ABAQUS幫助-用戶分析手冊目錄

1、.ABAQUS Analysis User s Manual目錄第 1 章介紹1.1介紹1.1.1介紹：概要1.2ABAQUS構(gòu)造和約定1.2.1Input 構(gòu)造規(guī)則1.2.2約定1.3定義一個(gè)ABAQUS模型1.3.1在 ABAQUS中定義一個(gè)模型1.4參數(shù)模型1.4.1參數(shù)輸入第 2 章空間模型2.1定義節(jié)點(diǎn)2.1.1節(jié)點(diǎn)定義2.1.2外形參數(shù)變量2.1.3節(jié)點(diǎn)厚度2.1.4節(jié)點(diǎn)的法線定義2.1.5坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2.2定義單元2.2.1單元定義2.2.2單元建立2.2.3定義加筋2.2.4定義鋼筋作為一個(gè)單元屬性2.2.5方向2.3定義表面2.3.1表面：概述2.3.2定義基于單元的表面2

2、.3.3定義基于節(jié)點(diǎn)的表面2.3.4定義解析剛體表面2.3.5對表面進(jìn)行操作2.4 定義剛體2.4.1剛體定義.2.5定義積分輸出項(xiàng)2.5.1積分輸出項(xiàng)的定義2.6定義不做結(jié)構(gòu)材料的質(zhì)量2.6.1不做結(jié)構(gòu)材料的質(zhì)量定義2.7定義分布2.7.1分布的定義2.8定義顯示體2.8.1顯示體的定義2.9定義一個(gè)裝配2.9.1定義一個(gè)裝配2.10定義矩陣2.10.1定義矩陣第 3 章執(zhí)行程序3.1執(zhí)行程序：概述3.1.1執(zhí)行 ABAQUS 程序：概述3.2執(zhí)行程序3.2.1用于獲得信息的執(zhí)行程序3.2.2用于 ABAQUS/Standard 和 ABAQUS/Explicit的執(zhí)行程序3.2.3用于 A

3、BAQUS/CAE 的執(zhí)行程序3.2.4用于 ABAQUS/Viewer 的執(zhí)行程序3.2.5用于 Python 的執(zhí)行程序3.2.6用于參數(shù)研究的執(zhí)行程序3.2.7用于 ABAQUS HTML 文件的執(zhí)行程序3.2.8用于許可證有效性的執(zhí)行程序3.2.9用于結(jié)果文件 (.fil) 的 ASCII 轉(zhuǎn)化的執(zhí)行程序3.2.10用于連接結(jié)果文件 (.fil) 的執(zhí)行程序3.2.11用于查詢關(guān)鍵詞 /問題數(shù)據(jù)庫的執(zhí)行程序3.2.12用于獲取例子 input 文件的執(zhí)行程序3.2.13用于用戶自定義執(zhí)行和子程序的執(zhí)行程序3.2.14用于 input 文件和輸出數(shù)據(jù)庫升級效用的執(zhí)行程序3.2.15用于生

4、成輸出數(shù)據(jù)報(bào)告的執(zhí)行程序3.2.16用于重啟動(dòng)分析連接輸出數(shù)據(jù)庫(.odb) 的執(zhí)行程序3.2.17用于結(jié)合子結(jié)構(gòu)輸出的執(zhí)行程序3.2.18用于網(wǎng)絡(luò)輸出數(shù)據(jù)庫文件連接器的執(zhí)行程序3.2.20用于將 NASTRAN 大批數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)化為 ABAQUS 中 input 文件的執(zhí)行程序3.2.21用于將 PAM-CRASH 輸入文件轉(zhuǎn)化為部分ABAQUS 中 input 文件的執(zhí)行程序3.2.22用于將 ABAQUS 輸出數(shù)據(jù)庫文件轉(zhuǎn)為 NASTRAN Output2結(jié)果文件的執(zhí)行程序3.2.23用于和 ZAERO 交換 ABAQUS數(shù)據(jù)的執(zhí)行程序3.2.24加密和解密 ABAQUS 輸入數(shù)據(jù)的執(zhí)行程

5、序3.2.25用于 job 執(zhí)行控制的執(zhí)行程序3.3環(huán)境文件設(shè)置.3.3.1使用 ABAQUS 環(huán)境文件設(shè)置3.4管理內(nèi)存和硬盤資源3.4.1在 ABAQUS中管理內(nèi)存和硬盤資源3.5文件擴(kuò)展定義3.5.1通過 ABAQUS 使用文件擴(kuò)展定義3.6FORTRAN單位數(shù)3.6.1通過 ABAQUS 使用的 FORTRAN 單位數(shù)第 4 章輸出4.1輸出4.1.1輸出4.1.2數(shù)據(jù)和結(jié)果文件的輸出4.1.3輸出數(shù)據(jù)庫的輸出4.2輸出變量4.2.1ABAQUS/Standard 輸出變量符4.2.2ABAQUS/Explicit輸出變量符4.3后處理器4.3.1后處理器第 5 章文件輸出格式5.1訪

6、問結(jié)果文件5.1.1訪問結(jié)果文件：概述5.1.2結(jié)果文件輸出格式5.1.3訪問結(jié)果文件信息5.1.4用于訪問結(jié)果文件的增效程序第 6 章分析程序6.1介紹6.1.1程序：概述6.1.2一般的和線性擾動(dòng)的程序6.1.3多重荷載情況分析6.1.4直接線性方程求解6.1.5迭代線性方程求解6.2 靜態(tài)應(yīng)力 /位移分析6.2.1靜態(tài)應(yīng)力分析程序：概述6.2.2靜態(tài)應(yīng)力分析6.2.3特征值崩潰預(yù)測.6.2.4不穩(wěn)定的崩塌和崩潰后分析6.2.5準(zhǔn)靜態(tài)分析6.2.6直接循環(huán)分析 （已譯）6.3 動(dòng)態(tài)應(yīng)力 /位移分析6.3.1動(dòng)態(tài)分析程序：概述6.3.2使用直接積分的隱式動(dòng)態(tài)分析6.3.3顯示動(dòng)態(tài)分析6.3.

7、4直接求解的穩(wěn)定狀態(tài)動(dòng)態(tài)分析6.3.5自然頻率的提取6.3.6復(fù)雜特征值的提取6.3.7瞬時(shí)模態(tài)動(dòng)態(tài)分析6.3.8基于范數(shù)的穩(wěn)定狀態(tài)動(dòng)態(tài)分析6.3.9基于子空間的穩(wěn)定狀態(tài)動(dòng)態(tài)分析6.3.10響應(yīng)譜分析6.3.11隨機(jī)響應(yīng)分析6.4 穩(wěn)定狀態(tài)的運(yùn)輸分析6.4.1穩(wěn)定狀態(tài)的運(yùn)輸分析6.5 熱傳播和溫度 -應(yīng)力分析6.5.1熱傳播分析程序：概述6.5.2非耦合的熱傳播分析6.5.3連續(xù)耦合的溫度 -應(yīng)力分析6.5.4全耦合的溫度 -應(yīng)力分析6.5.5絕熱分析6.6電分析6.6.1電分析程序：概述6.6.2耦合溫度 -電分析6.6.3壓電分析6.7耦合多孔流體流動(dòng)和應(yīng)力分析6.7.1耦合多孔流體擴(kuò)散和

8、應(yīng)力分析（已譯）6.7.2地應(yīng)力狀態(tài) （已譯）6.8質(zhì)量擴(kuò)散分析6.8.1質(zhì)量擴(kuò)散分析6.9聲學(xué)和振動(dòng)分析6.9.1聲學(xué)、振動(dòng)和耦合聲(波 )- 結(jié)構(gòu)分析6.10ABAQUS/Aqua分析6.10.1ABAQUS/Aqua分析6.11退火6.11.1退火程序第 7 章分析求解和控制7.1求解非線性問題7.1.1求解非線性問題.7.1.2接觸迭代7.2 分析的收斂控制7.2.1收斂和時(shí)間積分準(zhǔn)則：概述7.2.2普遍使用的控制參數(shù)7.2.3非線性問題的收斂準(zhǔn)則7.2.4瞬態(tài)問題中的時(shí)間積分精度第 8 章分析技術(shù)：介紹8.1介紹8.1.1分析技術(shù)：概述第 9 章連續(xù)分析的技術(shù)9.1重啟動(dòng)一個(gè)分析9.

9、1.1重啟動(dòng)一個(gè)分析9.2輸入和傳遞結(jié)果9.2.1在 ABAQUS分析中傳遞結(jié)果：概述9.2.2在 ABAQUS/Explicit和 ABAQUS/Standard 中傳遞結(jié)果9.2.3將 ABAQUS/Standard 分析中的結(jié)果傳遞給另一個(gè)第 10 章模型提取10.1子結(jié)構(gòu)10.1.1使用子結(jié)構(gòu)10.1.2定義子結(jié)構(gòu)10.2子模型10.2.1子模型10.3對稱模型的生成，結(jié)果傳遞，循環(huán)對稱模型的分析10.3.1對稱模型的生成10.3.2將一個(gè)對稱網(wǎng)格或一個(gè)部分三維網(wǎng)格的結(jié)果傳遞到完全三維網(wǎng)格10.3.3分析存在循環(huán)對稱的模型10.4 梁橫截面網(wǎng)格劃分10.4.1梁橫截面網(wǎng)格劃分第 11

10、章特定目標(biāo)的技術(shù)11.1慣量解除.11.1.1慣量解除11.2網(wǎng)格修改或置換11.2.1單元和接觸對的移除和重新激活11.3幾何不完整11.3.1在模型中引入一個(gè)幾何不完整11.4斷裂力學(xué)11.4.1斷裂力學(xué)：概述 （已譯）11.4.2圍道積分評價(jià)11.4.3裂縫擴(kuò)展分析11.5靜水力學(xué)的流動(dòng)模型11.5.1模擬充滿流體的空穴11.6基于表面的流動(dòng)模型11.6.1基于表面的流體空穴：概述11.6.2定義流體空穴11.6.3定義流體的交換11.6.4定義充氣機(jī)11.7質(zhì)量數(shù)標(biāo)度11.7.1 質(zhì)量數(shù)標(biāo)度11.8穩(wěn)定狀態(tài)的探測11.8.1穩(wěn)定狀態(tài)的探測11.9平行執(zhí)行11.9.1ABAQUS 中的平

11、行執(zhí)行11.9.2ABAQUS/Standard 中的平行執(zhí)行11.9.3ABAQUS/Explicit 中的平行執(zhí)行第 12 章自適應(yīng)技術(shù)12.1 自適應(yīng)技術(shù)：概述12.1.1自適應(yīng)技術(shù)12.2 ALE 自適應(yīng)網(wǎng)格劃分12.2.1ALE 自適應(yīng)網(wǎng)格劃分：概述12.2.2在 ABAQUS/Explicit 中定義 ALE 自適應(yīng)網(wǎng)格劃分區(qū)域12.2.3ABAQUS/Explicit中的 ALE 自適應(yīng)網(wǎng)格劃分和重新繪圖12.2.4ABAQUS/Explicit中 Eulerian 自適應(yīng)網(wǎng)格劃分區(qū)域的模型技術(shù)12.2.5ABAQUS/Explicit中 ALE 自適應(yīng)網(wǎng)格劃分的輸出和診斷12.

12、2.6在 ABAQUS/Standard 中定義 ALE 自適應(yīng)網(wǎng)格劃分區(qū)域12.2.7ABAQUS/Standard中的 ALE 自適應(yīng)網(wǎng)格劃分和重新繪圖12.3 自適應(yīng)重新網(wǎng)格劃分12.3.1自適應(yīng)重新網(wǎng)格劃分：概述12.3.2誤差指示器12.3.3基于求解的網(wǎng)格劃分尺寸12.4 網(wǎng)格劃分置換后的連續(xù)分析12.4.1網(wǎng)格 -網(wǎng)格求解映射.第 13 章 擴(kuò)展 ABAQUS 分析的功能13.1 聯(lián)合仿真13.1.1聯(lián)合仿真：概述13.1.2為聯(lián)合仿真準(zhǔn)備一個(gè) ABAQUS分析13.1.3使用 MpCCI 聯(lián)合仿真13.1.4含有 MADYMO 的聯(lián)合仿真13.2用戶子程序和增效程序13.2.1

13、用戶子程序：概述13.2.2可用的用戶子程序13.2.3可用的增效程序第 14 章設(shè)計(jì)敏感度分析14.1設(shè)計(jì)敏感度分析14.1.1設(shè)計(jì)敏感度分析第 15 章參數(shù)的研究15.1腳本參數(shù)的研究15.1.1腳本參數(shù)的研究15.2 參數(shù)的研究：命令15.2.1為參數(shù)研究結(jié)合參數(shù)樣本15.2.2在參數(shù)研究中約束聯(lián)合的參數(shù)值15.2.3為參數(shù)研究定義參數(shù)15.2.4執(zhí)行參數(shù)研究設(shè)計(jì)分析15.2.5聚集參數(shù)研究的結(jié)果15.2.6為一個(gè)參數(shù)研究生成分析任務(wù)數(shù)據(jù)15.2.7指定參數(shù)研究結(jié)果的來源15.2.8創(chuàng)建一個(gè)參數(shù)研究15.2.9報(bào)告參數(shù)研究的結(jié)果15.2.10參數(shù)研究的樣本參數(shù)第 16 章材料：介紹16.

14、1介紹16.1.1材料庫：概述（已譯）16.1.2材料數(shù)據(jù)的定義.16.1.3材料的結(jié)合行為16.2一般屬性16.2.1密度第 17 章彈性力學(xué)性質(zhì)17.1概述17.1.1彈性行為：概述 （已譯）17.2線彈性17.2.1線彈性行為17.2.2無壓縮或無拉伸17.2.3平面應(yīng)力各向正交異性失效測量17.3多孔彈性17.3.1多孔材料的彈性行為17.4亞彈性17.4.1亞彈性行為17.5超彈性17.5.1橡膠類材料的超彈性行為17.5.2泡沫膠的超彈性行為17.6Mullins 效果17.6.1橡膠類材料的Mullins 效果17.6.2泡沫膠的能量消散17.7粘彈性17.7.1時(shí)域粘彈性17.

15、7.2頻域粘彈性17.8滯后作用17.8.1彈性體 (人造橡膠 )的滯后作用17.9狀態(tài)方程17.9.1狀態(tài)方程第 18 章非彈性力學(xué)性質(zhì)18.1 概述18.1.1非彈性行為 （已譯）18.2 金屬塑性18.2.1經(jīng)典金屬塑性 （已譯）18.2.2承受循環(huán)荷載下的金屬的模型（已譯）18.2.3率相關(guān)屈服18.2.4率相關(guān)塑性：蠕變和膨脹18.2.5退火和融化18.2.6各向異性的屈服 /蠕變.18.2.7Johnson-Cook 塑性18.2.8動(dòng)態(tài)失效模型18.2.9多孔金屬塑性18.2.10灰鑄鐵塑性18.2.11兩層粘塑性18.2.12ORNL(Oak Ridge National La

16、boratory) 本構(gòu)模型18.2.13變形塑性18.3 其他塑性模型18.3.1擴(kuò)展的 Drucker-Prager 模型18.3.2修正的 Drucker-Prager/CAP模型18.3.3Mohr-Coulomb 塑性18.3.4臨界狀態(tài) ( 粘土 )塑性模型18.3.5可壓碎的泡沫塑性模型18.4有接縫的材料18.4.1有接縫的材料模型18.5 混凝土18.5.1混凝土涂抹開裂18.5.2混凝土開裂模型18.5.3混凝土塑性損傷 （已譯）第 19 章累積損傷和失效19.1 累積損傷和失效：概述19.1.1累積損傷和失效 （已譯）19.2 延性金屬的損傷和失效19.2.1延性金屬的損

17、傷和失效：概述19.2.2延性金屬的損傷開始19.2.3延性金屬的損傷演化和單元移除19.3 加筋復(fù)合物的損傷和失效19.3.1加筋復(fù)合物的損傷和失效：概述（已譯）19.3.2加筋復(fù)合物的損傷開始 （已譯）19.3.3加筋復(fù)合物的損傷演化和單元移除（已譯）第 20 章其他材料性質(zhì)20.1力學(xué)屬性20.1.1材料阻尼20.1.2熱膨脹20.2熱傳播屬性20.2.1溫度屬性：概述20.2.2傳導(dǎo)性.20.2.3比熱20.2.4潛伏熱20.3聲屬性20.3.1聲媒介20.4靜水力學(xué)的流體屬性20.4.1靜水力學(xué)的流體模型20.5質(zhì)量擴(kuò)散屬性20.5.1擴(kuò)散能力20.5.2溶解性20.6電屬性20.6

18、.1電導(dǎo)率20.6.2壓電行為20.7 多孔流體流動(dòng)屬性20.7.1多孔流體流動(dòng)屬性（已譯）20.7.2滲透性 （已譯）20.7.3多孔體積模量 （已譯）20.7.4吸附作用20.7.5膨脹凝膠體20.7.6濕度膨脹20.8 用戶定義材料20.8.1用戶定義的材料力學(xué)行為20.8.2用戶定義的材料溫度行為第 21 章單元：介紹21.1 介紹21.1.1單元庫：概述21.1.2選擇單元的維度21.1.3對一個(gè)分析類型選擇合適的單元21.1.4截面控制21.1.5根據(jù)單元 -單元原理分配單元屬性第 22 章連續(xù)單元22.1多用途的連續(xù)單元22.1.1固體 (連續(xù) )單元22.1.2一維固體 ( 鏈

19、接 )單元庫22.1.3二維固體單元庫22.1.4三維固體單元庫22.1.5圓柱固體單元庫22.1.6軸對稱固體單元庫.22.1.7含有非線性、不均勻變形的軸對稱固體單元22.2無限單元22.2.1無限單元22.2.2無限單元庫22.3翹曲單元22.3.1翹曲單元22.3.1翹曲單元庫第 23 章結(jié)構(gòu)單元23.1膜單元23.1.1膜單元23.1.2一般的膜單元庫23.1.3圓柱膜單元庫23.1.4軸對稱膜單元庫23.2 桿單元23.2.1桿單元23.2.2桿單元庫23.3 梁單元23.3.1梁模型：概述23.3.2選擇一個(gè)梁橫截面23.3.3選擇一個(gè)量單元23.3.4梁單元橫截面的方向23.3

20、.5梁截面的行為23.3.6在分析中使用一個(gè)梁截面積分來定義截面行為23.3.7使用一個(gè)一般的梁截面來定義截面行為23.3.8梁單元庫23.3.9梁橫截面庫23.4框架單元23.4.1框架單元23.4.2框架截面屬性23.4.3框架單元庫23.5彎頭單元23.5.1有變形橫截面的管和管彎頭：彎頭單元23.5.2彎頭單元庫23.6殼單元23.6.1殼單元：概述23.6.2選擇一個(gè)殼單元23.6.3定義傳統(tǒng)殼單元的初始尺寸23.6.4殼截面行為23.6.5在分析中使用一個(gè)殼截面積分來定義截面行為23.6.6使用一個(gè)一般殼截面來定義截面行為23.6.7三維傳統(tǒng)的殼單元庫.23.6.8連續(xù)殼單元庫23

21、.6.9軸對稱殼單元庫23.6.10含有非線性、非軸對稱變形的軸對稱殼單元第 24 章慣性單元、剛體單元和電容單元24.1點(diǎn)質(zhì)量單元24.1.1點(diǎn)質(zhì)量24.1.2質(zhì)量單元庫24.2旋轉(zhuǎn)慣量單元24.2.1旋轉(zhuǎn)慣性24.2.2旋轉(zhuǎn)慣性單元庫24.3剛體單元24.3.1剛體單元24.3.2剛體單元庫24.4電容單元24.4.1點(diǎn)電容24.4.2電容單元庫第 25 章連接器單元25.1連接器單元25.1.1連接器：概述25.1.2連接器單元25.1.3連接器驅(qū)動(dòng)25.1.4連接器單元庫25.1.5連接類型庫25.2 連接器單元行為25.2.1連接器的行為25.2.2連接器的彈性行為25.2.3連接器

22、的阻尼行為25.2.4用于耦合行為的連接器功能25.2.5連接器的摩擦行為25.2.6連接器的塑性行為25.2.7連接器的損傷行為25.2.8連接器的停止和鎖定25.2.9連接器的失效模型.第 26 章特定目標(biāo)的單元26.1彈簧單元26.1.1彈簧26.1.2彈簧單元庫26.2 阻尼器單元26.2.1阻尼器26.2.2阻尼器單元庫26.3 柔性接頭單元26.3.1柔性接頭單元26.3.2柔性接頭單元庫26.4 分布耦合單元26.4.1分布耦合單元26.4.2分布耦合單元庫26.5 粘結(jié)單元26.5.1粘結(jié)單元：概述26.5.2選擇一個(gè)粘結(jié)單元26.5.3含有粘結(jié)單元的模型26.5.4定義粘結(jié)單

23、元的初始尺寸26.5.5使用連續(xù)方法定義粘性單元的本構(gòu)響應(yīng)26.5.6使用牽引 -分離描述定義粘性單元的本構(gòu)響應(yīng)26.5.7在粘結(jié)單元的缺口內(nèi)定義流體的本構(gòu)響應(yīng)26.5.8兩維的粘結(jié)單元庫26.5.9三維的粘結(jié)單元庫26.5.10 軸對稱粘結(jié)單元庫26.6 墊圈單元26.6.1墊圈單元：概述26.6.2選擇一個(gè)墊圈單元26.6.3在一個(gè)模型中包含墊圈單元26.6.4定義墊圈單元的初始尺寸26.6.5使用一個(gè)材料模型定義墊圈行為26.6.6直接使用一個(gè)墊圈行為模型定義墊圈行為26.6.7兩維墊圈單元庫26.6.8三維墊圈單元庫26.6.9軸對稱墊圈單元庫26.7 表面單元26.7.1表面單元26

24、.7.2一般的表面單元庫26.7.3圓柱表面單元庫26.7.4軸對稱表面單元庫26.8 靜水力學(xué)的流體單元26.8.1靜水力學(xué)的流體單元26.8.2靜水力學(xué)的流體單元庫.26.8.3流體鏈接單元26.8.4靜水力學(xué)的流體連接庫26.9管座單元26.9.1管座單元26.9.2管座單元庫26.10線彈簧單元26.10.1模擬殼中部分貫通裂縫的線彈簧單元26.10.2線彈簧單元庫26.11彈 -塑性接頭26.11.1彈-塑性接頭26.11.2彈-塑性接頭單元庫26.12拉鏈單元26.12.1拉鏈26.12.2拉鏈單元庫26.13 樁 -土單元26.13.1樁 -土相互作用單元26.13.2樁 -土相

25、互作用單元庫26.14 聲學(xué)的界面單元26.14.1聲學(xué)界面單元26.14.2聲學(xué)界面單元庫26.15 用戶自定義的單元26.15.1用戶自定義的單元26.15.2用戶自定義的單元庫第 27 章施加條件27.1概述27.1.1施加條件：概述27.1.2幅值曲線27.2初始條件27.2.1初始條件27.3邊界條件27.3.1邊界條件27.4荷載27.4.1施加荷載：概述27.4.2集中荷載27.4.3分布荷載27.4.4溫度荷載27.4.5聲荷載27.4.6多孔流體流動(dòng)27.5指定裝配荷載27.5.1指定裝配荷載27.6預(yù)先確定場.27.6.1預(yù)先確定場第 28 章約束28.1概述28.1.1運(yùn)

26、動(dòng)約束：概述28.2 多點(diǎn)約束28.2.1線性約束方程28.2.2一般多點(diǎn)約束28.2.3運(yùn)動(dòng)的耦合約束28.3基于表面的約束28.3.1網(wǎng)格打結(jié)約束28.3.2耦合約束28.3.3殼 -固體耦合28.3.4不依賴網(wǎng)格的扣件28.4植入單元28.4.1植入單元28.5單元釋放終點(diǎn)28.5.1單元釋放終點(diǎn)28.6過約束檢查28.6.1過約束檢查第 29 章定義接觸的相互作用29.1 概述29.1.1接觸相互作用分析：概述29.2 在 ABAQUS/Standard 中定義接觸29.2.1在 ABAQUS/Standard中定義接觸對29.2.2ABAQUS/Standard 接觸對的接觸公式29.2.3ABAQUS/Standard 接觸對的強(qiáng)制約束方法29.2.4在 ABAQUS/Standard中模擬接觸的干涉配合29.2.5在 ABAQUS/Standard接觸對中調(diào)整初始面的位置和指定初始清空29.2.6移除 /重新激活 ABAQUS/Standard 接觸對29.2.7在 ABAQUS/Standard中定義打結(jié)接觸29.2.8延伸主面和滑移線29.2.9如果子結(jié)構(gòu)存在的接觸模擬29.2.10 如果不均勻 -對稱單元存在的接觸模擬29.2.11在 ABA