三一SY60挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng).ppt

sy60挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng),一、 系統(tǒng)組成 本電氣系統(tǒng)由電源設(shè)備、啟動(dòng)設(shè)備、電子監(jiān)測(cè)儀表及報(bào)警裝置、油門控制機(jī)構(gòu)、照明設(shè)備、輔助電器、空氣調(diào)節(jié)控制裝置組成。,1 、電源部分 系統(tǒng)電源為直流24v電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)varta 6-qw-80蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。,2、發(fā)電機(jī) 24v /30a交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。r為中性點(diǎn)電壓輸出端子，l接安全繼電器.b+為電源輸出端子，e為接地端子。r端子接充電報(bào)警燈，在啟動(dòng)初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)r端電壓為0v，充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過報(bào)警燈燈絲流向r端作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后,r端電壓達(dá)24v，充電報(bào)警燈熄滅。,3、啟動(dòng)電機(jī) 24v /3.2kw 4、symc可編程控制器 symc可編程控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)控制，操縱邏輯控制，故障診斷等功能。 5、syld真彩顯示屏 syld真彩顯示屏能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工況顯示、存儲(chǔ)，報(bào)警，故障信息輸出等功能。 6、gps遠(yuǎn)程監(jiān)控終端 gps遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛定位，symc控制器遠(yuǎn)程無線升級(jí)，鎖機(jī)防盜等功能。,7、其它部分 1、喇叭 2、駕駛室照明 3、工作燈（檢修燈） 4、空調(diào) 5、洗滌器 6、雨刮器 7、收音機(jī) 8、點(diǎn)煙器,注 意 維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。,二、 sy60挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程,三、主控制器symc基本輸入輸出,1、開關(guān)量輸入,1、柴油機(jī)起動(dòng)信號(hào) 檢測(cè)到高電平，開始執(zhí)行啟動(dòng)保護(hù)程序 2、柴油機(jī)熄火信號(hào) 檢測(cè)到負(fù)跳變，開始執(zhí)行熄火程序 3、空濾阻塞報(bào)警信號(hào) 常斷開， 閉合為報(bào)警信號(hào)輸入 4、先導(dǎo)開關(guān) 常斷開，閉合工作裝置能工作，先導(dǎo)電磁閥得電 5、自學(xué)習(xí)信號(hào) 高有效,6、預(yù)熱指示信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱時(shí)，控制器檢測(cè)到相應(yīng)信號(hào)后，通過顯示屏顯示預(yù)熱指示 7、水溫報(bào)警 閉合：正常 ，98.1kpa,2、模擬量輸入,3、脈沖輸入,4、開關(guān)量輸出,5、pwm輸出,6、通信,四、 故障診斷報(bào)警裝置,顯示屏能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)的顯示、報(bào)警指示、故障信息存儲(chǔ)等功能。一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi),五、發(fā)動(dòng)機(jī)控制,1、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 2、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 點(diǎn)火開關(guān)打到off檔位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。系統(tǒng)延時(shí)5秒后斷電。 3、作業(yè)模式 功能：根據(jù)不同作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)不同功能。 標(biāo)準(zhǔn)模式：也就是一般作業(yè)模式。 經(jīng)濟(jì)模式： 破碎錘模式：用于破碎工作。此模式工作時(shí)，最大轉(zhuǎn)速限制在1800rpm。,4、油門旋鈕控制 功能：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制旋鈕的檔位，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并在所有操縱手柄不動(dòng)作時(shí)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以減小燃油消耗和噪音程度。 油門旋鈕分為11檔。每檔對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)速。1檔對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速1100rpm，11檔對(duì)應(yīng)空載轉(zhuǎn)速2310rpm。注：油門選鈕調(diào)節(jié)目標(biāo)是油門位置。 *根據(jù)檔位，尋找目標(biāo)轉(zhuǎn)速* *根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，算出目標(biāo)油門* *根據(jù)目標(biāo)油門，調(diào)油門電機(jī)*,5、怠速控制 1、1500轉(zhuǎn)以上轉(zhuǎn)速時(shí)，無動(dòng)作時(shí)間超過1秒，進(jìn)入 怠速a 狀態(tài)（根據(jù)相應(yīng)怠速轉(zhuǎn)速，調(diào)整油門位置。怠速a狀態(tài)：下降150rpm） 2、2.5秒無動(dòng)作，進(jìn)入怠速b狀態(tài)（根據(jù)相應(yīng)怠速轉(zhuǎn)速，調(diào)整油門位置。怠速b狀態(tài)：高怠速1400rpm） 3、如果手動(dòng)怠速，則立刻進(jìn)入怠速b狀態(tài),6、發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)控制 功能：自動(dòng)校對(duì)油門旋鈕所對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 操作：當(dāng)把控制器自學(xué)習(xí)插頭短接時(shí)，控制器調(diào)整油門馬達(dá)從1檔轉(zhuǎn)速到11檔轉(zhuǎn)速的油門位置，并將位置值存儲(chǔ)下來。以便今后按照檔位調(diào)整油門位置以獲取相應(yīng)轉(zhuǎn)速。 在做了以下修理后一定要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)： 在拆卸或更換了發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制纜線或油門馬達(dá)后。 在更換了symc控制器后。,六、其它邏輯控制,1、 液壓先導(dǎo) 功能：在液壓先導(dǎo)桿放倒以后，才接通液壓先導(dǎo)油路，允許液壓控制操縱。 操作：在液壓先導(dǎo)桿放倒時(shí)，控制器檢測(cè)到正跳變，則控制器輸出高電平，使先導(dǎo)電磁閥通電，先導(dǎo)油路打開，此時(shí)工作裝置能工作。 2、 高速行走 功能：高速行走開關(guān)，可以設(shè)定高速和慢速兩種行走模式。 操作：顯示屏行走模式開關(guān)按鍵時(shí)，通知控制器自動(dòng)切換行走模式。,七、挖掘機(jī)常見電氣故障,1發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng) 2在操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 3發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火 4自動(dòng)降速不工作 5二次升壓開關(guān)不工作 6燃油計(jì)不能正確顯示 7擋風(fēng)玻璃雨刮器不工作 8機(jī)油壓力的不正常降低 9機(jī)油油位的不正常降低 10發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液過熱 11充電電壓不正常降低 12壓力傳感器電源異常 13蓄電池電器短路,故障分析舉例：,發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng) 故障原因： 1、蓄電池容量不足 綠色(若為白色需更換蓄電池) 2、保險(xiǎn)絲f1、f11有故障 3、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)故障 在b和c之間，off為1m，on為1以下 4、起動(dòng)繼電器k3故障 線圈間200-400 ，常開觸點(diǎn) 1m以上 5、安全鎖定開關(guān)故障 松1m ，