自動門及其智能化控制畢業(yè)論文

自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）畢業(yè)設計(論文)項目名稱 自動門及其智能化控制 專 業(yè) 機電一體化技術 班 級 10 級 1 班 學生姓名 梁洪忠 指導教師 譚燕 機 械 與 電 子 工 程 系2012 年 10 月 15 日自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）重 慶 三 峽 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 評 語 及 成 績專業(yè) 機電一體化技術 班 級 10 級 1 班 姓名 梁洪忠題目 自動門及其智能化控制 指導教師評語：在畢業(yè)設計過程中，積極主動與指導老師聯(lián)系，根據階段要求，按時提交相關文檔；選題與本專業(yè)方向相關，符合要求；設計文檔結構合理，層次清楚，邏輯結構合理，格式規(guī)范，較好地運用了所學理論和有關專業(yè)知識、技術知識；在設計思路和實現上，得到了完美的實現。簽字： 年 月 日答辯記錄及評語：記錄員：年 月 日綜合成績：答辯小組組長簽字： 系主任簽字：年 月 日自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）畢業(yè)設計（論文）任務書系部 機械與電子 工程系 專業(yè) 機電一體 化技術 學號 10026110 姓名 梁洪忠題目 自動門及其智能化控制 內容設計自動門及智能化控制系統(tǒng)，完成自動門實物設計、PLC 程序設計系統(tǒng)以及自動化運行?；疽螅?）當有人由內到外或由外到內通過熱釋電感應信號時，開門執(zhí)行機構動作，電動機正轉，到達開門限位開關 K3 位置時，電機停止運行。 （2）自動門在開門位置停留 5 秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。（3） 在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過電檢熱釋電傳感器時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 （4） 在門打開后的 5 秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過熱釋電傳感器時，必須重新開始等待 5 秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。（5） 大門由左右兩個滑軌帶動，可以自由滑行且沒有聲音。左邊由電機電動同步帶，而大門兩邊分別固定在同步帶的里外從而可以實現開關門。（6）驅動由電機帶動同步輪，然后由同步輪帶動同步帶，同步帶連接滑軌這樣就可以實現機械部分的傳動。重點研究問題1、實物設計2、硬件選型（傳感器、傳動系統(tǒng)）3、軟件程序設計4、調試主要技術指標 完成智能化控制其它問題1、作品提交：自動門實物2、畢業(yè)答辯材料一份。指導教師簽字： 年 月 日注：由指導老師填寫 自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）重慶三峽職業(yè)學院畢業(yè)設計(論文)進度考核表起止日期 畢業(yè)設計 (論文)各階段工作任務 完成情況指導教師簽字2012 .09.04.-2012.09.10.前期準備 完成 譚燕2012.09.10.-2012.09.15.畢業(yè)設計開題報告 完成 譚燕2012.09.15.-2012.09.20.畢業(yè)設計任務書 完成 譚燕2012.09.20.-2012.10.25.硬件設計制作 完成 譚燕2012.10.25.-2012.11.15. 軟件程序設計 完成 譚燕2012.11.15.-2012.11.30. 調試 完成 譚燕2012.11.30.-2012.12.15.書寫論文 完成 譚燕備注注：本表用于考核學生畢業(yè)設計(論文)的進度及完成情況，是學生畢業(yè)答辯資格認定和成績評定的依據之一。自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）自動門及其智能化控制 摘要:自動大門的設計主要是根據銀行、超市等公共場所的自動化控制來設計。其主要 目的是能在公共場所自動實現開關門，以這種方式帶給人們方便。本次項目是模擬電動大門的自動化做成微型電動大門以供參考。我們利用 PLC 來控制器功能的實現。通過實際的考察以及老師的指導，做出其方案形成實物。就是要把智能化控制變得更加形象，能然更多的同學了解 PLC 的控制方式。本論文主要包括功能設計與分析、硬件部分設計、電器部分設計、PLC 控制程序設計、結束語、參考文獻等六部分。詳細的介紹了從硬件到軟件的每一部分，希望通過本論文能讓您更加詳細的了解本設計。關鍵詞：自動門、PLC、梯形圖、設計、選型自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）目錄重慶三峽職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）評語及成績畢業(yè)設計（論文）任務書重慶三峽職業(yè)學院畢業(yè)設計(論文)進度考核表摘要關鍵詞前言.1第 1 章、功能設計與分析1、設計分析（1） 自動門類型的選擇.1（2） 自動門硬件系統(tǒng)的設計.1 （3） 自動門的軟件設計.2 2、自動門控制設計要求.2第二章、硬件部分設計1、自動門圖紙.32、材料的選型.43、傳動機構選型.44、直流電動機的選型.55、安裝要求.5第三章、電器部分設計1、電源的選型.62、傳感器選型.6（1）熱釋電紅外傳感器.6（2）限位開關.6（3）門磁開關.6第四章、PLC 控制程序設計1、梯形圖的概述.。 。 。 。.62、梯形圖的設計.。 。 。 。.7第五章 結束語結束語.。 。 。 。.9第六章 參考文獻。參考文獻.。 。.9致謝.自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）.。.9自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）0前言在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經常使用自動門控制系統(tǒng)。使用自動門，可以節(jié)約空調能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應用非常廣泛。自動平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加光電感應開關，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將門關閉。由于自動平移門在通電后可以實現無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門在國外早已得到普遍應用，在我國也逐步得到大家的認同，已經迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC 具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，適用性強，系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點。本課題的自動門設計運用 PLC 做控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經濟性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術的革新，提高了自動門的使用率，因此，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經濟和理論研究價值。第 1 章、功能設計與分析1、設計分析（1）自動門類型的選擇綜合了自動門的簡潔、簡單的要求，在本設計主要研究自動平移門，本設計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人傳感器等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。 （2) 自動門硬件系統(tǒng)的設計 本設計的自動門要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，故在本設計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的三菱 FX2N 型 PLC。為了解決在頻率很低時出現不穩(wěn)定的問題，驅自動門及其智能化控制（畢業(yè)設計論文）1動裝置選用功率強大、穩(wěn)定性好的自帶減速裝置的直流電動機，在感應器方面運用了自動門專用的熱釋電傳感器和在工業(yè)控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運用感應器的開關量信號輸入給 PLC 來實現 PLC 對自動門的控制。由于本設計的具體需要在硬件系統(tǒng)的設計過程中主要考慮自動門的經濟實用、穩(wěn)定的需要。（3） 自動門的軟件設計 在本設計中選用了目前運用最多的 PLC 編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設計出自動門的控制要求，并能更好的考慮到安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用三菱自帶的編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。程控制器及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能自動大門的設計主要是根據銀行等公共場所的自動化控制來設計。其主要目的是能在公共場所自動實現開關門，以這種方式帶給人們方便。2、自動門控制設計要求：（1）當有人由內到外或由外到內通過熱釋電感應信號時，開門執(zhí)行機構動作，電動機正轉，到達開門限位開關 K3 位置時，電機停止運行。 （2）自動門在開門位置停留 5 秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過電檢熱釋電傳感器時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 （4）在門打開后的 5 秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過熱釋電傳感器時，必須重新開始等待 5 秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。（5）大門由左右兩個滑軌帶動，可以自由滑行且沒有聲音。左邊由