磁鏈 方程和 （ 電壓）轉(zhuǎn)矩 方程。調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低

4、速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程包括：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；電流上升階段；恒流升速階段。常見的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器（或脈寬調(diào)制變換器）。PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。變頻器從結(jié)構(gòu)上看，可分為交-交變頻、交-直-交變頻兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可分為電流型、電壓型兩類。三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括：電壓方程、

5、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。三相異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。*電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，張力控制系統(tǒng)，多電動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)等*3種調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法1調(diào)節(jié)電樞供電電壓2減弱勵(lì)磁磁通3改變電樞回路電阻 *脈動(dòng)的電流波形使VM系統(tǒng)主電路可能出現(xiàn)電流的連續(xù)和斷續(xù)的倆種情況 當(dāng)VM系統(tǒng)主電路有足夠大的電感量而且電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流也足夠大時(shí)整流電流便具有連續(xù)的脈動(dòng)波形當(dāng)電感較小時(shí)或電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流較小時(shí)則會(huì)出現(xiàn)電流波形斷續(xù)的情況為了避免或減輕電流脈動(dòng)的影響需采用抑制電流脈動(dòng)的措施主要有1增加整流電路相數(shù)或采用多重化技術(shù)2設(shè)置電感量足夠大的平波電抗器*解

6、決電力公害需要在電網(wǎng)中增設(shè)無功補(bǔ)償裝置和諧波濾波裝置*兩個(gè)調(diào)速指標(biāo) 調(diào)速范圍和靜差率這倆指標(biāo)合稱調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)*調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)*一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍*比例積分控制：比例部分能迅速響應(yīng)控制作用積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)誤差*采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法M法 T法 M/T法 m法測速的分辨率與實(shí)際轉(zhuǎn)速的大小無關(guān) t法測速更適應(yīng)低速階段 m/t法測速無論在高速還是低速都有較強(qiáng)的測速能力*在控制系統(tǒng)中常對(duì)調(diào)節(jié)器的輸出實(shí)施限幅不考慮限幅時(shí)位置式和增量式兩種算法完全等同考慮限幅時(shí)則有不同增量式調(diào)節(jié)器算法只需輸出限幅而位

7、置式算法必須同時(shí)設(shè)積分限幅和輸出限幅缺一不可，若沒有積分限幅積分子項(xiàng)可能很大將產(chǎn)生較大的退飽和超調(diào) *從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)*雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程有以下三個(gè)特點(diǎn)，飽和非線性控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)，準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制*直流平均環(huán)流可以用配合控制消除，而瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流確是自然存在。為了抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電阻抗，稱作環(huán)流電抗器，或均衡電抗器*在基頻以下由于磁通恒定，允許輸出轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式”：在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高使磁通減小，允許輸出轉(zhuǎn)矩也隨之降低，輸出功率基本不變，屬于“近似的恒功率調(diào)速”方式*基頻以下的電壓補(bǔ)償控制包括：恒定子磁通m控制，恒氣隙磁通m控制，恒轉(zhuǎn)子磁通m控制*變頻器按變流方式分為：交-直-交變頻器，交-交變頻器 異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)一個(gè)高階 、 非線性 、