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文檔簡介

1、矩陣的定義及其運算規(guī)則1、矩陣的定義一般而言,所謂矩陣就是由一組數(shù)的全體,在括號()內(nèi)排列成m行n 列(橫的稱行,縱的稱列)的一個數(shù)表,并稱它為mn陣。矩陣通常是用大寫字母A 、B 來表示。例如一個m 行n 列的矩陣可以簡記為:,或。即: (2-3)我們稱(2-3)式中的為矩陣A的元素,a的第一個注腳字母 ,表示矩陣的行數(shù),第二個注腳字母j(j1,2,n)表示矩陣的列數(shù)。當mn時,則稱為n階方陣,并用表示。當矩陣(aij)的元素僅有一行或一列時,則稱它為行矩陣或列矩陣 。設(shè)兩個矩陣,有相同的行數(shù)和相同的列數(shù),而且它們的對應(yīng)元素一一相等,即,則稱該兩矩陣相等,記為AB。2、三角形矩陣由ij的元素

2、組成的對角線為主對角線,構(gòu)成這個主對角線的元素稱為主對角線元素。如果在方陣中主對角線一側(cè)的元素全為零,而另外一側(cè)的元素不為零或不全為零,則該矩陣叫做三角形矩陣。例如,以下矩陣都是三角形矩陣:, , 。3、單位矩陣與零矩陣在方陣中,如果只有的元素不等于零,而其他元素全為零,如:則稱為對角矩陣,可記為。如果在對角矩陣中所有的彼此都相等且均為1,如: ,則稱為單位矩陣。單位矩陣常用E來表示,即: 當矩陣中所有的元素都等于零時,叫做零矩陣,并用符號“0”來表示。4、矩陣的加法矩陣A(aij)mn和B(bij)mn相加時,必須要有相同的行數(shù)和列數(shù)。如以C(cij)m n表示矩陣A及B的和,則有: 式中:

3、。即矩陣C的元素等于矩陣A和B的對應(yīng)元素之和。 由上述定義可知,矩陣的加法具有下列性質(zhì)(設(shè)A、B、C都是mn矩陣): (1)交換律:ABBA (2)結(jié)合律:(AB)CA(BC)5、數(shù)與矩陣的乘法我們定義用k右乘矩陣A或左乘矩陣A,其積均等于矩陣中的所有元素都乘上k之后所得的矩陣。如: 由上述定義可知,數(shù)與矩陣相乘具有下列性質(zhì):設(shè)A、B都是mn矩陣,k、h為任意常數(shù),則:(1) k(AB)kAkB(2)(kh)AkAhA(3) k(hA)khA6、矩陣的乘法若矩陣乘矩陣,則只有在前者的列數(shù)等于后者的行數(shù)時才有意義。矩陣的元素的計算方法定義為第一個矩陣第i行的元素與第二個矩陣第j列元素對應(yīng)乘積的和

4、。若: 則矩陣的元素由定義知其計算公式為: (2-4)【例2-1】 設(shè)有兩矩陣為:, ,試求該兩矩陣的積?!窘狻坑捎贏矩陣的列數(shù)等于B矩陣的行數(shù),故可乘,其結(jié)果設(shè)為C:其中: 【例2-2】 已知:A,B,求A、B兩個矩陣的積?!窘狻坑嬎憬Y(jié)果如下: 矩陣的乘法具有下列性質(zhì):(1)通常矩陣的乘積是不可交換的。(2)矩陣的乘法是可結(jié)合的。(3)設(shè)A是mn矩陣, B、C是兩個nt矩陣,則有:A(BC)ABAC。(4)設(shè)A是mn矩陣,B是nt矩陣。則對任意常數(shù)k有:k(AB)(kA)BA(kB)?!纠?-3】 用矩陣表示的某一組方程為:(2-5)式中: (2-6)試將矩陣公式展開,列出方程組。【解】現(xiàn)將(2-6)式代入(2-5)式得: (2-7)將上式右邊計算整理得:(2-8)可得方程組:可見,上述方程組可以寫成(2-5)式的矩陣形式。上述方程組就是測量平差中的誤差方程組,故知(2-5)式即為誤差方程組的矩陣表達式。式中稱為改正數(shù)陣,稱為誤差方程組的系數(shù)陣,稱為未知數(shù)陣,稱為誤差方程組的常數(shù)項陣?!纠?-4】 設(shè)由n個觀測值列出r個條件式如下,試用矩陣表示?!窘狻楷F(xiàn)記:

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