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第十講 碰撞 質心運動定律,完全非彈性碰撞(perfect inelastic collision) 兩物體碰撞后,以同一速度運動 .,碰撞 兩物體互相接觸時間極短而互作用力較大的相互作用 .,完全彈性碰撞(perfect elastic collision) 兩物體碰撞之后, 它們的動能之和不變 .,非彈性碰撞(inelastic collision) 由于非保守力的作用 ,兩物體碰撞后,使機械能轉換為熱能、聲能,化學能等其他形式的能量 .,一 碰撞(collision),完全彈性碰撞,(五個小球質量全同),例 1 在宇宙中有密度為 的塵埃, 這些塵埃相對 慣性參考系是靜止的 . 有一質量為 的宇宙飛船以 初速 穿過宇宙塵埃, 由于塵埃粘貼到飛船上, 致使 飛船的速度發(fā)生改變 . 求飛船的速度與其在塵埃中飛 行時間的關系 . (設想飛船的外形是面積為S的圓柱體),解 塵埃與飛船作完全非彈性碰撞, 把它們作為一個系 統(tǒng), 則 動量守恒 .,即,得,例 2 設有兩個質量分別為 和 ,速度分別為 和 的彈性小球作對心碰撞 , 兩球的速度方向相同. 若碰撞是完全彈性的,求碰撞后的速度 和 .,解 取速度方向為正向,由動量守恒定律得,由機械能守恒定律得,解得,(1)若,則,則,則,二 質心(center of mass),對一個物體或系統(tǒng),總存在那么個一點,當該點受到任何方向的力時物體或系統(tǒng)只作平動而不發(fā)生轉動,這點就稱為該物體或系統(tǒng)的質心。質心的位置為,對于連續(xù)分布的物質系統(tǒng),可寫成,分量形式為,為系統(tǒng)的總質量,對于連續(xù)分布的物質系統(tǒng),例3 求半徑為 的勻質薄球殼的質心。,解:建立如圖所示的坐標系以,由對稱性知,取如圖所示的圓環(huán),三 質心運動定律,圓環(huán)面積,設球殼質量面密度為 ,則,利用了,兩邊同時對時間 求二階導數(shù),得,利用了,與牛頓第二運動定律在形式上完全一致。此式即是質心運動定律的數(shù)學表達式。,在合外力作用下,物質系統(tǒng)的加速度就相當于把該系統(tǒng)的質量全部集中于質心,在該力作用下質心質點獲得的加速度。,例4 設有兩個質量分別為 和 的小球,在實驗室坐標系下它們的速率分別為 和 ?,F(xiàn)在兩小球碰撞,求兩小球組成的系統(tǒng)碰撞后動能損失的最大值,也即是求兩小球碰撞后最多能有多少動能轉化為其它形式的能量。,解:在實驗室坐標系中,由于,在質心系中,和 分別為質心系中 和 的速度。,質心系的動能:,上式也可寫成,上式表明:在實驗室系中,系統(tǒng)的總動能可以分成兩部分,一部分是質心以速度 移動的動能,這部分能量碰撞后是不會損失的。這是因為在碰撞前后系統(tǒng)的動量守恒,即,另外一部分是質心系中兩物體運動的總動能 ,只有這部分能量在碰撞時能轉化成其它形式的能量。,一系統(tǒng)在任何一個坐標系中的動能都大于在其質心坐標系中的動能。,碰撞前后不變,則質心運動的動能在碰撞前后也不變,亥姆霍茲 (18211894),德國物理學家和生理學家.于1874年發(fā)表了論力(現(xiàn)稱能量)守恒的演講,首先系統(tǒng)地以數(shù)學方式闡述了自然界各種運動形式之間都遵守能量守恒這條規(guī)律.所以說亥姆霍茲是能量守恒定律的創(chuàng)立者之一 .,四 能量守恒定律(law of conservation of energy),曾用名“能量守恒與轉化定律”,對與一個與自然界無任何聯(lián)系的系統(tǒng)來說, 系統(tǒng) 內(nèi)各種形式的能量是可以相互轉換的,但是不論如何 轉換,能量既不能產(chǎn)生,也不能消滅,這一結論叫做 能量守恒定律 .,1)生產(chǎn)斗爭和科學實驗的經(jīng)驗總結; 2)能量是系統(tǒng)狀態(tài)的函數(shù); 3)系統(tǒng)能量不變, 但各種能量形式可以互相轉化; 4)能量的變化常用功來量度 .,下列各物理量中,與慣性參照系的選擇有關的物理量是哪些? (不考慮相對論效應) 1)質量 2)動量 3)沖量 4)動能 5)勢能 6) 功,答:動量、動能、功 .,注意:勢能只和勢能的零點選擇有關,和參照系的選擇無關。雖然保守力所作的功,與坐標系的選擇是有關的,但是保守力作功等于勢能增量的負值,注意是勢能的增量,不是勢能本身。也就是說勢能的增量與坐標系的選擇是有關的,但勢能與坐標系選擇無關。,例如,在任何一個慣性系中,重力勢能的形式都是,與觀測者坐在哪一個慣性系觀測沒有關系。,設觀測者相對場面勻速下降,為一慣性系。 小球與觀測者重合,

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