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泰州技師學(xué)院教案用紙?zhí)┲菁紟煂W(xué)院教案首頁(yè)授課日期班 級(jí)課 題:順序控制及狀態(tài)流程圖三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制 教學(xué)目的要求: 了解電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止的控制過(guò)程,掌握使用步進(jìn)指令編寫(xiě)順序啟動(dòng)逆序停止的程序。 教學(xué)重點(diǎn): 步進(jìn)指令的使用 教學(xué)難點(diǎn):步進(jìn)指令的使用 授課方法: 理論講授 教學(xué)參考:可編程序控制器及其應(yīng)用 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 第二版 授課執(zhí)行情況及分析:5一、二、三四組織教學(xué)1、清查出勤情況。2、組織紀(jì)律、準(zhǔn)備上課。3、復(fù)習(xí)新課內(nèi)容1、地址分配IO元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1M1啟動(dòng)按鈕X1KM1控制M1Y1SB2M2啟動(dòng)按鈕X2KM2控制M2Y2SB3M3啟動(dòng)按鈕X3KM3控制M3Y3SB4M3停止按鈕X4SB5M停止按鈕X5SB6M1停止按鈕X62、PLC接線(xiàn)圖3、工序及狀態(tài)流程圖4、梯形圖設(shè)計(jì)對(duì)上述程序調(diào)試會(huì)發(fā)現(xiàn),不能完成控制要求,主要是由于SB1按下的上升沿脈沖觸點(diǎn)接通時(shí),S20、S21、S22全部工作,因此每個(gè)狀態(tài)中設(shè)置了一個(gè)輔助繼電器,利用PLS指令,在狀態(tài)接瞬間,使用輔助繼電器的得電掃描一個(gè)周期,輔助觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)一個(gè)掃描周期,產(chǎn)生隔離作用。5、指令語(yǔ)句表課程總結(jié)1、步
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