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文檔簡(jiǎn)介
使用地面探測(cè)傳感器,一、檢測(cè)場(chǎng)地表面的灰度,顯示地面探測(cè)傳感器的檢測(cè)值 1.新建如圖所示的流程圖程序。,2.打開(kāi)“顯示模塊”對(duì)話(huà)框,選定第一個(gè)“引用變量”選項(xiàng),打開(kāi)“變量百寶箱”對(duì)話(huà)框。 3.單擊“地面”按鈕,再單擊對(duì)話(huà)框中的“地面變量一”框,使它的右側(cè)出現(xiàn) 標(biāo)記。,4.依次關(guān)閉打開(kāi)的對(duì)話(huà)框,保存文件,下載并運(yùn)行程序。,二、定點(diǎn)停車(chē),讓機(jī)器人到達(dá)黑線后停止前進(jìn)。 1.新建如圖所示流程圖程序。,2.打開(kāi)“條件循環(huán)模塊”對(duì)話(huà)框,單擊“整形變量一”框,打開(kāi)“變量百寶箱”對(duì)話(huà)框,單擊“地面”按鈕,再單擊對(duì)話(huà)框中的“地面變量一”框,使它的右側(cè)出現(xiàn) 標(biāo)記。 3.如下圖設(shè)置“條件循環(huán)模塊”對(duì)話(huà)框。,4.保存文件,下載并運(yùn)行這個(gè)程序。,三、地面檢測(cè)模塊的判斷功能,讓機(jī)器人走到黑色路面時(shí)兩眼閃爍 1.新建如圖所示流程圖程序。,2.打開(kāi)“地面檢測(cè)模塊”對(duì)話(huà)框。單擊 按鈕,對(duì)話(huà)框中會(huì)出現(xiàn)“條件一”選項(xiàng)卡。 3.單擊“確定”按鈕,“地面檢測(cè)模塊”增加了“是”和“否”兩個(gè)分支。此時(shí),“地面檢測(cè)模塊”就有了條件判斷能力。 4.分別在“地面檢測(cè)”模塊的“是”和“否”分支上插入“設(shè)置眼睛”模塊。,5.設(shè)置模塊屬性: a、在“地面檢測(cè)模塊”設(shè)置判斷條件為 。 b、在“啟動(dòng)電機(jī)”模塊中設(shè)置左電機(jī)功率為90,右電機(jī)功率為70。 c、設(shè)置左起第一個(gè)“設(shè)置眼睛”模塊,讓機(jī)器人兩眼閃爍;設(shè)置第二個(gè)“設(shè)置眼睛
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