車載式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

摘 要 本課題首先對(duì)國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車的發(fā)展進(jìn)行了概括，提出了發(fā)展中的不足，簡(jiǎn)要介紹了高空作業(yè)車的組成，然后對(duì)目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)不完善 的 混合 臂和 伸縮 臂式高空作業(yè)車的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)工作斗調(diào)平技術(shù)和液壓系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究分析。重點(diǎn)研究了伸縮臂的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，并對(duì)其進(jìn)行了強(qiáng)度校核。根據(jù)高空作業(yè)車安全性要求高，工作幅度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)，提出了工作臂、副車架以及工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)的研究設(shè)計(jì)方法。該課題以混合臂式高空作業(yè)車為研究對(duì)象，詳細(xì)闡述了伸縮臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、變形研究；副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作穩(wěn)定性分析 ；高空作業(yè)車的工作斗調(diào)平系統(tǒng)的研究分析；液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。課題采用積分法對(duì)伸縮臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力分析、變形分析。最后，對(duì)研究分析結(jié)果進(jìn)行了試驗(yàn)和驗(yàn)證，將試驗(yàn)結(jié)果和理論分析結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，通過對(duì)比分析進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于同類型高空作業(yè)車研究計(jì)算，具有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞 ： 高空作業(yè)車；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ；調(diào)平系統(tǒng)研究 ；液壓缸 Abstract This paper arranged as follows. The first part is the summary of the development of aerial working platform at home and abroad, and put forward some shortages during the development. There is a brief introduction of the component parts of the aerial working platform. This paper introduces a new design proposal of the domestic production technology of mixing arm and telescopic arm aerial working platform. Meanwhile, the analysis can also be seen in the working bucket leveling, hydraulic systems and other key technology. This paper mainly focuses on the telescopic structure, movement characteristics, and its strength check. According to the special requirements of aerial vehicles because of the high security, large in range and the complicated structure, the special design was used in the working arm, subframe and bucket leveling institutions. The subject is based on the study of mixing arm of aerial working platform. The subject describes the structural design of the telescopic boom in detail, and analysis the design of subframe structure design and the job stability. The aerial working platform bucket leveling system analysis and hydraulic syetem design are also mentioned here.the subject adopts integration method on the telescopic structure stress analysis and deformation analysis. The results of research and analysis are also compared in this part. The new design method is created through comparative analysis. And it is an useful guideline for the same type of aerial working platform. Key words: Aerial working platform； Structure design； The research of leveling system； The hydraulic cylinder V 目 錄 摘 要 . I ABSTRACT . II 目 錄 . V 1 緒論 . 1 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 . 1 1.1.1 課題研究背景 . 1 1.1.2 課題研究的意義 . 1 1.2 高空作業(yè)機(jī)械的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 . 1 1.2.1 高空作業(yè)機(jī)械的國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r . 1 1.2.2 高空作業(yè)機(jī)械的國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r . 2 1.3 高空作業(yè)車的組成 . 2 1.3.1 專用底盤 . 2 1.3.2 工作臂架 . 3 1.3.3 三維全旋機(jī)構(gòu) . 3 1.3.4 電氣與液壓系統(tǒng) . 3 1.3.5 安全裝置 . 3 1. 4 課題研究的內(nèi)容 . 4 2 伸縮臂結(jié)構(gòu)分析 . 5 2.1 伸縮臂的結(jié)構(gòu) . 5 2.2 工況分析 . 6 2.3 伸縮臂強(qiáng)度計(jì)算分析 . 6 2.3.1 危險(xiǎn)工況 1 計(jì)算 . 7 2.3.2 危險(xiǎn)工況 2 計(jì)算 . 7 2.4 伸縮臂變形計(jì)算 . 8 2.4.1 力學(xué)模型的建立 . 8 2.4.2 彈性位移的計(jì)算 . 9 2.4.3 計(jì)算結(jié)果 . 12 2.5 伸縮臂強(qiáng)度校核 . 12 2.5.1 計(jì)算基本臂臂的截面尺寸 . 14 2.5.2 對(duì)下臂進(jìn)行正應(yīng)力校核 . 15 2.6 本章小結(jié) . 16 3 副車架結(jié)構(gòu)及分析 . 17 3.1 副車架結(jié)構(gòu) . 17 3.2 支腿反力的計(jì)算 . 17 3.3 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng) . 21 3.4 本章小結(jié) . 22 4 工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)的研究 . 23 4.1 工作斗調(diào)平結(jié)構(gòu)模型 . 23 4.2 調(diào)平機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) . 25 4.3 本章小結(jié) . 26 5 液壓油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 27 5.1 伸縮變幅油缸的結(jié)構(gòu) . 27 5.2 伸縮變幅油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 27 5.2.1 確定液壓缸類型和安裝方式 . 27 5.2.2 確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 . 27 5.3 本章小結(jié) . 31 6 結(jié)論與展望 . 32 6.1 結(jié)論 . 32 6.2 展望 . 32 致 謝 . 33 參考文獻(xiàn) . 34 附 錄 . 35 車載式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 1.1本課題的 研究?jī)?nèi)容和 意義 1.1.1 課題研究背景 現(xiàn)如今我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及政府對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 的力度逐漸增大，高空作業(yè)平臺(tái)的 需求量不斷增加，市場(chǎng)前景非常廣闊。然而由于我國(guó)對(duì)于高空作業(yè)平臺(tái)的研究開發(fā)起步較晚，對(duì)其核心技術(shù)掌握的不足以及加工工藝的 落后等方面的原因，使得我國(guó)高空作業(yè)產(chǎn)品的使用功能、安全性 等方面得不到充分的質(zhì)量保證。通過對(duì)目 前高空作業(yè)產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)和廣泛的市場(chǎng)研究，發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品具有類型單一、設(shè)計(jì)粗糙等缺陷，無(wú)法滿足很多特殊施工環(huán)境的要求 l，因此我國(guó)高空作業(yè)設(shè)備大多依賴進(jìn)口。雖然國(guó)外產(chǎn)品功能完善、性能比較優(yōu)秀，但是由于價(jià)格太高，對(duì)很多建設(shè)公司或者施工方來(lái)說成本占用比例過大，使得利潤(rùn)空間降低。因此，研發(fā)生產(chǎn)屬于我國(guó)自主品牌的高性能的高空作業(yè)平臺(tái)有著極其重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和戰(zhàn)略意義。 高空作業(yè)平臺(tái)是用來(lái)運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的一種大型工程機(jī)械設(shè)備，并廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造 (修 )船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB3608 93高處作業(yè)分級(jí)規(guī)定： VL在墜落高度基準(zhǔn)面2m以上 (含 2m)有可能墜落的高處進(jìn)行作業(yè)，都稱為高處作業(yè)。 因此為保障工人在高處作業(yè)的安全性，出現(xiàn)了越來(lái)越多的高空作業(yè)設(shè)備，然而隨著科技的發(fā)展和人們對(duì)使用要求的增加，傳統(tǒng)的高空作業(yè)設(shè)備已經(jīng)無(wú)法滿足人們的需求，專用高空作業(yè)平臺(tái)技術(shù)在最近幾十年來(lái)得以快速發(fā)展。 1.1.2 課題研究的意義 隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，人們對(duì)于產(chǎn)品的人性化要求越來(lái)越 高，因此在產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)堅(jiān)持人性化思想 2，以人機(jī)工程學(xué)原理為指導(dǎo)充分分析研究產(chǎn)品各方面因素，提出相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案。本課題在充分研究產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的功能模塊進(jìn)行了充分的結(jié)構(gòu)分析，并根據(jù)其各方面的特殊性提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)要求，指導(dǎo)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此課題研究的意義主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： (1)通過本課題的研究，掌握混合臂高空作業(yè)車金屬結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)理論和分析方法，了解高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)件的工作規(guī)律，從而達(dá)到減輕自重、優(yōu)化結(jié)構(gòu)、 提高可靠性的目的，為研制系列伸縮臂、混合臂高空作業(yè)車奠定良好的基礎(chǔ)。 (2)對(duì)車載式高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行模塊劃分，將其分為工作平臺(tái)、操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和支持系統(tǒng)幾個(gè)部分進(jìn)行分別研究，對(duì)每一部分進(jìn)行充分的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)合產(chǎn)品的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)原則，對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行指導(dǎo)。在課題的研究過程中結(jié)合產(chǎn)品的使用功能，通過計(jì)算機(jī)建模，在保證實(shí)現(xiàn)基本功能的基礎(chǔ)上，總結(jié)相應(yīng)的外觀設(shè)計(jì)理論，以指導(dǎo)后續(xù)系列產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)于其它機(jī)械產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)研究具有一定的理論指導(dǎo)意義。 1.2 高空作業(yè)機(jī)械的 國(guó)內(nèi)外 發(fā)展概況 1.2.1 高空作 業(yè)機(jī)械的國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 高空作業(yè)車發(fā)展起步較早 的 歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū) ，從 20 世紀(jì) 20 年代就開始研制，發(fā)展歷史 久遠(yuǎn)，生產(chǎn)技術(shù)也很成熟，具有生產(chǎn) 技術(shù)水平高、 作業(yè)車的 作業(yè)高度大、規(guī)格齊無(wú)錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 全、結(jié)構(gòu)型式豐富、功能多樣 等優(yōu)點(diǎn) ?？傮w 來(lái) 看，技術(shù)和市場(chǎng)均已很成熟，產(chǎn)品 能夠進(jìn)行高空作業(yè)、搶險(xiǎn)、救援、消防 等復(fù)雜工作 ，作業(yè)平臺(tái) 的 最大載荷可達(dá) 500kg，最大作業(yè)高度已經(jīng)超過 100m， 這是我國(guó)目前無(wú)法設(shè)計(jì)達(dá)到的高度，同時(shí) 具 有各種安全保護(hù)措施，很好的保障了工人的安全 。 大型產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高、研制與生產(chǎn)周期較長(zhǎng)、投資大、市場(chǎng)容量有限，但市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)較少，產(chǎn)品的利潤(rùn)相對(duì)較高。 如美國(guó) Genie 公司、 JLG 公司和法國(guó) HAULOTTE 公司在高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品都形成了系列化，與此同時(shí)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。這大大提高了企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)能力和企業(yè)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力。 1.2.2 高空作業(yè)機(jī)械的國(guó)內(nèi)發(fā)展 狀況 我國(guó)產(chǎn)品在質(zhì)量和性能上與國(guó)外優(yōu)秀產(chǎn)品雖然存在一定的差距，但是隨著科技的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的功能和性能已經(jīng)逐漸趨于同質(zhì)化 3，因此必須通過對(duì)我國(guó)高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行分析和比較，找出發(fā)展問題的之所在，并提出相應(yīng)的解決方案。我國(guó)高空作業(yè)平 臺(tái)的使用范圍與國(guó)外相比來(lái)說還比較窄，使用較多的有路燈、交通、園林等部門，而在有發(fā)展前途的電力、電信及有線電視系統(tǒng)使用較少，市場(chǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有挖掘和培育出來(lái) 3。目前市場(chǎng)上的主要產(chǎn)品仍然是體積教大，對(duì)作業(yè)場(chǎng)地要求較高的拖車式或車載式高空作業(yè)車，而我國(guó)市場(chǎng)上的車載式高空作業(yè)車多為價(jià)格昂貴的國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品或中外合資企業(yè)的產(chǎn)品，我國(guó)本土研發(fā)的設(shè)備極少，因此我們開發(fā)研制出擁有自主產(chǎn)權(quán)的高性能車載式高空作業(yè)平臺(tái)具有很強(qiáng)的發(fā)展戰(zhàn)略意義。 我們應(yīng) 提高工程設(shè)計(jì)效率和品質(zhì)，節(jié)約設(shè)計(jì)成本，縮短設(shè)計(jì)周期 4-5。而傳統(tǒng) 設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)一個(gè)工 程結(jié)構(gòu)的時(shí)候，首先要采用類比方法確定設(shè)計(jì)方案的初稿 ，然后 對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，畫出圖紙，然后對(duì)重要部件進(jìn)行強(qiáng)度 的校核，并 根據(jù)校核的結(jié)果重新修改 設(shè)計(jì) 方案，一般往往要進(jìn)行多次分析校核和調(diào)整才能得到優(yōu)秀 的設(shè)計(jì)方案。這種設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、代價(jià)高、效率低，且所得到的方案多數(shù)不是最優(yōu)方案 6-7。 只有加大行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新力度，開發(fā)先進(jìn)的高空作業(yè)機(jī)械，滿足用戶的差別化和個(gè)性化需求， 為用戶精細(xì)化服務(wù)，才能提高中國(guó)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力 。 在 我國(guó) 實(shí)際工作過程中，人們對(duì)于安全性和勞動(dòng)條件提出了更高的要求，尤其是在高空作業(yè)中，原始的腳 手架、吊籃等安全系數(shù)較低的工作方式將會(huì)越來(lái)越少，而對(duì)于高空作業(yè)機(jī)械的需求必將越來(lái)越多 8。另一方面，中國(guó)造船業(yè)逐漸成為世界第一，對(duì)于大型車載式高空作業(yè)平臺(tái)的需求急劇增加。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅中國(guó)造船行業(yè)在 2009年約需六七百臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái) 9,這一市場(chǎng)之前基本都被國(guó)外品牌占據(jù)。因此，研發(fā)生產(chǎn)屬于我國(guó)自主品牌的高性能的高空作業(yè)平臺(tái)有著極其重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 雖然國(guó)內(nèi)產(chǎn)品近些年來(lái)發(fā)展較快，但從整體上看，無(wú)論是技術(shù)上還是應(yīng)用上都落后于國(guó)外同類產(chǎn)品，與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比還有較大的差距。 1.3 高空作業(yè)車的組成 高空作業(yè) 車正常進(jìn)行作業(yè)，需要 由專用底盤、工作臂架、三維全旋機(jī)構(gòu) 、 液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等部分組成 ，性能如下 。 1.3.1 專用底盤 專用底盤。由發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成?？紤]到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選康明斯 B3.3 C60 型工程機(jī)械專用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)為直車載式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 列 4 缸水冷、自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，帶全程調(diào)速器，運(yùn)行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點(diǎn)。由于臺(tái)車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟(jì)性，車架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機(jī)構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。 1.3.2 工 作臂架 工作裝置由回轉(zhuǎn)臺(tái)、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?；剞D(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn) 360 全回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括行星減速機(jī)、常閉式制動(dòng)器、液壓馬達(dá)等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動(dòng)方式。 1.3.3 三維全旋機(jī)構(gòu) 三維全旋機(jī)構(gòu) 設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向 2 個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的 3 個(gè) 方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計(jì)了 三維全旋機(jī)構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置 90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進(jìn)行，微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)，不再設(shè)單 獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。 1.3.4 電氣與液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)采用 1 臺(tái)變量柱塞泵和 1 臺(tái)定量齒輪泵供油，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。變量泵為行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作裝置擺動(dòng)、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機(jī)構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動(dòng)作采用比例閥進(jìn)行控制，以便精確進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，其它動(dòng)作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進(jìn)行控制。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。 1.3.5 安全裝置 設(shè)有電動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)，當(dāng)?shù)妆P發(fā)動(dòng)機(jī)和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，借助以 12V 底盤電源為動(dòng)力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降復(fù)位。地面操作盤、遙控操作盤均設(shè)有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強(qiáng)制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運(yùn)動(dòng)。 整車外形圖如圖 1.1： 1 汽車底盤 2 回轉(zhuǎn)平臺(tái) 3 平衡油缸 4 伸縮臂變幅油缸 5 伸縮油缸 6 伸縮臂支架 7 折疊臂變幅油缸 8 折疊臂 9 平衡拉桿 10 工作斗 11 平衡油缸 12 液壓油箱 13 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 14 回轉(zhuǎn)支承 15 副車架 16 取力系統(tǒng) 圖 1.1 車載式高空作業(yè)平臺(tái)車外形圖 無(wú)錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 1. 4 課題研究的 內(nèi)容 課題研究?jī)?nèi)容主要包括高空作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的分析研究及其在實(shí)際生活中高空作業(yè)平臺(tái)的外觀設(shè)計(jì)，以車載式高空作業(yè)平臺(tái)為設(shè)計(jì)載體，將產(chǎn)品各部分以功能進(jìn)行劃分，形成相應(yīng)的設(shè)計(jì)理論和原則，并用以指導(dǎo)未來(lái)系列產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 論文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分： (1) 課題研究的國(guó)內(nèi)外背景和發(fā)展現(xiàn)狀，研究的主要內(nèi)容和意義的概述； (2) 進(jìn)行車載式高空作業(yè)車的伸縮臂 、副車架等金屬結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、用以實(shí)現(xiàn)車載式高空作業(yè)車的功能。 (3) 對(duì)各金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、數(shù)值計(jì)算、強(qiáng)度校核 ，以獲得車載式高空作業(yè)車主要結(jié)構(gòu)的工作規(guī)律和工作性能。 (4) 對(duì)液壓油缸進(jìn)行選型，并設(shè)計(jì)計(jì)算其應(yīng)力大小是否符合要求。 (5) 根據(jù)設(shè)計(jì)、計(jì)算結(jié)果進(jìn)行試制，對(duì)試制樣品進(jìn)行應(yīng)力測(cè)試，將測(cè)試結(jié)果和理論分析計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證分析計(jì)算是否達(dá)到要求。 車載式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 2伸縮臂結(jié)構(gòu)分析 2.1 伸縮臂的結(jié)構(gòu) 后置式高空作業(yè)車伸縮臂采用三節(jié)伸縮式箱形臂，如圖 2.1 所示。 1 一節(jié)臂 2 二節(jié)臂 3 三節(jié)臂 4 伸出油缸 5回縮鏈排 6 伸縮鏈排 7 滑塊 圖 2.1 伸縮臂結(jié)構(gòu)圖 如圖所示，各節(jié)臂可以依靠相互連接的滑塊進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)與伸縮臂的跟部通過水平銷軸進(jìn)行鉸接，同時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)的中下部還與伸縮變幅油缸鉸接，同樣通過水平銷軸，伸縮變幅油缸能夠?qū)崿F(xiàn)工作臂在變幅平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 所有鉸接點(diǎn)均采用自潤(rùn)滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤(rùn)滑的點(diǎn)都設(shè)有加油口，可以方便地進(jìn)行保養(yǎng)。 工作臂依靠一級(jí)伸縮液壓缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)， 伸縮油缸直接推動(dòng)第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機(jī)構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。 臂架系統(tǒng)由臂架變幅機(jī)構(gòu)、臂架伸縮機(jī)構(gòu)、臂架鋼結(jié)構(gòu)及其它零部件組成。臂架變幅機(jī)構(gòu)主要由變幅油缸組成，其作用是實(shí)現(xiàn)臂架的變幅功能。 具有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮方式基本有三種：順序伸縮、同步伸縮和獨(dú)立伸縮。該高空作業(yè)車臂架伸縮機(jī)構(gòu)由臂架伸縮油缸和鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)組成，伸縮原理為單級(jí)同步伸縮即由伸縮油缸直接驅(qū)動(dòng)二節(jié)臂動(dòng)作，同時(shí)通過固定在一節(jié)臂上的鋼絲繩使三節(jié)臂與二節(jié)臂實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。伸縮機(jī)構(gòu)原理如圖 2.2 所示。臂架截面形式采用四邊形箱型結(jié)構(gòu)， 臂架外部裝有油管電纜托鏈與工作平臺(tái)進(jìn)行連接 10。 1 2345 69781 0 1.基本臂 2.伸臂鋼絲繩 3.三節(jié)臂鋼絲繩固定點(diǎn) 4.二節(jié)臂 5.三節(jié)臂 6,9.二節(jié)臂上滑輪 7,10.基本臂鋼絲繩固定點(diǎn) 8.縮臂鋼絲繩 圖 2.2 伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 無(wú)錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 2.2 工況分析 由于高空作業(yè)車要求在 所有幅度下，均可以在額定載荷下工作，因此其危險(xiǎn)工況只有可能出現(xiàn)以下兩種工作情況 ： 一是在工作斗承載額定載荷，工作臂水平伸出至最大工作半徑狀態(tài)，如圖 2.3所示 ； 二是在工作斗承載額定載荷，工作臂完全伸出，且處于最大幅度狀態(tài)，如圖 2.4所示。 圖 2.3 危險(xiǎn)工況 1示意圖 圖 2.4 危險(xiǎn)工況 2示意圖 2.3 伸縮臂強(qiáng)度計(jì)算分析 分別對(duì)兩種工況下的伸縮臂強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算分析。 本作業(yè)車工作臂均由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼 Q700 制造，根據(jù)高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)安全要求（ GB9645-88） 11，其許用應(yīng)力值為： 車載式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 12 sS f f (2.1) 式中：s 材料屈服強(qiáng)度 ， 700s M pa S 結(jié)構(gòu)安全系數(shù)， 2S 1f-應(yīng)力集中系數(shù)，1 1.1f 2f-動(dòng)載荷系數(shù)，2 1.25f ，則 212 700 2 5 4 . 5 4 5 2 6 /2 1 . 1 1 . 2 5s M p a k g m mS f f 2.3.1 危險(xiǎn)工況 1 計(jì) 算 分別進(jìn)行三節(jié)臂的應(yīng)力計(jì)算。先對(duì)外臂進(jìn)行分析，外臂受力如圖 2.5，其危險(xiǎn)截面為 A-A 截面。 圖 2.5 危險(xiǎn)工況 1 工作臂受力示意圖 G1-載荷， G1=250*1.25kg G2-工作斗， G2=100 kg G3-前平衡油缸， G3=20 kg G4-平衡拉桿， G4=30 kg G5-折疊臂， G5=80 kg G6-折疊臂變幅缸， G6=60 kg G7-三節(jié)臂， G7=215 kg G8-二節(jié)臂及伸縮鏈排， G8=355 kg G9-1/2一節(jié)臂， G9=240 kg G10-伸縮油缸， G10=200 kg A A i iM G L (2.2) 外臂危險(xiǎn)截面 A-A慣性矩為： 3312AA B H b hI (2.3) 則可求 A-A 截面的最大應(yīng)力AA。 2 1 7 4 . 2 3 / AA Nm 同樣可對(duì)此工況 1 下的中臂、內(nèi)臂危險(xiǎn)截面進(jìn)行計(jì)算。求得其最大應(yīng)力。 2.3.2 危險(xiǎn)工況 2 計(jì)算 同樣對(duì)三節(jié)臂分別計(jì)算。先對(duì)外臂進(jìn)行分析，外臂受力如圖 2.6，其危險(xiǎn)截面為 A-A 截面。 無(wú)錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 圖 2.6 危險(xiǎn)工況 2 外臂受力示意圖 根據(jù)圖示受力分析，可計(jì)算出一節(jié)臂危險(xiǎn)截面應(yīng)力。同樣方法，可分別計(jì)算工況 2 下，中臂、內(nèi)臂的應(yīng)力。 根據(jù)計(jì)算，工況 1 狀態(tài)下各工作臂應(yīng)力大于工況 2，因此工況 1 為伸縮 臂危險(xiǎn)工作狀態(tài)。 2.4 伸縮臂變形計(jì)算 高空作業(yè)車伸縮臂全伸時(shí)，臂端將產(chǎn)生較大的彈性變形，箱形伸縮臂臂端彈性位移將對(duì)高空作業(yè)車的作業(yè)參數(shù)產(chǎn)生影響，同時(shí)對(duì)對(duì)高空作業(yè)車安全性影響也很大，因此需要對(duì)其變形進(jìn)行計(jì)算。 2.4.1 力學(xué)模型的建立 考慮到很多現(xiàn)實(shí)干擾因素，因此計(jì)算時(shí)要虛擬化，建立以下假設(shè) ： 1) 假定工作臂截面不受力的影響產(chǎn)生彎曲變形，按平面計(jì)算； 2) 由于截面變形不明顯，對(duì)計(jì)算結(jié)果影響不大，因此假設(shè)撓度曲線是光滑連續(xù)的曲線； 3) 每次建立模型時(shí)只考慮單方面受力作用結(jié)果，不用共同考慮； 如圖 2.7 所示，建立 OXYZ 空間直角坐標(biāo)系，其中 OX 軸沿工作臂鉸接軸軸線向外，設(shè)工作斗載荷為 Q ，考慮存在偏載， Q 為空間載荷，為了便于計(jì)算，圖 2.7 中先將 Q 在 OYZ 平面進(jìn)行分解，分解成沿 Z軸的 F 和平行于 OXY 平面的 1F ，在后面的計(jì)算中再將 1F 分解為沿 X軸1XF和 Y 軸的 1YF 。 車載式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 圖 2.7 工作臂受力坐標(biāo)系 參考起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（ GB3811-83） 12，臂端彈性位移計(jì)算時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮 軸向壓力影響， 先將工作臂簡(jiǎn)化為受壓等截面懸臂梁，計(jì)算中再通過引入各種長(zhǎng)度系數(shù)來(lái)考慮工作臂截面的影響。 據(jù)此，我們作如下假設(shè)： 伸縮臂實(shí)際長(zhǎng)度為bL，伸縮臂計(jì)算長(zhǎng)度為CL， 12CbLL (2.4) 伸縮臂的當(dāng)量慣性矩為dxI, 122dxII (2.5) 其中 1、2為長(zhǎng)度系數(shù) 。 下面用積分法來(lái)計(jì)算梁的彈性位移。 為了計(jì)算方便，先分別計(jì)算在垂直平面 OYZ 內(nèi)， F 與 M 所產(chǎn)生的撓度a，和 F 與1F 所產(chǎn)生的撓度b，如圖 2.8 所示。 圖 2.8 作用力和撓度示意圖 2.4.2 彈性位移的計(jì)算 2.4.2.1 a 的計(jì)算 將1F 和 MX 還原成偏心載荷 F 作用下的壓桿，梁上任一橫截面 Z 處的彎矩為： ()aM F S Y (2.6) 帶入撓曲軸的近似微分方程： 無(wú)錫太湖學(xué)院 學(xué)士學(xué)位論文 dxE I Y m (2.7) 由于工作臂為階梯形，dxI是繞 X 軸的當(dāng)量面積慣性矩， 122dxII , 2 為變截面長(zhǎng)度系數(shù) 將彎矩帶入上式： ()d x aE I Y F S Y ()d x aE I Y F Y F S 或 ()ad x d xFFY Y SE I E I 令 2dxF KEI 則上式變?yōu)椋?2 2 ()aY K Y K S (2.8) 這是一個(gè)二階常系數(shù)非齊次方程，通解為： 12s i n c o s aY C K Z C K Z S 由邊界條件： 0Z , 0Y , 得 2 ()aCS 0Z ， 0Y , 得 1 0C 所以撓度方程為： ( ) (1 c o s )aY S K Z (2.9) 令 ,baZ L Y 帶入撓度方程。 ( ) ( 1 c o s )a a bS K L 解得 1 c o sc o s ba bKLS KL 作三角變換 : 22 s i n 2c o sbabKLS KL 帶入a： 22 12 c o sba bKLSKL 將 2dxF KEI 帶入 2 1()2 c o sba d x bL FSE I K L 2 12 c o sX bd x bM LE I K L 車載式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 當(dāng)bKL趨近于2時(shí)，a 最大，此時(shí)軸向壓力 F 達(dá)到臨界載荷EXF，由極限的概念可以認(rèn)為2bKL 。 考慮構(gòu)件支承方式的影響，應(yīng)以計(jì)算長(zhǎng)度12CbLL 代替bL。 2 12 c o sXabd x bM LE I K L (2.10) 作近似： 2 21c o s 1 ( ) 12 2 2 8E X E X E XF F FF F F 1EXFF 2 12 1XabdxEXM LFEIF (2.11) 2.4.2.2 b 的計(jì)算 切向力 F 在一截面的彎矩是： 1 ( ) ( ) b Y bm F Y F L Z (2.12) 建立撓曲軸的近似微分方程 : dxE I Y m 1( ) ( )d x b Y bE I Y F Y F L Z 1 ( ) Ybbd x d