MT105系列塔吊防碰撞說明書

1MT-105 系列塔吊防碰撞系統(tǒng)用戶使用說明書西安豐樹電子科技有限 責(zé)任公司二零零八年十月MT-105 塔吊防碰撞系統(tǒng)用戶使用說明書1目錄1 系統(tǒng)概述 .11.1 導(dǎo)言 .11.1.1 系統(tǒng)主要功能 .11.1.2 系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn) .11.2 概述 .22 系統(tǒng)接線說明 .32.1 繼電器輸出接線說明 .32.2 傳感器插頭接線說明 .33 系統(tǒng)操作流程 .53.1 總塔吊數(shù)和本機(jī)號的設(shè)定 .63.2 現(xiàn)場塔吊靜態(tài)信息設(shè)置與發(fā)送接收（“S”與“R” ） .73.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（P 鍵） .93.4 傳感器標(biāo)定（C 鍵） .113.4.1 Load塔吊吊重標(biāo)定： .113.4.2 Radius小車半徑標(biāo)定： .113.4.3 Height高度標(biāo)定：（基本方法與小車半徑標(biāo)定相同） .123.4.4 Quit退出標(biāo)定界面： .123.5 塔吊零位修正功能(O 鍵) .123.6 環(huán)境的設(shè)置(E 鍵) .133.7 系統(tǒng)吊重表輸入（L 鍵） .143.8 系統(tǒng)工作界面 .143.9 塔吊初始位置及塔吊編號（A 鍵） .153.10 其它 .15MT-105 塔吊防碰撞系統(tǒng)用戶使用說明書11 系統(tǒng)概述1.1 導(dǎo)言MT-105 系統(tǒng)是用于復(fù)雜施工環(huán)境下多塔吊作業(yè)的安全防碰撞報(bào)警系統(tǒng)。它安裝操作簡單，可對工地特定區(qū)域內(nèi)的多臺塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報(bào)警及保護(hù)。同時(shí)，MT-105系統(tǒng)是安全有效的動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，它能夠幫助塔吊操作員避免那些由于操作失誤造成的嚴(yán)重甚至致命的事故。因此，利用這一有效的輔助裝置，能夠大大提高建筑作業(yè)的工作效率，提供更為安全的施工環(huán)境。1.1.1 系統(tǒng)主要功能采用液晶顯示屏，現(xiàn)場塔吊動態(tài)信息顯示（實(shí)時(shí)更新）蜂鳴器報(bào)警與系統(tǒng)安全保護(hù)（繼電器輸出控制）塔吊工作區(qū)域環(huán)境設(shè)置，如街道、校園、公共區(qū)域、電網(wǎng)等；可控制 16 臺以內(nèi)的塔吊群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故；傳感器標(biāo)定，中/英切換；系統(tǒng)可同時(shí)用于平臂式塔式起重機(jī)和動臂式起重機(jī)兩種機(jī)型；安裝、操作簡單；無線通訊采用 2.4G 頻率，抗干擾性強(qiáng)，可設(shè)置通訊 ID 地址及通道號以區(qū)別不同的工地；系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，不需要主機(jī)參與，從而節(jié)省系統(tǒng)成本；可擴(kuò)展力以及力矩限制功能；可擴(kuò)展現(xiàn)場風(fēng)速檢測與報(bào)警功能；另外，根據(jù)用戶需求可以在本系統(tǒng)上配備 PC 機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。1.1.2 系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn) 可控制 16 臺以內(nèi)的塔吊群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故；該工作塔群內(nèi)可以有平臂或斜臂兩種塔吊 每臺塔吊可進(jìn)行各自的限制區(qū)設(shè)置，分內(nèi)、外兩種限制區(qū)域 在塔吊組成通訊網(wǎng)絡(luò)中，任意 1 臺塔吊可隨意進(jìn)入或退出，管理方便 系統(tǒng)中各塔機(jī)靜態(tài)參數(shù)可由地面的主監(jiān)控機(jī)進(jìn)行在線修正，不需要管理人員上塔機(jī)處理，同時(shí)，工地所有塔機(jī)的狀態(tài)信息可以通過該監(jiān)控機(jī)進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控 彩用液晶顯示屏可以動態(tài)顯示現(xiàn)場塔吊的狀態(tài)信息。 傳感器標(biāo)定功能 工地上所有塔機(jī)的相對位置，可由塔吊自身的傳感器進(jìn)行檢測本用戶說明書介紹了如何安裝使用 MT-105 塔吊安全防碰撞系統(tǒng)，請您務(wù)必仔細(xì)閱西安豐樹電子科技發(fā)展有限公司2讀，如有疑問，請致電咨詢。1.2 概述MT-105 系列塔吊防碰撞系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)由：顯示器、主機(jī)箱以及無線通訊模塊三部分組成（如圖 1-1 所示）：圖 1-1 系統(tǒng)組成主機(jī)箱主要完成系統(tǒng)的信號采集、控制輸出。系統(tǒng)輸入包括：塔吊主軸轉(zhuǎn)角、小車半徑、重物高度以及塔吊吊重信號、現(xiàn)場風(fēng)速信號和 Bypass 鍵。顯示器用于塔吊實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視以及塔吊間無線通訊，同時(shí)，顯示箱上裝有2/4 繩切換鍵。無線模塊完成現(xiàn)場塔吊之間的信息傳輸。顯 示 器 2/4MT-105主 控 制 器 無 線 通 訊信 號傳 感 器 輸 入 繼 電 器 輸 出 20VACMT-105 塔吊防碰撞系統(tǒng)用戶使用說明書32 系統(tǒng)接線說明2.1 繼電器輸出接線說明該系統(tǒng)的輸出為 10 對常閉觸點(diǎn)的繼電器和 1 對常開觸點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)型號不同，繼電器輸出引腳定義請見附錄一。注意，附件中給出了不同型號系統(tǒng)的輸出定義，請用戶根據(jù)型號查看輸出定義。2.2 傳感器輸入端子接線說明系統(tǒng)輸入信號端子種類較多，塔吊高度，半徑以及風(fēng)速輸入信號接線端子為三芯接線端子，定義如表 2-1：表 2-1 三芯端子定義1： 電源（+9V） 2： 地 3： 信號塔吊吊重傳感器輸入信號接線端子為四芯接線端子，吊重信號可以是電流信號也可以是電壓信號，當(dāng)輸入信號為電流，傳感器輸入只用前三芯；當(dāng)輸入信號為電壓，傳感器輸入則用前四芯，端子定義為表 2-2：表 2-2 吊重傳感器輸入端子定義1：電源 2：地 3：信號+或 3：信號（電流輸入）4：信號-吊重傳感器輸入電流或電壓在主機(jī)箱左側(cè)有一個(gè)選擇開關(guān)， （出廠時(shí)，設(shè)置為電壓輸入）注意： 系統(tǒng)電壓應(yīng)有大地線！ 系統(tǒng)之間的所有聯(lián)機(jī)都應(yīng)可靠連接，否則會引起系統(tǒng)異常！西安豐樹電子科技發(fā)展有限公司43 系統(tǒng)操作流程MT-105 系統(tǒng)有兩種工作模式：管理員模式（如圖 3-2 所示）以及工作模式（如圖 3-3 所示） 。 圖 3-1 密碼輸入界面 圖 3-2 管理員界面圖 3-3 工作界面MT-105 系統(tǒng)上電后首先進(jìn)入密碼輸入界面（如圖 3-2 所示） 。當(dāng)密碼輸入正確進(jìn)入管理員界面（如圖 3-1） ，否則進(jìn)入工作界面（如圖 3-3） 。本系統(tǒng)的密碼原則上只能由管理人員掌握，本說明書不便直接提供。MT-105 塔吊防碰撞系統(tǒng)用戶使用說明書5注意：管理人員必須在 4s 內(nèi)輸入密碼的第一個(gè)數(shù)字，否則系統(tǒng)自動進(jìn)入工作界面。輸入密碼錯誤，系統(tǒng)自動回到工作界面。首次運(yùn)行 MT-105 系統(tǒng)時(shí)，用戶必須首先進(jìn)入管理員模式，嚴(yán)格按照操作流程運(yùn)行系統(tǒng)各部分參數(shù)設(shè)置，各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置后將會保存，用戶在下次運(yùn)行時(shí)可以直接進(jìn)入工作模式，直至外界環(huán)境發(fā)生變化后根據(jù)需要重新設(shè)置。3.1 總塔吊數(shù)和本機(jī)號的設(shè)定在圖 3-1 管理員界面下管理員可以輸入現(xiàn)場總的塔吊數(shù) All Num 和本機(jī)的塔吊號My Num。本系統(tǒng)允許的現(xiàn)場總塔吊數(shù)最多為 16 臺， All Num 的取值范圍為 116, My Num 的范圍為 116。用戶在操作中，可以用上、下鍵選擇，用 Del 鍵刪除所填的數(shù)據(jù)，然后輸入新的數(shù)據(jù)，并用 Enter 鍵確認(rèn)后資料保存。開機(jī)時(shí)，該兩項(xiàng)數(shù)據(jù)的默認(rèn)值為上一次的數(shù)據(jù)。My num 和 All num 的值均不能為 0，當(dāng)系統(tǒng)首次上電時(shí)，系統(tǒng)從磁盤中讀入值為 0，用戶切記要修改其值，當(dāng)系統(tǒng)中的 All num 或 My num 為 0，系統(tǒng)將停止在該狀態(tài)下，不能進(jìn)入別的狀態(tài)，并提示用戶輸入。注意：1. 本界面只有管理人員才可進(jìn)入。2. 在運(yùn)行其它功能之前，必須保證本界面中的 All num 和 My num 已被正確填寫。3. 必須確?，F(xiàn)場參加通訊的所有塔吊的 All num 應(yīng)該為同一值， 而 My num 兩兩不同，否則將會引起通訊異常。在圖 3-1 的管理員界面下，通過按鍵系統(tǒng)提供以下功能：表 3-1 管理員功能鍵按鍵名稱 按鍵功能 按鍵名稱 按鍵功能（C ） 進(jìn)入標(biāo)定傳感器界面 （E） 進(jìn)入環(huán)境設(shè)置界面（ W） 進(jìn)入工作模式 （P） 進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面（A） 進(jìn)入塔吊初始位置及塔號設(shè)置界面 （R ） 進(jìn)入塔吊靜態(tài)參數(shù)發(fā)送界面（S）進(jìn)入現(xiàn)場塔吊靜態(tài)信息（如各塔吊的坐標(biāo)等）（O） 在管理員狀態(tài)下，進(jìn)入工作模式，可按 O 鍵設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)角位置為零位（L） 進(jìn)入塔吊安全吊重表設(shè)置界面 （T） 塔吊繼電器輸出測試（N） 在系統(tǒng)工作界面通過 N鍵可以進(jìn)行中/英文切換 （R ） 在系統(tǒng)工作界面通過 R 鍵可以進(jìn)行高度清零西安豐樹電子科技發(fā)展有限公司63.2 現(xiàn)場塔吊靜態(tài)信息設(shè)置與發(fā)送接收（“S”與“R” ）1 塔吊靜態(tài)信息設(shè)置“S”管理員界面下設(shè)置完 All num 和 My num 后，按 Send（S）鍵進(jìn)入現(xiàn)場塔吊靜態(tài)信息設(shè)置界面（如圖 3-4 所示）：此界面一旦進(jìn)入，系統(tǒng)將自動讀回上次用戶輸入的 All num 組靜態(tài)數(shù)據(jù)。如果上次輸入靜態(tài)數(shù)據(jù)不足 All num 組，則用零填充。表中各項(xiàng)參數(shù)的意義如下： X 為塔機(jī)工地的橫坐標(biāo)；Y 為塔機(jī)工地的縱坐標(biāo)；L 1 為塔吊前臂長；L 2 為塔吊后臂長；H 1 為塔吊臂高；H2 為塔吊上塔尖高；type 為塔吊類