（儀器科學(xué)與技術(shù)專業(yè)論文）小模數(shù)蝸桿副綜合誤差測量儀的測控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

獨創(chuàng)性聲明 刪俐刪洲卅川刪 y 17 8 7 9 5 4 本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研 究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其 他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京工業(yè)大學(xué)或其它教育 機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何 貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。 簽名：丞魚日期：趁應(yīng)：主：至l 關(guān)于論文使用授權(quán)的說明 本人完全了解北京工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有 權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜?或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。 ( 保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定) 日期：型塑 摘要 摘要 蝸桿副傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)、噪聲小、具有自鎖性等 特點，廣泛應(yīng)用于機械傳動領(lǐng)域。機械傳動的平穩(wěn)性主要由傳動部件的質(zhì)量決 定，在蝸桿副傳動鏈中，蝸桿副的質(zhì)量直接決定整個傳動的質(zhì)量，現(xiàn)有檢測手 段主要通過單項誤差來分別評價蝸輪蝸桿質(zhì)量，這種方式的檢測狀態(tài)與蝸桿副 實際使用狀態(tài)不一樣，綜合誤差可以更真實的反映蝸桿副嚙合質(zhì)量。但國內(nèi)尚 無小模數(shù)蝸桿副綜合誤差檢查儀，企業(yè)迫切需要對蝸桿副進行高效、高精度的 檢測。 本文為解決企業(yè)實際需求，主要設(shè)計檢測難度大、應(yīng)用領(lǐng)域廣的小模數(shù)蝸 桿副綜合誤差測量儀的測控系統(tǒng)。 儀器根據(jù)齒輪單面嚙合測量原理，設(shè)計可實現(xiàn)手動和自動控制相結(jié)合的控 制電路，編制測量軟件測量蝸桿副切向綜合總偏差、一齒切向綜合偏差、齒距 偏差、單個齒距偏差、側(cè)隙偏差，本測量軟件還可實現(xiàn)齒形邊緣自動提取、毛 刺手動剔除及自動剔除，工件參數(shù)數(shù)據(jù)庫管理( 用戶分為管理員與操作員兩級 用戶) ，f f t 處理實現(xiàn)測量信號特征分析、編制s p c 分析功能對測量結(jié)果數(shù)據(jù)庫 管理。 本文完善了儀器垂直軸系的設(shè)計，完成了儀器的測控硬件及測控軟件設(shè)計， 通過實驗驗證，儀器工作穩(wěn)定，各項功能正常，測量結(jié)果重復(fù)性好該儀器可 滿足四級精度的蝸桿副測量。 關(guān)鍵詞蝸桿傳動；小模數(shù)蝸桿副；傳動誤差測量；邊緣提取 北京工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 a b s t r a c t a b s t r a c t w 0 衄g e a r “v ei se x t e n s i v e l ya p p l i e di i lm a n ym e c h a n i c a l 仇m s m i s s i o nf i e l d sf 0 r “s 甑c e l l 饑tc h 矧| c t 麗s t i c s ，s u c h 嬲c l o s es 仃u c t l l 】汜，b i g g e r 的n s m i s s i o nr a t i o ，s m o o mt r a i n s m i s s i o n ， s m a l ln o i s e ，s e l f 1 0 c l d n gp e r f 0 冊a n c e ，e t c s m o o t h 觚l s l i s s i o ni sm a i n l yd e c i d e db yl h eq u a l i t ) ， o ft r a n 跚 1 i s s i o np a r t s f o rt h ew o 冊g e a r “v ec h 咖，m eq u a l i t ) ro fw o mg e a rp a i rd i r e c t l y d e c i d e s 也eq u a l i t ) ，o ft h ew h 0 1 et r a n s m i s s i o n e x i s 血gi i l s p e c t i o ni i l s 脅e n t sm a i n l ye v a l u a t e s i i l 9 1 ee r r o ro fw o 髓g e a rp a 近w h i c hi sd i 行音r c n tf 如mm ea c t i l a lu s i i l gs t a t eo fw o n i lg e a rp a 遠 c 唧o s “ed e v i a t i o nc a nb em o r ep r o p e rt oe v a l u a 艙t l l eq u a l i t ) ，o fw o mg e a rp a 記t h e r ei sn 0 缸e - p i t c _ hw o r mg e a rp a i rc o m p o s i t et e s t e ri nd o m e s t i cb e f o r e ，w h i l ew o m m 鋤u f a c t l l r e r sn e e d 1 l i g he 伍c i e i l c y ，h i 曲- p r e c i s i o ni n s p e c t i o no fw o 肋g e a rp a i ru 瑪e 1 1 t l y t bm e e t1 h em a n u f a c t u r e l l s d 鋤a n d s ，缸e - p i tc _ hw o 衄g e 缸p a i rt e s t e r ss 0 角a r ea n d e l e c t r i c a lp a n s ，、池i c hi sd i 伍c u l tt od e s i 弘鋤d 誦d e l y 印p l i e d ，a r ed e s i g i l e d b a s e do ng e a rs i i l g l e n a i l l 【r 0 1 l i i l gt e s tm e 吐l o d ，c o n 臼o lc m u i to fm et e s t e ra c l l i e v e sm a m i a l a i l da u t o m 撕cc o n 仃0 l ，t l l es o 盤w a r ea c k e v e se x 仃a c t i o no ft o t a lt a n g e n t i a lc o m 】p o s i t i v ed e 、，i a t i o i l t o o t l l t o t o o mt a i l g e n t i a lc o m p o s i t i v ed e 、，i a t i o n ，t o t a ic u 啪u l a t ep i t c hd e 、，i a t i o n ，s i n g l ep i t c h d 嘶a t i o n 強db a c k l a s hd e v i a i i o n ，a i l da u t o m a t i c a l l ye x t r a c t st l l ee d g eo ft h eg e a rp r o f i l e ，b u c a i l b er 鋤o v e dm a i l u a l l yo ra u t o m a t i c a l l y ，p a r a m e t e r so fw o d k p i e c ea r em a n a g e db yd a t a _ b a s e t h e r e a r e 觚ok i n d so fu s 粥，0 n ei sa 脅誠s 艦t o r t l l eo m e ri so p e r a t o r - a n a l y s i so fs i g n a l c h a r a c t 舐s t i c si sa c h i e v e db yf f r ，s p ca i l a l y s i s 缸l c t i o ni sa c h i e v e db y 孤a l y s i n gd a t a b 觴eo f n 1 銘s u r e m e n tr e s u l t s t h ep 印e ri l p r o v 懿v 咖c a ls h ms 仃u c 仙r eo ft h ei n s e n t ，a n dc o m p l e t e sc o n n o l s y s t e mh a r d w a r e 鋤ds o 腳a r ed e s i 孕l(wèi) m e n t e x p 面n e n t a lr e s u l t ss h o wt 1 1 a tm e i i l s 仉珊e n tw o r k s s 乞a b l y ，姐dd 印e 心l b i l 塒o f 也em e a s u 崩n e n tr e s u l ti sv e 叮9 0 0 d 1 1 h ei n s t r i i n l e n tc 孤s a t i s 匆t l l e m e a l s u r e m e n to f 4 蓼a d ew o ng e a rp a i ra c c o r d i i l gt ot l l ea c c u r a c yc o d e k e y w o r d sw o 鋤g e a r “v e ； f m e - p i t c hw o 皿g e a rp a i r ；t 豫n s i n i s s i o nd 州a t i o n m e 嬲u r e m e m ； e d g ee x 缸_ a c t i o n i 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 目錄 目錄 摘要一i a b s 仃a c t ll i 目蜀乏v 第1 章緒論1 1 1 課題研究背景j - ：1 1 2 蝸輪蝸桿測量技術(shù)的發(fā)展3 1 3 蝸桿副綜合誤差測量原理3 1 3 1 誤差項目定義。3 1 3 2 切向綜合誤差曲線提取原理5 1 3 3 光柵脈沖的計數(shù)法6 1 3 4 光柵信號采集8 1 3 5 本課題光柵信號采樣原理9 1 4 課題研究基礎(chǔ)9 1 5 課題任務(wù)9 1 6 本章總結(jié)1 0 第2 章儀器總體設(shè)計與改進1 1 2 1 設(shè)計要求1 1 2 2 技術(shù)指標(biāo)1 2 2 3 工作原理_ 1 2 2 4 系統(tǒng)組成1 3 2 5 機械結(jié)構(gòu)改進與完善1 4 2 6 本章小結(jié)17 第3 章儀器測控硬件設(shè)計19 3 1 光柵系統(tǒng)選型1 9 3 2 控制電路設(shè)計2 4 3 2 1 電機選型及計算2 4 3 2 2 電機驅(qū)動器選擇2 9 3 2 3 控制電路設(shè)計3 0 3 3 控制面板設(shè)計3 3 3 4 電箱設(shè)計3 3 3 5 本章小結(jié)3 4 第4 章測量儀測控軟件的設(shè)計3 5 4 1 開發(fā)平臺介紹3 5 4 2 軟件設(shè)計總體方案3 6 4 2 1 軟件功能需求3 6 4 2 2 軟件總體架構(gòu)3 6 4 2 3 軟件主測量流程。3 6 4 3 產(chǎn)品參數(shù)與結(jié)果數(shù)據(jù)庫管理j 3 8 4 4 測量模塊3 9 4 4 1 定點采樣及動態(tài)算法4 0 4 4 2 數(shù)據(jù)濾波算法4 3 v 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 4 4 3 濾波曲線截取與齒形邊緣提取算法4 6 4 4 4 切向綜合總偏差提取算法：4 7 4 4 5 一齒切向綜合總偏差提取算法4 8 4 4 6 齒距累積總偏差提取算法4 9 4 4 7 單齒齒距偏差提取算法。5 0 4 4 8 側(cè)隙偏差提取算法。5 0 4 4 9 毛刺剔除算法5 2 4 5s p c 統(tǒng)計分析模塊5 3 4 5 1s p c 概念j 。5 3 4 5 2s p c 技術(shù)原理。5 3 4 5 3s p c 管制圖5 3 4 5 4 實施s p c 的兩個階段5 4 4 6 特征分析模塊5 4 4 7 用戶管理5 5 4 8 本章小結(jié)5 7 第5 章實驗與分析。5 9 5 1 儀器精度檢驗5 9 5 2 功能實驗6 0 5 2 1 定點采樣6 1 5 2 2 動態(tài)采樣：6 7 5 2 3 濾波效果及齒形邊緣提取7 3 5 2 4 毛刺剔除7 3 5 2 5 打印報表7 8 5 3 數(shù)據(jù)分析7 8 5 4 總結(jié)7 9 結(jié)論8 0 參考文獻8 1 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果8 4 致訪 8 5 第1 章緒論 1 1 課題研究背景 第1 章緒論 蝸桿傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，傳動平穩(wěn)，噪聲小，具有自鎖性等特 點，廣泛應(yīng)用于機械傳動領(lǐng)域。 隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國蝸輪蝸桿產(chǎn)品經(jīng)過近1 0 年的發(fā)展取得了長 足的進步，不少產(chǎn)品已達到或接近國際先進水平，但仍有相當(dāng)大一部分蝸輪蝸 桿產(chǎn)品，在振動噪聲與傳動效率方面與國際先進水平差距明顯，而這與蝸桿副 的嚙合質(zhì)量有直接關(guān)系，蝸桿副的嚙合質(zhì)量直接決定產(chǎn)品動力傳動的效率與質(zhì) 量。對蝸桿副的質(zhì)量進行高效、高精度的檢測一直是困擾我國蝸桿副產(chǎn)品趕超 國際水平的瓶頸之一。 2 0 0 9 年，世界齒輪行業(yè)產(chǎn)值4 2 0 0 億元，我國齒輪行業(yè)產(chǎn)值1 2 0 0 億元。齒 輪產(chǎn)業(yè)成為支撐我國工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)。齒輪行業(yè)是機械工業(yè)的基礎(chǔ)性產(chǎn) 業(yè)，航空航天工業(yè)的崛起、造船業(yè)的興盛、機械裝備制造業(yè)的復(fù)蘇，這些都離 不開齒輪制造業(yè)，沒有高質(zhì)量的齒輪就沒有高性能的傳動系統(tǒng)，就沒有高質(zhì)量 的工業(yè)產(chǎn)品。蝸桿傳動實際上是齒輪傳動的一種特例，屬于螺旋齒輪傳動，在 工業(yè)產(chǎn)品中有廣泛應(yīng)用，特別在減速機領(lǐng)域。 ， 齒輪測量在齒輪制造中占有極其重要地位，沒有先進的檢測技術(shù)和儀器， 無法判定齒輪質(zhì)量的優(yōu)劣?？匆粋€國家工業(yè)的強弱，通過看其檢測儀器的先進 程度就可以基本判定。在產(chǎn)品質(zhì)量決定企業(yè)生存的今天，齒輪生產(chǎn)商對強化并 提高齒輪制造全過程的測量非常重視，對齒輪檢測理論研究與檢測儀器的研發(fā) 投入大量資金。 作為衡量齒輪傳動精度的重要技術(shù)指標(biāo)，傳動誤差瞳吲( t r a l l s m i s s i o n d 嘶a t i o n ) 成為了評定齒輪質(zhì)量的一項重要依據(jù)，它一方面反映了齒輪的制造、 裝配誤差，另一方面反映了傳動系統(tǒng)的不穩(wěn)定誤差( 如彈性變形、溫度影響等) 。 在需要高精度傳動的場合中，如精密機床、航天工業(yè)、精密儀器等行業(yè)，傳動 誤差與其動態(tài)特性息息相關(guān)，對其進行高精度測量，可以更好的評價出齒輪質(zhì) 量及其傳動質(zhì)量。 齒輪單面嚙合測量法口q 釘是測量齒輪傳動誤差的一種典型方式，它是指被測 齒輪與理想精確的標(biāo)準(zhǔn)齒輪( 可用標(biāo)準(zhǔn)蝸桿、標(biāo)準(zhǔn)齒條等測量元件代替) 在公 稱中心距下做有側(cè)隙的單面嚙合轉(zhuǎn)動時，測量被測齒輪的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角 的差。 單面嚙合測量法n 蚴1 在眾多的齒輪測量方法中占有特殊的地位，具有下述 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 特點： ( 1 ) 單面嚙合測量運動接近于齒輪的使用狀態(tài)。 ( 2 ) 單面嚙合測量過程是動態(tài)連續(xù)的，測量效率高，因此可用于批量產(chǎn)品 的成品檢驗。 ( 3 ) 單面嚙合測量法對環(huán)境條件要求不高，易于實現(xiàn)自動化。 ( 4 ) 通過單面嚙合測量獲得的切向綜合誤差曲線，既能反映幾何偏心對齒 輪誤差的影響，又能反映運動偏心對齒輪誤差的影響。 ( 5 ) 單面嚙合測量既能反映出齒廓偏差的影響，又能反映出齒距偏差的影 響。 由于單面嚙合測量的上述優(yōu)點，自該技術(shù)發(fā)明以來，一直被廣泛應(yīng)用于齒 輪測量領(lǐng)域。 我國現(xiàn)有的單嚙儀種類包括機械式、光柵式、磁柵式、慣性式等，主要的 儀器有北京量具刃具廠生產(chǎn)的c d 3 2 0 g b 型光柵式齒輪單面嚙合測量儀、 c d 3 2 0 g d 型光柵式單嚙儀、c d 3 2 0 w 型萬能式齒輪單面嚙合測量儀，成都工 具所生產(chǎn)的c z 4 5 0 型單面嚙合整體誤差測量儀、成都工具所生產(chǎn)的c g w 二8 0 0 蝸桿副綜合檢測儀等洶1 ，除c g w 8 0 0 蝸桿副綜合檢測儀是檢查蝸桿副的儀器 外，其它都是檢查齒輪的測量儀器。c g w 二8 0 0 蝸桿副綜合檢查儀的特點是測量 模數(shù)為1 n n 以上的蝸桿副的切向綜合總偏差、一齒切向綜合偏差、齒距累積總 偏差、齒距偏差，儀器精度滿足g b l 0 0 8 9 8 8 中規(guī)定的四級精度蝸桿副的 測量。 國外主要的儀器有美國g l e a s o n 公司生產(chǎn)的c f s 2 ( 5 9 2 ) 型光柵式單嚙儀、 n 0 5 5 2 單嚙檢驗機、鳳凰h c t 5 0 0 型檢驗機，德國i n g e l n b e 曜公司生產(chǎn)的 p s k e 9 0 0 型光柵式單嚙儀、p s e 6 0 0 蝸桿副檢查儀、p s r 5 0 0 蝸桿副檢查儀等。 測量蝸桿副傳動誤差的主要是德國i n g e l n b e r g 公司生產(chǎn)的p s e 6 0 0 蝸桿副檢查 儀、p s r 5 0 0 蝸桿副檢查儀，其它的儀器大多都是以測量齒輪為主啪3 。 從現(xiàn)有的儀器可以看出，我國廠家生產(chǎn)的單面嚙合測量儀多以用測量齒輪 為主，少數(shù)測量儀能測量蝸輪和蝸桿的單項誤差，具有一定的局限性，而測量 蝸桿副的儀器測量模數(shù)范圍都是在1 i 砌以上，且價格高昂。對于使用范圍廣， 精度要求高的小模數(shù)蝸桿副的綜合誤差測量國內(nèi)尚屬于空白，急需開發(fā)相應(yīng)的 測量儀器。 本課題就是根據(jù)這種需要，以解決企業(yè)實際需求為前提，以開發(fā)一臺滿足 企業(yè)實際檢測要求的小模數(shù)蝸桿副綜合誤差測量儀為目的，具有很好的應(yīng)用前 景及開發(fā)意義。 第1 章緒論 1 2 蝸輪蝸桿測量技術(shù)的發(fā)展 蝸輪蝸桿測量技術(shù)的發(fā)展過程與齒輪測量技術(shù)的發(fā)展過程是一致的，都是 以齒輪精度理論的發(fā)展為基礎(chǔ)。齒輪精度理論的發(fā)展實質(zhì)上反映了人們對齒輪 誤差認識的深化。下面分別講述齒輪精度理論及齒輪測量技術(shù)的發(fā)展過程。 齒輪精度理論的發(fā)展過程經(jīng)歷了齒輪誤差幾何學(xué)理論、齒輪誤差運動學(xué)理 論、齒輪誤差動力學(xué)理論防2 射。 第一種精度理論將齒輪看作純幾何體，認為齒輪是一些空間曲面的組合， 任一曲面都可由三維空間中點的坐標(biāo)來描述，實際曲面上點的位置和理論位置 的誤差即為齒輪誤差。第二種精度理論將齒輪看作剛體，認為齒輪不僅僅是幾 何體，也是一個傳動件，并認為齒輪誤差在嚙合運動中是通過嚙合線方向影響 傳動特性的，因此嚙合運動誤差反映了齒輪誤差信息。第三種精度理論將齒輪 看作彈性體，對齒廓進行修形，“有意地”引入誤差，用于補償輪齒承載后的 彈性變形，從而獲取最佳動態(tài)性能，由此形成了齒輪動態(tài)精度啪啪3 的新概念。 目前，這種理論還處于探索之中，仍需要齒輪工作者不斷的研究。 1 3 蝸桿副綜合誤差測量原理 蝸桿副單面嚙合測量儀基本原理同齒輪單面嚙合測量原理一致，僅僅是測 量對象及儀器機械結(jié)構(gòu)的不同而己，單面嚙合測量方法中最重要的就是切向綜 合誤差曲線的提取，所有切向偏差及齒距偏差都是從切向綜合誤差曲線中分離 出來的，下面介紹本儀器測量項目及測量原理。 1 3 1 誤差項目定義 本儀器屬于綜合測量儀，能夠測量蝸桿、蝸輪、蝸桿副綜合誤差，具體誤 差項如下：當(dāng)測量蝸桿時，使用配對標(biāo)準(zhǔn)蝸輪作為蝸桿的測量標(biāo)準(zhǔn)件，通過單 面嚙合測量其傳動切向綜合總偏差、傳動一齒切向綜合偏差；當(dāng)測量蝸輪時， 使用配對標(biāo)準(zhǔn)蝸桿作為蝸輪的測量標(biāo)準(zhǔn)件，測量蝸輪的切向綜合總偏差、一齒 切向綜合偏差、齒距偏差、齒距累積總偏差；當(dāng)測量項目為蝸桿副時，使用配 對待測蝸桿副，測量其傳動切向綜合總偏差、傳動一齒切向綜合偏差、側(cè)隙偏 差。并給出嚙合時，按蝸輪齒距評價方式評定的單齒齒距偏差，齒距累積總偏 j _ z 工o 主要誤差項目見表卜l ： 表1 - l 主要誤差項目及提取方法 n b l e1 1m a i nd e 啊a t j o n s 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 測量類型誤差項目及其提取方式代號 蝸桿傳動切向綜合總偏差 被測蝸桿與理想精確的測量蝸輪在單面嚙合時， 在被測蝸輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的切向 心： 綜合誤差曲線中單齒最大幅度值。 蝸桿 蝸桿傳動一齒切向綜合偏差 被測蝸桿與理想精確的測量蝸輪在單面嚙合時， 在被測蝸輪一齒距角內(nèi)，實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的 硪 切向綜合誤差曲線中單齒最大幅度值。 蝸輪切向綜合總偏差 被測蝸輪與理想精確的測量蝸桿單面嚙合時，在 被測蝸輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的總幅度 心； 值。以分度圓弧長計。 蝸輪一齒切向綜合偏差 被測蝸輪與理想精確的測量蝸桿單面嚙合時，在 被測蝸輪一齒距角內(nèi)，實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最 戰(zhàn) 大幅度值。以分度圓弧長計。 蝸輪 蝸輪軸向齒距累積總偏差 本儀器通過提取切向綜合誤差曲線中各齒齒形中部 點得到齒距曲線圖，從齒距曲線中求得總幅度值即是 陋p 蝸輪軸向齒距累積總偏差。 蝸輪單齒齒距偏差 本儀器通過提取切向綜合誤差曲線中各齒齒形中部 點得到齒距曲線圖，從齒距曲線中求得相鄰兩點間差 塒硅 值的最大值即是蝸桿軸向齒距偏差。 傳動切向綜合總偏差 安裝好的蝸桿副嚙合轉(zhuǎn)動時，在傳動的整周期內(nèi)，蝸 嵋 輪的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。以蝸輪分 度圓弧長計。 傳動一齒切向綜合偏差 安裝好的蝸桿副嚙合轉(zhuǎn)動時，在蝸輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)多次 出現(xiàn)的周期性轉(zhuǎn)角誤差的最大幅度值。即傳動切向綜 嗨： 合誤差曲線上小波紋的最大幅度值。以蝸輪分度圓弧 長計。 蝸桿副 側(cè)隙偏差 安裝好的蝸桿副嚙合轉(zhuǎn)動時，在蝸輪正轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi) 與對應(yīng)位置反轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)切向綜合誤差曲線各點 ，露 誤差值相減后的平均值即為側(cè)隙偏差。( 具體提取參 照提取算法) 蝸桿副齒距累積總偏差 安裝好的蝸桿副嚙合轉(zhuǎn)動時，按照蝸輪齒距累積總偏 差提取方式分別提取出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的齒距累積總偏 心p 差，取其最大值。 4 第1 章緒論 差，取其最大值。 蝸桿副齒距偏差 安裝好的蝸桿副嚙合轉(zhuǎn)動時，按照蝸輪齒距偏差提取 方式分別提取出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的齒距偏差，取其最大 塒幢 值。 1 3 2 切向綜合誤差曲線提取原理 蝸桿副切向綜合誤差曲線即傳動誤差曲線，是指安裝好的蝸桿副嚙合轉(zhuǎn)動 時，在傳動的一個完整周期內(nèi)，蝸輪的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差，以蝸輪分度 圓弧長計算。傳動誤差的測量是一個實際位置與理論位置連續(xù)比較的過程，所 以其測量過程采用位移量同步比較原理，即以一端零件的位移量為基準(zhǔn)，去評 價另一端零件的實際位置值與理論位移值之差n 叭。在蝸輪和蝸桿副測量中，以 蝸桿的位移為基準(zhǔn)，在蝸桿的測量中，以蝸輪為基準(zhǔn)，獲得切向綜合誤差曲線。 在蝸桿副嚙合過程中，蝸輪實際位移量與理論位移量之間的差值，表現(xiàn)為 角度誤差。設(shè)鼠、幺分別為蝸桿軸和蝸輪軸的實際角位移，以蝸桿軸為基準(zhǔn)，則 蝸輪軸的轉(zhuǎn)角誤差為 = 島一島f ( 1 - 1 ) f 為傳動比，如圖2 1 所示。顯然轉(zhuǎn)角誤差的測量過程是“理論位移量與實際位 移量”的連續(xù)比較過程。 c 八飛 弋 圖1 1 轉(zhuǎn)角誤差曲線的形成 f i g 1 1f o n i l a t i o no fa n 9 1 ed e v i a t i o nc u r v e a _ 實際位移曲線；卜理論位移曲線；r 轉(zhuǎn)角誤差曲線 在小模數(shù)蝸桿副綜合誤差測量儀中，蝸桿驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸桿軸上光柵每產(chǎn)生定值脈 沖后，觸發(fā)計算機讀取蝸輪軸方向光柵脈沖數(shù)，根據(jù)理論脈沖數(shù)與實際的脈沖計數(shù)的差值， 連續(xù)繪制出的曲線就是傳動誤差曲線圖，即切向綜合誤差曲線圖，從圖中直接可以提取出 切向誤差項與齒距誤差項，具體將在第四章詳細敘述。 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 3 3 光柵脈沖的計數(shù)法 光柵脈沖計數(shù)分為直接測量計數(shù)法、微機細分計數(shù)法和直接細分計數(shù)法n 鍆。 光柵信號的采樣方式有兩種，一種是定時觸發(fā)機制，它是采用相等的時間信號 作為采樣的控制信號，通常采用時鐘信號作為控制源，其在時間域的采樣間隔 是均勻的、線性的。在齒輪的嚙合運動中，若主動軸不是做勻速運動，則其在 空間域的采樣間隔不是均勻的、非線性的。 通常意義上的信號頻率是指時間頻率，即單位時間內(nèi)的采樣點數(shù)。在齒輪 單面嚙合測量中，所采集的原始信號是被測齒輪轉(zhuǎn)動一周過程中由于切向誤差 引起的波動信號，是一種空間周期信號。因此，本文所關(guān)心的采樣間隔是在空 間域內(nèi)衡量的，若齒輪轉(zhuǎn)動一周采集個點，這個點在空間上的位置是恒定 的，若采用等時采樣方式，則需要確保系統(tǒng)始終保持勻速運動，這對控制系統(tǒng) 提出了很高的要求。 蝸桿副單面嚙合測量中，假定蝸桿軸方向的光柵刻線數(shù)為m ，蝸輪軸方向 光柵的刻線數(shù)為，在某一時間間隔內(nèi)蝸桿軸光柵脈沖數(shù)為：，蝸輪軸光柵 在同一時間間隔內(nèi)的實際輸出的脈沖數(shù)為m ，連續(xù)計算出各個時間間隔內(nèi)的計 數(shù)誤差，并通過角位移當(dāng)量尼將計數(shù)誤差轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)角誤差療洶1 ： = ( m 一；o m 2 ) ) 后 ( 1 2 ) 式中，f 為理論傳動比；忌為蝸輪端脈沖的角位移當(dāng)量； 另一種測量法等角度觸發(fā)機制，即選擇蝸桿軸軸光柵為基準(zhǔn)，假定蝸桿方 向的光柵刻線數(shù)為m ，蝸輪軸方向光柵的刻線數(shù)為 ，在蝸桿軸光柵脈沖數(shù)為 ：的整數(shù)倍時，蝸輪軸光柵在同一時間間隔內(nèi)的實際輸出的脈沖數(shù)為m ，連 續(xù)計算出各個計數(shù)點的計數(shù)誤差，并通過角位移當(dāng)量忌將計數(shù)誤差轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)角 誤差龜踟： 良= ( m 一吖a m 2 ) ) j | ( 1 3 ) 式中，f 為理論傳動比；后為蝸輪端脈沖的角位移當(dāng)量； 等角度采樣是采用相等的角度信號作為采樣的控制信號，通常采用角度計 量系統(tǒng)給出的角度信號作為控制源，其在空間域的采樣間隔是均勻的、線性的。 實現(xiàn)等角度采樣的前提條件是測量系統(tǒng)能夠提供高精度的角度測量。 本文最終采用等角度采樣方式，選擇與蝸桿同軸安裝的圓光柵傳感器脈沖 作為采樣控制信號。 光柵脈沖計數(shù)方法對于傳動比為非整數(shù)的系統(tǒng)會造成測量誤差彳，此誤差 項主要來源于計算過程中對傳動比的數(shù)字化損失，這項誤差可以通過在計算機 中，增加傳動比的表示位數(shù)來減少。對實際結(jié)果的影響比較小，可以忽略不計。 第1 章緒論 光柵脈沖計數(shù)方法中最主要的誤差來源于光柵的系統(tǒng)精度以及分辨率誤 差，光柵的系統(tǒng)精度由于制造誤差，無法消除，對于高精度要求的場合，可以 選用系統(tǒng)誤差小，但相應(yīng)的價格也會隨之增加。光柵的分辨率誤差可以通過提 高光柵刻線數(shù)和增加光柵信號細分倍數(shù)來減少，刻線數(shù)多的光柵，一般價格也 相應(yīng)大幅增加，所以實際中一般采用光柵信號細分來減少分辨率誤差。為了減 少分辨率誤差，可以采用兩種計數(shù)法。一種是微機細分計數(shù)法，另一種是直接 細分計數(shù)法。 微機細分計數(shù)法，它利用計算機高頻時鐘脈沖c p 對光柵脈沖序列& 進行 插值細分，計算出由于傳動比為非整數(shù)所產(chǎn)生的測量誤差彳，與整數(shù)計數(shù)值 求和，代入到公式( 1 2 ) 中，原理如圖1 2 所示。此方法有效地減少了測量中 的量化誤差，充分利用微機內(nèi)部資源和軟件簡化了外部硬件電路n 引。在實際應(yīng) 用微機細分計數(shù)法時，需要考慮系統(tǒng)的實時響應(yīng)，現(xiàn)在常用的操作系統(tǒng)是 w i n d o w s 與1 i n u x 操作系統(tǒng)，但這兩種操作系統(tǒng)都是多任務(wù)的操作系統(tǒng)，不能 實時響應(yīng)測控系統(tǒng)的中斷，我們需要使用特殊的方式實現(xiàn)操作系統(tǒng)對測控軟件 的實時響應(yīng)，對于w i n d o w s 操作系統(tǒng)，可以考慮使用w i n d o w s 多媒體定時器，它 的精度非常高，與硬件中斷相當(dāng)，同時w i n d o w s 。多媒體定時器的優(yōu)先級很高， 他按設(shè)定的時間間隔發(fā)送消息而不管其他進程是否執(zhí)行完。常用的i n t e l 系統(tǒng) 多媒體定時器的最小定時精度可達1m s ，可以滿足大部分測控系統(tǒng)實時性的要 求。此外如果電機使用的是伺服電機，則采樣需要在電機速度平穩(wěn)后采樣，這 樣計算機高頻插值細分出的脈沖計數(shù)準(zhǔn)確，如果是步進電機，精確插值細分需 要對步進電機的速度變化進行考慮，情況相對較復(fù)雜。 s l s 2 凹 圖1 2 微機細分計數(shù)原理 f i g 1 - 2c o u n t i n gp 血c i p l eo f m i c r o c o m p u t e ri i l t 唧0 1 a t i o n 直接細分計數(shù)法是利用外部的細分電路對兩路脈沖直接進行細分，將細分 后的脈沖數(shù)代入到式( 2 2 ) 中即可得到轉(zhuǎn)角誤差n 9 1 。如圖1 3 所示，輸出端肼 和輸入端黝分別連接一個具有調(diào)理、細分等功能的信號處理電路，分別得到細 分后信號s 1 。與s 2 ，其細分脈沖數(shù)分別為m 與2 ，將兩路細分脈沖數(shù)進行同步 7 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 比較，即可計算出轉(zhuǎn)角誤差。此方法性能穩(wěn)定，測量誤差小，細分數(shù)可以根據(jù)不 同的場合進行調(diào)整嘲1 。 圖1 3 直接細分計數(shù)原理 f i g 1 - 3c o u n d n gp 血c i p l eo fd i i e c ti n t e r p 0 1 a t i o n 本系統(tǒng)考慮到微機細分計數(shù)法實現(xiàn)相對復(fù)雜，精度驗證需要輔助設(shè)備，所 有本系統(tǒng)采用直接細分計數(shù)法來降低光柵分辨率誤差。 1 3 4 光柵信號采集 本系統(tǒng)采用的讀數(shù)頭有兩種型號，蝸桿軸上安裝的光柵讀數(shù)頭為r g h 2 0 ，蝸 輪軸方向安裝的讀數(shù)頭為s r 0 5 0 a ，兩種型號讀數(shù)頭都提供數(shù)字方波信號，不需 要設(shè)計信號調(diào)理電路。 ( 1 ) 采樣方式的選擇 在細分數(shù)比較大的情況下，不可能對于細分后的每一個脈沖都進行與理論 值的比較，這樣會影響計算機的處理速度，影響測量速度，故需要每隔一定的 時間或者空間進行采樣。采樣系統(tǒng)的采樣方式一般可以分為均勻采樣和非均勻 采樣。由于采樣過程總是與時間和空間緊密聯(lián)系，故相應(yīng)的就有均勻時間間隔 和非均勻時間間隔以及均勻空間間隔和非均勻空間間隔采樣方式。為了減少計 數(shù)值的失真，小模數(shù)蝸桿副綜合誤差測量儀采用均勻間隔采樣方式。 ( 2 ) 同步采樣的基準(zhǔn)選擇 所謂同步采樣，就是同步采集兩路圓光柵傳感器信號，這就需要以一端控 制信號作為基準(zhǔn)，發(fā)出中斷，計算機控制采集另一端信號計數(shù)值。蝸桿副誤差 定義的測量項目主要是大多數(shù)誤差項目都是以蝸輪分度圓弧來計算，所以在本 文以蝸桿端光柵信號作為基準(zhǔn)，求得蝸輪端的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。 第1 章緒論 1 3 5 本課題光柵信號采樣原理 蝸輪軸光柵傳感器和蝸桿軸光柵傳感器分別與蝸輪軸和蝸桿軸同步回轉(zhuǎn)， 采樣方式采用直接細分計數(shù)測量法，選擇蝸桿軸為基準(zhǔn)軸。假定蝸桿在某一轉(zhuǎn) 角內(nèi)的實際輸出的脈沖數(shù)為m ，在相應(yīng)的轉(zhuǎn)角內(nèi)蝸輪輸出的信號脈沖數(shù)為2 ， 則轉(zhuǎn)角誤差為： 吃= ( 2 一m ) x2 萬五2 = 【2 一m 力2 ( f 兄1 ) 】2 萬允2 ( 1 - 4 ) 其中丑、五分別為蝸桿和蝸輪光柵傳感器每轉(zhuǎn)輸出信號數(shù)；f 為傳動比； 旯：( f 五。) 為兩路脈沖的頻率之比，若蝸桿與蝸輪選用的圓光柵一樣，則允i ( f a 。) 的數(shù)值通常為1 1 0 1 1 0 0 ：2 萬力，為蝸輪路脈沖的角位移當(dāng)量。 在式( 卜4 ) 中計算的是角度誤差，根據(jù)蝸輪切向綜合總偏差以及傳動切 向綜合偏差的定義，需要將角度誤差轉(zhuǎn)換成分度圓上的弧長，這將在計算機軟 件中實現(xiàn)。 1 4 課題研究基礎(chǔ) 本課題機械部分由郝向非碩士前期設(shè)計，儀器的花崗石平臺設(shè)計加工完 成，左右頂尖軸系加工完成，垂直軸系部分設(shè)計完成，機械部分主要工作已經(jīng) 完成，剩余工作量相對較少，單面嚙合原理的研究，張旭碩士已經(jīng)設(shè)計一臺齒 輪單面嚙合測量儀，單面嚙合的原理及具體開發(fā)相對成熟，可以借鑒的地方比 較多，本課題前期研究充分，機械部分基本完成，單面嚙合原理清晰，在前期 工作的基礎(chǔ)上，本儀器繼續(xù)完成需要做的剩余工作。 1 5 課題任務(wù) 本課題是與常州德勱精密傳動有限公司合作項目，致力于研制一臺小模數(shù) 蝸桿副綜合誤差測量儀，該儀器可滿足4 級精度的蝸桿副綜合誤差測量。根據(jù) 測量要求和技術(shù)指標(biāo)，采用精密測試技術(shù)以及數(shù)字信號處理技術(shù)，實現(xiàn)蝸桿、 蝸輪、蝸桿副綜合誤差的快速測量。 本課題研究的具體內(nèi)容包括： ( 1 ) 完善儀器機械結(jié)構(gòu)，根據(jù)實際儀器結(jié)構(gòu)的實際情況，完善垂直軸系及 相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)。 ( 2 ) 控制電路及光柵信號接口電路設(shè)計。 ( 3 ) 設(shè)計配套測量軟件。 ( 4 ) 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 9 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 6 本章總結(jié) 本章主要介紹了蝸桿副綜合誤差測量儀的技術(shù)發(fā)展，介紹了單面嚙合的發(fā) 展及應(yīng)用，介紹了小模數(shù)蝸桿副綜合誤差測量儀的測量原理與光柵采集方案， 介紹了課題前期研究基礎(chǔ)及課題任務(wù)，最終設(shè)計目的是將一臺功能完備，可以 測量4 級精度的蝸桿副綜合誤差測量儀交付用戶使用。 第2 章蝸桿副綜合誤差的測量原理 第2 章測量儀的總體設(shè)計與改進 本章將根據(jù)該儀器的設(shè)計要求及設(shè)計參數(shù)，系統(tǒng)地論述該儀器的整體設(shè)計 方案、儀器精度分析以及設(shè)計中需要解決的關(guān)鍵問題。 2 1 設(shè)計要求 現(xiàn)代精密儀器機械設(shè)計主要考慮以下幾個方面3 ： ( 1 ) 精度一對于測量儀器，首要的是精度。根據(jù)不同的儀器及不同的測量 條件，選用相應(yīng)的靜態(tài)或動態(tài)精度特性指標(biāo)。蝸桿副傳動偏差測量儀主要對直 接參與測量的零部件規(guī)定嚴格的精度要求，如一維平臺、精密軸系、基座等關(guān) 鍵部件，并從結(jié)構(gòu)上保證儀器精度目標(biāo)的實現(xiàn)。 ( 2 ) 經(jīng)濟性一設(shè)計達到最簡單、最經(jīng)濟的方案，即可靠性高、成本低、零 部件較少、維修和維護簡單等。本設(shè)計盡量選用通用件和標(biāo)準(zhǔn)件，提高“三化” ( 標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化) 程度，同時注意借鑒成熟的齒輪儀器技術(shù)，努力 降低儀器開發(fā)和制造成本。 ( 3 ) 效率一本裝置采用半自動化的測量方案，要求在手動調(diào)整基礎(chǔ)上實現(xiàn) 自動化測量、數(shù)據(jù)的自動采集和自動處理，同時要考慮持續(xù)改進的要求，對裝 置稍加改造即可達到自動化快速測量要求。 。 ( 4 ) 可靠性一機械結(jié)構(gòu)要可靠，采用成熟的電子技術(shù)，進行優(yōu)化組合，保 證測量裝置的高可靠性。 ( 5 ) 壽命一設(shè)計中充分考慮了在保證測量精度的前提下提高使用壽命的辦 法，如選用適當(dāng)?shù)牟牧霞盁崽幚砉に?、化學(xué)處理方法；規(guī)定合理的使用操作規(guī) 程、維護保養(yǎng)方法等等。 ( 6 ) 造型一總體結(jié)構(gòu)的安裝、調(diào)試力求簡單，便于操作。外觀設(shè)計滿足中 國人的審美觀點，力求美觀，大方。 測儀器的電氣設(shè)計主要考慮以下幾個方面： ( 1 ) 強電電路與弱點電路隔離； ( 2 ) 抗干擾能力強； ( 3 ) 電源功率要比儀器額定功率大2 至3 倍； ( 4 ) 接頭盡量選用標(biāo)準(zhǔn)接頭； ( 5 ) 有良好的接地裝置； ( 6 ) 合理設(shè)計功率部件的散熱； ( 7 ) 儀器具備手動和自動操作。 測量儀的軟件設(shè)計主要考慮以下幾個方面： 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 軟件界面友好； 使用方便，操作簡單； 測量類型齊全，選項設(shè)置合理； 產(chǎn)品參數(shù)采用數(shù)據(jù)庫管理； 軟件功能模塊化開發(fā)； 有良好的錯誤提示功能，有糾錯能力； 升級方便； 輔助功能全面。 2 2 技術(shù)指標(biāo) ( 1 ) 蝸桿長度范圍：1 0 0 2 5 0 姍； ( 2 ) 蝸輪最大直徑：1 8 0 嗍； ( 3 ) 最大中心距：1 2 5 5 咖； ( 4 ) 模數(shù)范圍：o 卜4 o m m ； ( 5 ) 測量的誤差項目：當(dāng)測量蝸輪時，能夠測量的誤差項目有蝸輪切向綜 合總偏差、蝸輪一齒切向綜合偏差、蝸輪齒距累積總偏差和蝸輪齒距偏差；當(dāng) 測量蝸桿副時，能夠測量的誤差項目有蝸桿副切向綜合總偏差、蝸桿副一齒切 向綜合偏差、側(cè)隙；當(dāng)測量蝸桿時，可以測量傳動切向綜合總偏差、傳動一齒 切向綜合偏差、齒距偏差、齒距累積總偏差，同時儀器可以提供接觸斑點供工 藝人員分析。 ( 6 ) 精度等級：4 級精度。 2 。3 工作原理 根據(jù)單面嚙合測量原理及測量誤差項，該測量儀的工作原理設(shè)計如圖2 1 所示：步進電機通過同步帶驅(qū)動密珠軸系轉(zhuǎn)動，頂尖固定在密珠軸系上隨密珠 軸系一起轉(zhuǎn)動。蝸桿由左右兩個頂尖安裝固定，蝸桿通過緊固件與頂尖一起旋 轉(zhuǎn)。蝸輪安裝在垂直軸系上，垂直軸系也是密珠軸系結(jié)構(gòu)。垂直軸系安裝在水 平放置的移動平臺上，移動平臺可沿導(dǎo)軌移動以調(diào)整中心距。移動平臺的一側(cè) 安裝有數(shù)顯尺顯示蝸桿副中心距的數(shù)值。分別與蝸輪、蝸桿同軸安裝圓光柵傳 感器獲得蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角信號，為了提高儀器的測量精度，將蝸輪端光 柵對稱安裝兩個讀數(shù)頭，消除蝸輪端光柵安裝偏心。蝸桿端光柵直接送入 p c i l 7 8 4 計數(shù)卡，蝸輪端光柵經(jīng)過1 0 0 細分后送入d s i 卡合成一路光柵信號后 送入p c i l 7 8 4 計數(shù)卡。通過軟件處理后得到蝸桿副的切向綜合誤差曲線。 、，、，、，、-、，、，、， l 2 3 4 5 6 7 8lk，l一，k，k，l，k 第2 章蝸桿副綜合誤差的測量原理 圖2 1 蝸桿副綜合誤差測量儀的工作原理 f i g 2 - lw 6 r k i n gp 血c i p l eo fm ew o r m g e a rc o m p o s i t cd e 譏a t i o nt e s t e r 整個儀器由左頂尖部件、右頂尖部件、豎直軸系部件、基座部件組成。測 量過程如下： ( 1 ) 將蝸桿安裝在左、右頂尖上，旋緊頂尖部件上的手柄及旋鈕使蝸桿位 于理想位置。 ( 2 ) 將蝸輪安裝在豎直軸系部件上，計算出蝸輪理論高度，通過墊片調(diào)整 蝸輪的高度到相應(yīng)位置，用壓緊螺帽將蝸輪壓緊。 ( 3 ) 啟動軟件，計算蝸桿副的中心距，使豎直軸系沿著v 平面導(dǎo)軌移動 到理想中心距的位置，將側(cè)面鎖緊螺釘鎖死。 ( 4 ) 選擇相應(yīng)產(chǎn)品參數(shù)，設(shè)置好軟件相應(yīng)選項，將控制面板手動測量按 鈕旋轉(zhuǎn)到測量狀態(tài)，步進電機開始工作，通過同步帶驅(qū)動蝸桿副旋轉(zhuǎn)運動，待 蝸桿副嚙合平穩(wěn)后，開始進行采樣，記錄數(shù)據(jù)，繪制切向綜合誤差曲線。 ( 5 ) 分析切向綜合誤差曲線，軟件中提取各種誤差，打印測量報告。 2 4 系統(tǒng)組成 就功能而言，小模數(shù)蝸桿副綜合誤差測量儀分為下述三組成部分： ( 1 ) 精密機械系統(tǒng) 精密機械系統(tǒng)在測量裝置中起著舉足輕重的作用，不僅是各部分的支撐， 而且是確保測量精度、定位精度和運動精度的基礎(chǔ)。精密機械系統(tǒng)既涉及使用 要求，又涉及經(jīng)濟要求；既涉及總體方案，又要考慮零部件的具體結(jié)構(gòu)；既很 靈活，又受設(shè)計者所擁有的資料和設(shè)計經(jīng)驗的限制。該測量儀屬于臥式結(jié)構(gòu)， 由左項尖部件、右項尖部件、垂直軸系部件以及基座部件組成。在各個部件中 1 3 北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 主要是關(guān)鍵零部件的設(shè)計，基座采用花崗巖基座，回轉(zhuǎn)軸系采用密珠軸承軸系， 導(dǎo)軌采用v 一平面導(dǎo)軌，鎖緊裝置采用螺釘穿過移動平臺固緊于基座的形式瞳。 ( 2 ) 測控系統(tǒng) 測控系統(tǒng)由圓光柵信號數(shù)據(jù)采集部分和驅(qū)動控制系統(tǒng)兩部分組成。其中信 號采集部分包括圓光柵傳感器、d s i 卡、數(shù)據(jù)采集卡和計算機；驅(qū)動控制系統(tǒng) 包括控制電路、驅(qū)動器和步進電機。 ( 3 ) 測量軟件系統(tǒng) 小模數(shù)蝸桿副綜合誤差測量儀的測控軟件采用模塊式結(jié)構(gòu)，直觀易操作，并 且便于功能的擴展。通過用戶驗證后進入主測量界面，主界面包括四個功能模塊： 參數(shù)管理模塊、測量模塊、用戶管理模塊、s p c 統(tǒng)計分析模塊。 2 5 機械結(jié)構(gòu)改進與完善 本機械結(jié)構(gòu)是在己有的小模數(shù)蝸桿副測量儀的機械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上做的改進與 完善。對于任何精密儀器來說，機械結(jié)構(gòu)是最基本的，所起的作用也是重要的。 任何精密系統(tǒng)的精度