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文檔簡介

1、BEIJING-FANUC TECH.梯形圖的編輯 技術課 1、 SBK 單步執(zhí)行的編輯 其中：R200.6 任選程序段跳過有效信號。M00：（程序停止）當包含M00的程序段執(zhí)行之后，自動運行停止。當程序停止時，所有存在的模態(tài)信息保持不變。用循環(huán)啟動使自動運行重新開始。M01：（選擇停止）與M00類似，在包含M01的程序段執(zhí)行以后，自動運行停止。只是當機床操作面板上的任選停機的開關置1時，這個代碼才有效。對于 DM00 （F 97） DM01 （F 96） DM02 （F 95） DM03 （F 94） 分別對應著指定了的特殊輔助功能。2、回零過程編輯 對于K10.1的作用在于可以用手動在K值

2、中置數(shù)，用來選擇正或反方向回零。而不用再次修改梯形圖。3、手輪進給軸的選擇其中的對應關系如下：編輯結果上示。4、手輪倍率的編輯真值表如下：5、軸選擇輸出信號（Y信號）的編輯6、速度倍率開關的編輯格雷碼輸出如下圖示：使用子面板B1時，格雷碼輸出如下：其中，Xm0.5是奇偶校驗位二進制碼和格雷碼的位對應關系：（4位的例子）把格雷碼變換成二進制碼，使用異或（XOR），梯形圖如下：關于倍率值轉換：在進給過程中，對于速度倍率開關，對倍率進行譯碼過程中，對應關系如下：0000 01110 因為對11進行二進制碼轉換為11110101 再對應于加權為10。2120 因為對21進行二進制碼轉換為1110101

3、1 再對應于加權為20。下面的類似，都可以由上式推出來。而手動移動時，倍率值的編輯則不是以機床操作面板上的顯示值變化的：由于在手動中，G10,G11所變化的值需要再0.01。所以，要縮小100倍。另外，空運行中的速度也是由該值決定的。對于主軸倍率旋鈕的設定： 同樣，X1.3為奇偶校驗位。 注意：該倍率信號是高電平有效。與進給倍率不同。7、快速移動倍率信號 （ROV1，ROV2） （信號地址G140，1）快速移動倍率的倍率值如下：注：關于PMC軸的控制信號：8、關于M輔助功能的實現(xiàn) 利用譯碼指令進行編輯： 說明：在該譯碼指令中，形式指定的字節(jié)長度中存放的為二進制的數(shù)據(jù)。因此在F10中就可以存放最多到256個值。對于輔助功能的結束指令，參見梯形圖：其中，G87 ERS 為外部復位信號。輸入時，RST輸出。F 11 RST 復位信號 在下列情況下，該信號被置1。1、 急停（*ESP）為02、 外部信號ERS為13、 復位和倒回信號RRW 為14、 按下MDI上的Reset以上信號條件被解除且CNC被復位后，經(jīng)

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