GB∕T 37414.1-2019 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng) 第1部分：控制裝置技術條件

ICS21010J09 .中 華 人 民 共 和 國 國 家 標 準 GB/T3741412019 . 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng) 第1部分 控制裝置技術條件 : Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot Part1 Reuirementsforcontroller : q2019-06-04發(fā)布 2020-01-01實施 國 家 市 場 監(jiān) 督 管 理 總 局 發(fā) 布 中國國家標準化管理委員會 GB/T3741412019 . 目 次 前言 范圍1 1 規(guī)范性引用文件2 1 術語和定義3 1 功能與性能4 3 人與機器人交互 4.1 3 編程 操作及運行 4.2 、 4 運動控制 4.3 5 控制 4.4 PLC 6 通信和總線 4.5 7 感知功能 4.6 7 安全功能 4.7 8 其他 4.8 9 檢驗 試驗 4.9 ( ) 9 安全5 9 基本安全 5.1 9 使能裝置安全 5.2 9 控制軟件安全 5.3 10 電擊防護 5.4 10 保護聯(lián)結 5.5 10 絕緣電阻 5.6 10 耐電壓 5.7 10 外殼防護 5.8 10 防火保護及非金屬材料的阻燃性 5.9 10 環(huán)境條件6 10 氣候環(huán)境條件 6.1 10 機械環(huán)境條件 6.2 11 電源條件 6.3 11 特殊工作環(huán)境條件 6.4 11 設計與制造7 11 標識 標志 7.1 ( ) 11 顏色要求 7.2 12 外觀及結構 7.3 12 控制元件的位置 7.4 12 功能接地 7.5 12 導線連接 7.6 12 GB/T3741412019 . 元器件質(zhì)量 7.7 12 維修方便性 7.8 12 電磁兼容性8 12 發(fā)射 8.1 12 抗擾度 8.2 13 可靠性9 13 產(chǎn)品隨行文件10 13 包裝 貯運11 、 14 制造廠的保證12 14 試驗條件與檢驗規(guī)則13 14 試驗條件 13.1 14 檢驗規(guī)則 13.2 14 GB/T3741412019 . 前 言 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng) 分為以下幾個部分 GB/T37414 : 第 部分 控制裝置技術條件 1 : ; 第 部分 交流伺服電動機技術條件 2 : ; 第 部分 交流伺服驅(qū)動裝置技術條件 3 : 。 本部分按照 給出的規(guī)則起草 GB/T1.12009 。 本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出 。 本部分由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會 歸口 (SAC/TC231) 。 本部分起草單位 國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心 固高科技 深圳 有限公司 成都卡諾普自動化控制 : 、 ( ) 、技術有限公司 廣州數(shù)控設備有限公司 沈陽高精數(shù)控智能技術股份有限公司 武漢華中數(shù)控股份有限 、 、 、公司 浙江琦星電子有限公司 工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心 中國軟件評測中心 山 、 、 ( )、東建筑大學 上海電氣集團股份有限公司中央研究院 寧波弘訊科技股份有限公司 浙江滬龍科技股份 、 、 、有限公司 山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司 山東萊恩光電科技有限公司 濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責 、 、 、任公司 中國質(zhì)量認證中心 廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院 湖南省產(chǎn)商品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院 華測檢 、 、 、 、測認證集團股份有限公司 。 本部分主要起草人 黃祖廣 姬帥 劉越 李良軍 薛瑞娟 何英武 鄭飂默 吳文俊 龔小云 張玉潔 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、周星 陳淥萍 陳忠 蔣崢 王江東 李志宏 于俊賢 余嫻 謝瑋 于洋 錢敏 鐘聲 胡進芳 劉攀超 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 。 GB/T3741412019 . 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng) 第1部分 控制裝置技術條件 :1 范圍 的本部分規(guī)定了工業(yè)機器人控制裝置 控制器 的功能與性能 安全 環(huán)境條件 設計 GB/T37414 ( ) 、 、 、 與制造 電磁兼容性 可靠性 產(chǎn)品隨行條件 包裝與貯存 試驗條件與檢驗規(guī)則 、 、 、 、 、 。 本部分適用于包括搬運 焊接 裝配 碼垛 噴涂等工業(yè)機器人控制裝置 簡稱控制裝置或產(chǎn)品 其 、 、 、 、 ( )。 他類似機器人的控制裝置可參照本部分 。 注 本部分是工業(yè)機器人控制裝置基本及共性的要求 各類型控制裝置可根據(jù)其使用性能 結構等特點 對本部分 : , 、 , 的有關內(nèi)容進行補充和具體化 。2 規(guī)范性引用文件 下列文件對于本文件的應用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 僅注日期的版本適用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改單 適用于本文件 。 , ( ) 。 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第 部分 機器人 GB11291.12011 1 : 機器人與機器人裝備 詞匯 GB/T126432013 工業(yè)機械數(shù)字控制系統(tǒng) 第 部分 通用技術條件 GB/T29482.12013 1 : 工業(yè)機器人 用戶編程指令 GB/T298242013 3 術語和定義 界定的以 及 下 列 術 語 和 定 義 適 用 于 本 文 件 為 便 于 使 用 以 下 重 復 列 出 了 GB/T126432013 。 , 中的某些術語和定義GB/T126432013 。31 . 工業(yè)機器人 industrialrobot 自動控制的 可重復編程 多用途的操作機 可對三個或三個以上軸進行編程 它可以是固定式或移 、 、 , , 動式 在工業(yè)自動化中使用 。 。 注1 工業(yè)機器人包括 : : 操作機 含致動器 , ; 控制器 含示教盒和某些通信接口 硬件和軟件 , ( )。 注2 這包括某些集成的附加軸 : 。 定義 GB/T126432013, 2.932 . 工業(yè)機器人控制系統(tǒng) industrialrobotcontrolsystem 工業(yè)機器人的核心部分