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文檔簡介
,*三、向量的混合積,第二節(jié),一、兩向量的數量積,二、兩向量的向量積,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,數量積 向量積 *混合積,第七章,一、兩向量的數量積,沿與力夾角為,的直線移動,1. 定義,設向量,的夾角為 ,稱,數量積,(點積) .,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,故,2. 性質,為兩個非零向量,則有,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,3. 運算律,(1) 交換律,(2) 結合律,(3) 分配律,事實上, 當,時, 顯然成立 ;,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,例1. 證明三角形余弦定理,證:,則,如圖 . 設,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,4. 數量積的坐標表示,設,則,當,為非零向量時,由于,兩向量的夾角公式, 得,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,例2. 已知三點,解:,則,求,故,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,為 ) .,求單位時間內流過該平面域的流體的質量P (流體密度,例3. 設均勻流速為,的流體流過一個面積為 A 的平,面域 ,與該平面域的單位垂直向量,解:,單位時間內流過的體積,的夾角為,且,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,二、兩向量的向量積,引例. 設O 為杠桿L 的支點 ,有一個與杠桿夾角為,符合右手規(guī)則,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,1. 定義,定義,向量,方向 :,(叉積),記作,且符合右手規(guī)則,模 :,向量積 ,引例中的力矩,思考: 右圖三角形面積,S,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,2. 性質,為非零向量, 則,3. 運算律,(2) 分配律,(3) 結合律,(證明略),證明:,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,4. 向量積的坐標表示式,設,則,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,向量積的行列式計算法,( 行列式計算見 P339P342 ),機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,例4. 已知三點,角形 ABC 的面積,解: 如圖所示,求三,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,一點 M 的線速度,例5. 設剛體以等角速度 繞 l 軸旋轉,導出剛體上,的表示式 .,解: 在軸 l 上引進一個角速度向量,使,其,在 l 上任取一點 O,作,它與,則,點 M離開轉軸的距離,且,符合右手法則,的夾角為 ,方向與旋轉方向符合右手法則 ,向徑,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,*三、向量的混合積,1. 定義,已知三向量,稱數量,混合積 .,幾何意義,為棱作平行六面體,底面積,高,故平行六面體體積為,則其,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,2. 混合積的坐標表示,設,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,3. 性質,(1) 三個非零向量,共面的充要條件是,(2) 輪換對稱性 :,(可用三階行列式推出),機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,例6. 已知一四面體的頂點,4 ) , 求該四面體體積 .,解: 已知四面體的體積等于以向量,為棱的平行六面體體積的,故,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,例7. 證明四點,共面 .,解: 因,故 A , B , C , D 四點共面 .,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,內容小結,設,1. 向量運算,加減:,數乘:,點積:,叉積:,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,混合積:,2. 向量關系:,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,思考與練習,1. 設,計算,并求,夾角 的正弦與余弦 .,答案:,2. 用向量方法證明正弦定理:,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,證: 由三角形面積公式,所以,因,機動 目錄 上頁 下頁 返回 結束,作業(yè) P310 3 , 4 , 6 , 7 , 9(1) ; (2) , 10 , 12,第三節(jié) 目錄 上頁 下頁 返回 結束,備用題,1. 已知向量,的夾角,且,解:,機動
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