GB∕T 37414.1-2019 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第1部分：控制裝置技術(shù)條件

ICS21010J09 .中 華 人 民 共 和 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB/T3741412019 . 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第1部分 控制裝置技術(shù)條件 : Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot Part1 Reuirementsforcontroller : q2019-06-04發(fā)布 2020-01-01實(shí)施 國(guó) 家 市 場(chǎng) 監(jiān) 督 管 理 總 局 發(fā) 布 中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì) GB/T3741412019 . 目 次 前言 范圍1 1 規(guī)范性引用文件2 1 術(shù)語(yǔ)和定義3 1 功能與性能4 3 人與機(jī)器人交互 4.1 3 編程 操作及運(yùn)行 4.2 、 4 運(yùn)動(dòng)控制 4.3 5 控制 4.4 PLC 6 通信和總線 4.5 7 感知功能 4.6 7 安全功能 4.7 8 其他 4.8 9 檢驗(yàn) 試驗(yàn) 4.9 ( ) 9 安全5 9 基本安全 5.1 9 使能裝置安全 5.2 9 控制軟件安全 5.3 10 電擊防護(hù) 5.4 10 保護(hù)聯(lián)結(jié) 5.5 10 絕緣電阻 5.6 10 耐電壓 5.7 10 外殼防護(hù) 5.8 10 防火保護(hù)及非金屬材料的阻燃性 5.9 10 環(huán)境條件6 10 氣候環(huán)境條件 6.1 10 機(jī)械環(huán)境條件 6.2 11 電源條件 6.3 11 特殊工作環(huán)境條件 6.4 11 設(shè)計(jì)與制造7 11 標(biāo)識(shí) 標(biāo)志 7.1 ( ) 11 顏色要求 7.2 12 外觀及結(jié)構(gòu) 7.3 12 控制元件的位置 7.4 12 功能接地 7.5 12 導(dǎo)線連接 7.6 12 GB/T3741412019 . 元器件質(zhì)量 7.7 12 維修方便性 7.8 12 電磁兼容性8 12 發(fā)射 8.1 12 抗擾度 8.2 13 可靠性9 13 產(chǎn)品隨行文件10 13 包裝 貯運(yùn)11 、 14 制造廠的保證12 14 試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則13 14 試驗(yàn)條件 13.1 14 檢驗(yàn)規(guī)則 13.2 14 GB/T3741412019 . 前 言 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 分為以下幾個(gè)部分 GB/T37414 : 第 部分 控制裝置技術(shù)條件 1 : ; 第 部分 交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件 2 : ; 第 部分 交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)條件 3 : 。 本部分按照 給出的規(guī)則起草 GB/T1.12009 。 本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出 。 本部分由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) 歸口 (SAC/TC231) 。 本部分起草單位 國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心 固高科技 深圳 有限公司 成都卡諾普自動(dòng)化控制 : 、 ( ) 、技術(shù)有限公司 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司 沈陽(yáng)高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司 武漢華中數(shù)控股份有限 、 、 、公司 浙江琦星電子有限公司 工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心 中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心 山 、 、 ( )、東建筑大學(xué) 上海電氣集團(tuán)股份有限公司中央研究院 寧波弘訊科技股份有限公司 浙江滬龍科技股份 、 、 、有限公司 山東愛(ài)通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司 山東萊恩光電科技有限公司 濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé) 、 、 、任公司 中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心 廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院 湖南省產(chǎn)商品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院 華測(cè)檢 、 、 、 、測(cè)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司 。 本部分主要起草人 黃祖廣 姬帥 劉越 李良軍 薛瑞娟 何英武 鄭飂默 吳文俊 龔小云 張玉潔 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、周星 陳淥萍 陳忠 蔣崢 王江東 李志宏 于俊賢 余嫻 謝瑋 于洋 錢(qián)敏 鐘聲 胡進(jìn)芳 劉攀超 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 。 GB/T3741412019 . 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第1部分 控制裝置技術(shù)條件 :1 范圍 的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人控制裝置 控制器 的功能與性能 安全 環(huán)境條件 設(shè)計(jì) GB/T37414 ( ) 、 、 、 與制造 電磁兼容性 可靠性 產(chǎn)品隨行條件 包裝與貯存 試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則 、 、 、 、 、 。 本部分適用于包括搬運(yùn) 焊接 裝配 碼垛 噴涂等工業(yè)機(jī)器人控制裝置 簡(jiǎn)稱控制裝置或產(chǎn)品 其 、 、 、 、 ( )。 他類似機(jī)器人的控制裝置可參照本部分 。 注 本部分是工業(yè)機(jī)器人控制裝置基本及共性的要求 各類型控制裝置可根據(jù)其使用性能 結(jié)構(gòu)等特點(diǎn) 對(duì)本部分 : , 、 , 的有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充和具體化 。2 規(guī)范性引用文件 下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 僅注日期的版本適用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改單 適用于本文件 。 , ( ) 。 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第 部分 機(jī)器人 GB11291.12011 1 : 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯 GB/T126432013 工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng) 第 部分 通用技術(shù)條件 GB/T29482.12013 1 : 工業(yè)機(jī)器人 用戶編程指令 GB/T298242013 3 術(shù)語(yǔ)和定義 界定的以 及 下 列 術(shù) 語(yǔ) 和 定 義 適 用 于 本 文 件 為 便 于 使 用 以 下 重 復(fù) 列 出 了 GB/T126432013 。 , 中的某些術(shù)語(yǔ)和定義GB/T126432013 。31 . 工業(yè)機(jī)器人 industrialrobot 自動(dòng)控制的 可重復(fù)編程 多用途的操作機(jī) 可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程 它可以是固定式或移 、 、 , , 動(dòng)式 在工業(yè)自動(dòng)化中使用 。 。 注1 工業(yè)機(jī)器人包括 : : 操作機(jī) 含致動(dòng)器 , ; 控制器 含示教盒和某些通信接口 硬件和軟件 , ( )。 注2 這包括某些集成的附加軸 : 。 定義 GB/T126432013, 2.932 . 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) industrialrobotcontrolsystem 工業(yè)機(jī)器人的核心部分