快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書.doc

快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)1目錄1.緒論.11.1本課題的提出和研究意義.11.2目前快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)的研究和發(fā)展?fàn)顩r.11.3本論文主要研究內(nèi)容.52.快餐自動買取機(jī)械總體方案設(shè)計(jì).62.1快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).62.2送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì).72.3推料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì).83.送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì).93.1鏈的傳動設(shè)計(jì)與計(jì)算.93.2皮帶輪的計(jì)算與確定.113.3導(dǎo)向精度與軸向間隙的確定.113.4電機(jī)的型號選擇與計(jì)算.113.5變速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算.124.推料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì).234.1電機(jī)的型號選擇與計(jì)算.234.2執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算.245.買取系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì).24結(jié)論.25致謝.26參考文獻(xiàn).27摘要本論文在綜述近年來快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合自動控制的設(shè)計(jì)，對快餐自動買取機(jī)械技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，提出了整體結(jié)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)2本文針對快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)的形狀、裝配位置和精度的各方面的要求以及輸送過程中出現(xiàn)的問題，參考近幾年快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展的狀況，在充分發(fā)揮機(jī)、電、軟、硬件各自特點(diǎn)和優(yōu)勢互補(bǔ)的基礎(chǔ)上，對自快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和驅(qū)動裝置進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，提出了一套整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和傳動方案。采用直角坐標(biāo)的框架式機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，這種方式能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作靈活性，并對它的三個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動進(jìn)行了設(shè)計(jì)；采用自我設(shè)計(jì)的自動送料裝置；最后采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，導(dǎo)軌和皮帶輪傳動力和扭矩。通過以上各部分的工作，得出了結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用化、自動上料的快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案和執(zhí)行部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，它對其他類型的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有一定的借鑒價(jià)值。關(guān)鍵詞：快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)自動控制送料裝置推料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)ABSTRACTThepresentpaperinthesummarythefast-foodboughtautomaticallyinrecentyearstakesthemechanicalsystemengineeringresearchandinthedevelopmentconditionfoundation,theunionautomaticcontrolsdesign,快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)3boughtautomaticallytothefast-foodtakesthemechanicalskilltocarryonsystemsanalysis,proposedtheoverallconstruction,thefeedmechanismandthestockpusherconstructeddesignproposal.Thisarticlebuysautomaticallyinviewofthefast-foodtakesthequestionwhichmechanicalsystemsshape,theriggingpositionandintheprecisionvariousaspectsrequestaswellasthetransportationprocessappears,thereferencefast-foodbuysautomaticallyinrecentyearstakesthemechanicalsystemengineeringresearchandthedevelopmentcondition,infulldisplaymachine,electricity,softwareandhardwarerespectivecharacteristicandsurvivalofthefittestinfoundation,tofromThefast-foodboughtautomaticallytakesmechanicalsystemswholemechanism,thetransmissionsystemandthedrivehascarriedontheanalysisandthedesign,proposedasetofoverallconstructiondesignproposalandthetransmissionplan.Usestherectangularcoordinatestheframetypemechanismform,thiswaycanenhancesystemsstabilityandtheoperationflexibility,andtransportstoitsthreecoordinatesMovedhascarriedonthedesign；Usestheindividualplanandprogramthefeedcontrolinstallment；Finallyusesstep-by-stepsthemotor-driven,theguiderailandthebeltpulleydrivingforceandthetorque.Throughtheabovevariouspartofwork,obtainedthestructuretobesimple,practical,theautomatichigh-qualitygoodsfast-foodboughtautomaticallytakesmechanicalsystemsoveralldesignplanandexecutivecomponentsstructuraldesign,italsohadtoothertypesnumericalcontrolsystemsdesigncertainlyprofitsfromthevalue.Keyword：Thefast-foodbuysautomaticallytakesthemechanicalsystemautomaticcontrolfeedingequipmenttopushthematerialinstallmentstructuraldesign快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)41緒論1.1本課題的提出和研究意義在快餐配送體系中，以前的人工操作已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代社會高效率、低成本生產(chǎn)方式的要求。隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展及各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)的研究與開發(fā)越來越受到廣泛的重視，機(jī)械自動化已經(jīng)成為先進(jìn)制造業(yè)不可缺少的自動化體系，研究開發(fā)的快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，利用快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行工作可以實(shí)現(xiàn)典型的配送工序,如抓取,插入和傳送等動作。快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)具有機(jī)構(gòu)合理，性能完善等優(yōu)點(diǎn)，必將加速產(chǎn)品化的進(jìn)程；改善工人的勞動環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度；大大提高勞動生產(chǎn)率。這將意味著食品配送工作的生產(chǎn)自動化的開始，開辟了食品配送販賣應(yīng)用的新領(lǐng)域。.1.2目前研究的概況和發(fā)展趨勢國外快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢目前，自動販賣機(jī)在各國銷售的商品種類繁多。一架自動販賣機(jī)可帶來的利潤，少則是成本的十幾倍，多則可高達(dá)好幾百倍，所以千完別小看一臺小小的機(jī)器。日本自動販賣機(jī)的數(shù)量全球排名第1，若以人口比例計(jì)算，平均每20人便有1臺自動販賣機(jī)。此外，要數(shù)種類繁多，也非日本莫數(shù)，包括米、雨傘、衛(wèi)生紙、雞蛋及盆栽植物等，都可透過機(jī)器交易。在東京街頭，因?yàn)槭謾C(jī)普及，已不太容易找到公共電話亭，但是每三、五步路，路旁就一定有自動販賣機(jī)，似乎現(xiàn)代日本人