【畢業(yè)論文】汽車(chē)用螺旋千斤頂設(shè)計(jì)【2014年汽車(chē)機(jī)械專(zhuān)業(yè)答辯資料】

I 摘 要 螺旋千斤頂主要是有螺桿、手柄、底座、螺套、旋轉(zhuǎn)桿、擋環(huán)、托杯的零部件組裝而成的。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算和各零部件的設(shè)計(jì)與選材最為重要；并且重點(diǎn)運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，另外還運(yùn)用了輔助繪圖工具 AoutCAD、Solidworks等。 本文從螺旋千斤頂?shù)牧悴考脑O(shè)計(jì)與選材等多方面，闡述了它設(shè)計(jì)的全過(guò)程。尤其在工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了大量的科學(xué)加工理論及計(jì)算公式，對(duì)它進(jìn)行了精確地計(jì)算。 由于螺旋千斤頂是一種小型的起重設(shè)備，體積小方便攜帶，造價(jià)成本低，所以在日常生活中被廣泛應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)既是產(chǎn)品 開(kāi)發(fā)周期中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有貫穿于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的始終。設(shè)計(jì)決定了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能和目標(biāo)的方案，結(jié)構(gòu)和選材。制造方法以及產(chǎn)品運(yùn)行，使用和維修方法?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的要求不對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品高的多，因而在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和改進(jìn)過(guò)程中只有全面深入地運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論，方法和技術(shù)才能滿(mǎn)足社會(huì)對(duì)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品愈來(lái)愈苛刻的要求，提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 關(guān)鍵詞 ： 螺旋傳動(dòng)，體積小，方便，成本低 II 全套 資料 ， 扣扣 414951605 目 錄 摘 要 . I 1 起重機(jī)械的概述 . III 2 千斤頂?shù)母攀?. 2 2.1 千斤頂?shù)姆N類(lèi) . 2 2.2 千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和技術(shù)規(guī)格 . 3 2.3千斤頂?shù)墓ぷ髟?. 4 3 螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 5 3.1螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用和類(lèi)型 . 5 3.2螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和用途 . 7 3.3螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 . 7 3.4螺旋傳動(dòng) 的設(shè)計(jì)和選材 . 9 3.5螺旋機(jī)構(gòu)耐磨性的計(jì)算 . 10 3.6螺母螺紋牙的計(jì)算 . 11 3.7螺桿強(qiáng)度和穩(wěn)定性的校核 . 12 3.7.1強(qiáng)度的校核 . 12 3.7.2穩(wěn)定性的校核 . 12 3.8自鎖性的校核 . 13 4千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4.1螺桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4.2螺母設(shè)計(jì)計(jì)算 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4.3托杯的設(shè)計(jì) 計(jì)算 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 III 4.4手柄設(shè)計(jì)計(jì)算 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4.5 底座的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4.6 千斤頂效率計(jì)算 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 5 螺旋千斤頂圖形的繪制 . 15 6 使用千斤頂?shù)淖⒁馐马?xiàng) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 參考文獻(xiàn) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 摘 要 螺旋千斤頂主要是有螺桿、手 柄、底座、螺套、旋轉(zhuǎn)桿、擋環(huán)、托杯的零部件組裝而成的。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算和各零部件的設(shè)計(jì)與選材最為重要；并且重點(diǎn)運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，另外還運(yùn)用了輔助繪圖工具 AoutCAD、Solidworks等。 本文從螺旋千斤頂?shù)牧悴考脑O(shè)計(jì)與選材等多方面，闡述了它設(shè)計(jì)的全過(guò)程。尤其在工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了大量的科學(xué)加工理論及計(jì)算公式，對(duì)它進(jìn)行了精確地計(jì)算。 由于螺旋千斤頂是一種小型的起重設(shè)備，體積小方便攜帶，造價(jià)成本低，所以在日常生活中被廣泛應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)既是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有貫穿于產(chǎn)品開(kāi) 發(fā)過(guò)程的始終。設(shè)計(jì)決定了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能和目標(biāo)的方案，結(jié)構(gòu)和選材。制造方法以及產(chǎn)品運(yùn)行，使用和維修方法?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的要求不對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品高的多，因而在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和改進(jìn)過(guò)程中只有全面深入地運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論，方法和技術(shù)才能滿(mǎn)足社會(huì)對(duì)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品愈來(lái)愈苛刻的要求，提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 關(guān)鍵詞 ： 螺旋傳動(dòng)，體積小，方便，成本低 1 1 起重機(jī)械的概述 起重機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕繁重體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對(duì)于 工礦企業(yè)、港口碼頭、車(chē)站倉(cāng)庫(kù)、建筑施工工地，以及海洋開(kāi)發(fā)、宇宙航行等部門(mén)，起重機(jī)已成為主要的生產(chǎn)力要素，在生產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作，構(gòu)成合理組織批量生和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在某些關(guān)鍵崗位上增加一兩臺(tái)起重設(shè)備，勞動(dòng)生產(chǎn)率就會(huì)成倍的增長(zhǎng)。 起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)多為電力，也可用內(nèi)燃機(jī)，人力驅(qū)動(dòng)只用于輕小型起重設(shè)備或特殊需要的場(chǎng)合。起重機(jī)械由運(yùn)動(dòng)機(jī)械、承載機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源和控制設(shè)備以及安全裝備、信號(hào)指示裝備等組成；是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升，下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重 復(fù)循環(huán)的性質(zhì)。一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載，然后返回原處等環(huán)節(jié)。起重機(jī)械廣泛用于交通運(yùn)輸業(yè)、建筑業(yè)、商業(yè)和農(nóng)業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)及人們?nèi)粘Ｉ钪小Ｆ鹬貦C(jī)的驅(qū)動(dòng)多為電力，也可用內(nèi)燃機(jī)，人力驅(qū)動(dòng)只用于輕小型起重設(shè)備或特殊需要的場(chǎng)合。 起重機(jī)械的工作特點(diǎn)：（ 1）起重機(jī)械通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)、一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)；（ 2）所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的；（ 3）大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車(chē)輪，有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走，有的需要在鋼 絲繩上行走（ 4）有的起重機(jī)械需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺(tái)或鋼絲繩上做升降運(yùn)動(dòng)；（ 5）暴露的、活動(dòng)的零件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)員直接接觸，潛在安全隱患；（ 6）作業(yè)環(huán)境復(fù)雜；（ 7） 作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行；起重機(jī)械的上述工作特點(diǎn)，決定了它與安全生產(chǎn)的關(guān)系很大。如果對(duì)起重機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、安裝使用和維修等環(huán)節(jié)上稍有疏忽，就可能造成傷亡或設(shè)備事故。一方面造成人員的傷亡，另一方面也會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。 而千斤頂又屬于起重機(jī)械的一種。千斤頂是一種起重高度小 (小于 1 )的最簡(jiǎn)單的起重設(shè)備。 (參考文獻(xiàn) 4) 2 2 千斤頂?shù)母攀?千斤頂又叫舉重器、頂重機(jī)、頂升機(jī)等，是一種用比較小的力就能把重物頂升、下降或移位的簡(jiǎn)單起重機(jī)具，也可用來(lái)校正設(shè)備安裝的偏差和構(gòu)件的變形等。千斤頂 主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T(mén)作為車(chē)輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過(guò)頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備， 千斤頂?shù)捻斏叨纫话銥?400mm，頂升速度一般為 10-35mm/min，起重能力最大可達(dá) 500t。 2.1 千斤頂?shù)姆N類(lèi) 千斤頂按其構(gòu)造及工作原理的不 同，通常分為機(jī)械式和液壓式，機(jī)械式千斤頂又有齒條式與螺旋式兩種，其中螺旋式千斤頂和液壓式千斤頂較為常用；由于起重量小，操作費(fèi)力，所以螺旋千斤頂一般只用于機(jī)械維修工作，在修橋過(guò)程中不適用。液壓式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，有自鎖作用，故使用廣泛。其缺點(diǎn)是起重高度有限，起升速度慢。 液壓千斤頂主要由油室、油泵、儲(chǔ)油腔、活塞和搖把等組成，工作時(shí)，用千斤頂?shù)氖謩?dòng)搖把驅(qū)動(dòng)油壓泵，將工作油壓入油室，推動(dòng)活塞上升或下降，進(jìn)而頂起或下落重物。在工程施工時(shí)， YQ型手動(dòng)液壓千斤頂使用較多。這種千斤頂質(zhì)量輕，效率高，使用和搬運(yùn)也比 較方便，它又可以分為通用和專(zhuān)用兩類(lèi)。 專(zhuān)用液壓千斤頂使專(zhuān)用的張拉機(jī)具，在制作預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件時(shí)，對(duì)預(yù)應(yīng)力 鋼筋施加張力。專(zhuān)用液壓千斤頂多為雙作用式。常用的有穿心式和錐錨式兩種。 穿心式千斤頂適用于張拉鋼筋束或鋼絲束，它主要由張拉缸、頂壓缸、頂壓 活塞 及彈簧等部分組成。它的特點(diǎn)是：沿拉伸機(jī)軸心有一穿心孔道，鋼筋 (或鋼絲 )穿入后由尾部的工具錨固。 螺旋式千斤頂又分為：固定式螺旋式千斤頂、 LQ型固定式螺旋千斤頂和移動(dòng)式螺旋千斤頂三大類(lèi)。（ 1）固定螺旋式千斤頂有普通式和棘輪式兩種，在作業(yè)時(shí)，未卸載之前不能作平面移動(dòng)；（ 2） LQ型固定螺旋式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，使用方便。它有棘輪組、大小錐齒輪、升降套筒、鋸齒形螺桿、主架等組成；當(dāng)往復(fù)搬動(dòng)手柄時(shí)，撐牙推動(dòng)棘輪組間歇回轉(zhuǎn)，小錐齒輪帶動(dòng)大錐 齒輪，使鋸齒形螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒上升或下降。由于推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，摩擦力小，因而操作靈敏，工作效率高。（ 3）移動(dòng)式螺旋千斤頂是一種在頂升過(guò)程中可以移動(dòng)的千斤頂，在作業(yè)時(shí)， 3 它的移動(dòng)主要是靠其底部的水平螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使頂起或下降的重物連同千斤頂一同做水平移動(dòng)。因此，移動(dòng)式螺旋千斤頂在設(shè)備安裝施工中用來(lái)就位便很使用。如下圖： 2.1 螺旋千斤頂 齒條千斤頂主要由齒條和棘輪等組成，工作時(shí)，由 1-2人轉(zhuǎn)動(dòng)千斤頂上的手柄，利用齒條的頂端頂起高處的重物。同時(shí)，也可用齒條的下腳，頂起低處的重物。另外，在千斤頂?shù)氖?柄上備有制動(dòng)時(shí)需要的齒輪。 千斤頂已實(shí)施出口產(chǎn)品質(zhì)量許可制度，未取得和質(zhì)量許可證的產(chǎn)品不準(zhǔn)出口。 2.2 千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和技術(shù)規(guī)格 油壓千斤頂按其結(jié)構(gòu)、用途分為如下兩種： 立式螺紋連接結(jié)構(gòu)的油壓千斤頂，其代號(hào)的表征字母為 qyl。 立臥兩用油壓千斤頂，其代號(hào)的表征字母為 qw。 螺旋千斤頂按其結(jié)構(gòu)和使用場(chǎng)所分為： 普通型螺旋千斤頂，其代號(hào)的表征字母為 ql。 普通高型螺旋千斤頂，其代號(hào)的表征字母為 qlg。 普通低型螺旋千斤頂，其代號(hào)的表征字母為 qld。 鉤式螺旋千斤頂 ,其代號(hào)的表征 字母為 qlg。 剪式螺旋千斤頂 ,其代號(hào)的表征字母為 qlj。 自落式螺旋千斤頂 ,其代號(hào)的表征字母為 qlz。 表 2.1 移動(dòng)式螺旋千斤頂技術(shù)規(guī)格 4 輕重量（ t） 頂起高度（ mm） 螺桿落下最小高度（ mm） 水平移動(dòng)距離（ mm） 自重（ kg） 8 250 510 175 40 10 280 540 300 80 12.5 300 660 300 85 15 345 660 300 100 17.5 350 660 360 120 20 360 680 360 145 25 360 690 370 165 30 360 730 370 225 表 2.2 齒條千斤頂?shù)募夹g(shù)規(guī)格 型號(hào) 01型 02型 起重量（ t） 靜負(fù)荷 15 15 動(dòng)負(fù)荷 10 10 最大起重高度（ mm） 280 330 鉤面最低高度（ mm） 55 55 機(jī)座尺寸（長(zhǎng) 寬 ,mm） 260 166 260 166 外形尺寸（長(zhǎng) 寬 高， mm） 370 166 525 414 166 550 自重（ kg） 26 25 2.3千斤頂?shù)墓ぷ髟?千斤頂有機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂?shù)葞追N，原理各有不同。從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面 施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達(dá)到力的傳遞。螺旋千斤頂是通過(guò)往復(fù)扳動(dòng)手柄，拔爪即推動(dòng)棘輪間隙回轉(zhuǎn)，小傘齒輪帶動(dòng)大傘齒輪、使舉重螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達(dá)到起重拉力的功能，但不如液壓千斤頂簡(jiǎn)易 。 (此部分參考文獻(xiàn) 4和 5) 5 3 螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用和類(lèi)型 螺旋傳動(dòng)是利用螺桿（絲杠）和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn) 傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)均勻、準(zhǔn)確、平穩(wěn)、易于自鎖等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中獲得了廣泛應(yīng)用。 （ 1） 按螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，螺旋傳動(dòng)可以有以下四種運(yùn)動(dòng)方式： 螺母固定不動(dòng)，如圖 (a)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并往復(fù)移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但占據(jù)空間大。常用于螺旋壓力機(jī)、螺旋千斤頂?shù)取?螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 (b)螺桿做直線移動(dòng)，螺桿應(yīng)設(shè)防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且螺桿行程占據(jù)尺寸故應(yīng)用較少。 螺母旋轉(zhuǎn)并沿直線移動(dòng)，如圖 (c)由于螺桿 固定不動(dòng)，因而二端支承結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但精度不高。有些鉆床工作臺(tái)采用了這種方式。 螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 (d)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式占據(jù)空間尺寸小，適用于長(zhǎng)行程螺桿。螺桿兩端的軸承和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。車(chē)床絲杠、刀架移動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用這種運(yùn)動(dòng)方式。 (a) (b) (c) (d) 圖 3.1 運(yùn)動(dòng)方式 本次設(shè)計(jì)的螺旋千斤頂是運(yùn)用了上圖 （ a）的運(yùn)動(dòng)方式，即螺母固定不動(dòng)。 （ 2）按照用途不同，螺旋傳動(dòng)分為三種類(lèi)型。 傳力螺旋以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，一般為 6 間歇性工作，工作速度較低，通常要求具有自鎖能力，下圖 3.2螺旋壓力機(jī)均為傳力螺旋。 圖 3.2 螺旋壓力機(jī) 傳導(dǎo)螺旋以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，這類(lèi)螺旋常在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作且工作速度較高，傳動(dòng)精度要求較高，下圖 3.3為機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋。 圖 3.3 傳導(dǎo)螺旋 調(diào)整螺旋用于調(diào)整并固定零件間的相對(duì)位置，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，要求能自鎖，有時(shí)也要求很高精度，如帶傳動(dòng)張 緊裝置、機(jī)床卡盤(pán)和精密儀表微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋等。 本次設(shè)計(jì)的螺旋千斤頂就是運(yùn)用了傳力螺旋這種傳動(dòng)類(lèi)型。 7 3.2螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和用途 按照螺旋副摩擦性質(zhì)的不同，螺旋傳動(dòng)又可分為滑動(dòng)摩擦螺旋傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱(chēng)滑動(dòng)螺旋）、滾動(dòng)摩擦螺旋傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱(chēng)滾動(dòng)螺旋）和靜壓滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱(chēng)靜壓螺旋）。 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)又分為普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)，且應(yīng)用較廣，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低；易于實(shí)現(xiàn)自鎖；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。缺點(diǎn)在于當(dāng)?shù)退倩蜻M(jìn)行運(yùn)動(dòng)微調(diào)時(shí)可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低（一般為 30%50%）；螺紋（通常采用梯形螺 紋和鋸齒形螺紋）有側(cè)向間隙，反向時(shí)有空行程；磨損較大。廣泛應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給、分度、定位等機(jī)構(gòu)，如此次設(shè)計(jì)過(guò)程中千斤頂?shù)膫髁β菪?滾動(dòng)螺旋也稱(chēng)滾珠絲杠，其特點(diǎn)是摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（ 90%以上）；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)不爬行，啟動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)；螺旋副經(jīng)調(diào)整和預(yù)緊可實(shí)現(xiàn)高精度定位精度和重復(fù)定位精度；傳動(dòng)具有可逆性，如果運(yùn)用于禁止逆轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，需要加設(shè)防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；不易摩擦，使用壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難；抗沖擊能力差。應(yīng)用于精密和數(shù)控機(jī)床、測(cè)試機(jī)械、儀器的傳動(dòng)和調(diào)整螺旋，車(chē)輛、飛機(jī)上的傳動(dòng)螺旋。 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)： 傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)精度高，起動(dòng)阻力矩小，傳動(dòng)靈活平穩(wěn)，工作壽命長(zhǎng)。 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)應(yīng)用于機(jī)床、汽車(chē)、拖拉機(jī)、航空軍工等制造業(yè)。 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)按滾珠循環(huán)方式分為： 內(nèi)循環(huán)：滾珠始終和螺桿接觸，兩個(gè)封閉循環(huán)回路有兩個(gè)反向器，三個(gè)封閉循環(huán)回路有三個(gè)反向器。特點(diǎn)：流動(dòng)性好，效率高，經(jīng)向尺寸小。 外循環(huán)：分離，工藝性好，分為螺旋式，插管式，擋珠式。 靜壓螺旋傳動(dòng)螺桿與螺母被油膜隔開(kāi)，不直接接觸。具有摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（達(dá) 99%）；螺母的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象；傳動(dòng)具有可逆性（不需要時(shí)應(yīng)加設(shè)防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）；反向時(shí) 無(wú)空行程，定位精度高，軸向剛力大；磨損小，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較難，需要一套壓力穩(wěn)定，供油系統(tǒng)要求高。應(yīng)用于精密機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋。 3.3螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 在螺旋傳動(dòng)中，結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單應(yīng)用最廣泛的是滑動(dòng)螺旋，滑動(dòng)螺旋副工作時(shí)，主要承受轉(zhuǎn)矩和軸向拉力（或壓力）的作用，由于螺桿和螺母的旋合螺紋間存在著較大的相對(duì)滑動(dòng)，因此，其主要失效形式是螺紋牙破損?；瑒?dòng)螺旋的基本尺寸通常根 8 據(jù)耐磨條件確定。對(duì)于傳力螺旋還應(yīng)校核螺桿危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度；對(duì)于青銅或鑄鐵螺母以及承受重載的調(diào)整螺旋應(yīng)校核其自鎖性；對(duì)于 精度傳動(dòng)螺旋應(yīng)該校核螺桿的剛度；對(duì)于受壓螺桿，當(dāng)其長(zhǎng)徑比很大時(shí)，應(yīng)校核其穩(wěn)定性；對(duì)于高速長(zhǎng)螺桿，應(yīng)校核其臨界轉(zhuǎn)速；要求自鎖時(shí)，多采用單線螺紋，要求高效時(shí)，多采用多線螺紋。 （ 1）一般螺旋機(jī)構(gòu)的計(jì)算 一般螺旋機(jī)構(gòu)當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)角（ rad）時(shí)，螺母軸向移動(dòng)的位移 L（ mm）為 : L=S /2 （式 3.1） 則式中 S為螺旋線導(dǎo)程（ mm）。 如果螺桿的轉(zhuǎn)速為 n(r/min)時(shí)，則螺母移動(dòng)速度 v(mm/s)為 : V=Sn/60 （式 3.2） （ 2）差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)與復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)的計(jì)算 1-機(jī)架 2-螺桿 3-螺母 4-導(dǎo)向桿 圖 3.4 差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 上圖的螺旋機(jī)構(gòu)中，螺桿 1 上有 A、 B 兩段螺旋， A 段螺旋導(dǎo)程為 SA（ mm）， B段螺旋導(dǎo)程為 SB（ mm），兩者旋向相同，則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)角（ rad）時(shí)，螺母軸向移動(dòng)的位移 L（ mm）為： L=（ SA-SB） /2 （式 3.3） 如果螺桿的轉(zhuǎn)速為 n(r/min)時(shí)，則螺母移動(dòng)速度 v(mm/s)為： L=（ SA-SB） n/60 （式 3.4） 9 由上式可知：當(dāng) A、 B 兩螺旋的導(dǎo)程 SA、 SB接近時(shí)，螺母可得到微小位移，這種螺旋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（又稱(chēng)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)），常用于分度機(jī)構(gòu)、測(cè)微機(jī)構(gòu)等。 如果兩螺旋的旋向相反，則螺母軸向移動(dòng)的位移 L為： L=（ SA-SB） /2 （式 3.5） 移動(dòng)速度為： V（ SA-SB） n/60 （式 3.6） 這種螺旋機(jī)構(gòu)稱(chēng)為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，適合于快速靠近或離開(kāi)的場(chǎng)合。 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)工作時(shí)，螺桿和螺母主要承受轉(zhuǎn)矩和軸向載荷（拉力或壓力）的作用，同時(shí)在螺桿和螺母的旋合螺紋間有較大的相對(duì)滑動(dòng)?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)的主要失效形式是螺紋磨損。因此，通常根據(jù)螺旋副的耐磨性條件，計(jì)算螺桿中徑及螺母高度，并參照螺紋標(biāo)準(zhǔn)確定螺旋的主要參數(shù)和尺寸，然后再對(duì)可能發(fā)生的其他失效逐一進(jìn)行校核。 3.4螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和選材 滑動(dòng)螺旋的結(jié)構(gòu)包括螺桿、螺母的結(jié)構(gòu)形式 及其固定和支承結(jié)構(gòu)形式。螺旋傳動(dòng)的工作剛度與精度等和支承結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系，當(dāng)螺桿短而粗且垂直布置時(shí)，如起重及加壓裝置的傳力螺旋，可以采用螺母本身作為支承的結(jié)構(gòu)。當(dāng)螺桿細(xì)長(zhǎng)且水平布置時(shí)，如機(jī)床的傳導(dǎo)螺旋（絲杠）等，應(yīng)在螺桿兩端或中間附加支承，以提高螺桿工作剛度。 螺母結(jié)構(gòu)有整體螺母、組合螺母和剖分螺母等形式。整體螺母結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由磨損而產(chǎn)生的軸向間隙不能補(bǔ)償，只適合在精度要求較低的場(chǎng)合中使用。對(duì)于經(jīng)常雙向傳動(dòng)的傳導(dǎo)螺旋，為了消除軸向間隙并補(bǔ)償旋合螺紋的磨損，通常采用組合螺母或剖分螺母結(jié)構(gòu)。利用螺釘可使斜塊將其兩 側(cè)的螺母擠緊，減小螺紋副的間隙，提高傳動(dòng)精度。 傳動(dòng)用螺桿的螺紋一般采用右旋結(jié)構(gòu)，只有在特殊情況下采用左旋螺紋 。 螺桿和螺母材料應(yīng)具有較高的耐磨性、足夠的強(qiáng)度和良好的工藝性。 表 3.1 螺桿與螺母常用的材料 螺紋副 材料 應(yīng)用場(chǎng)合 Q235 Q275 45 50 輕載、低速傳動(dòng)。材料不熱處理 40Gr 65Mn 20GrMnTi 重載、較高速。材料需經(jīng)熱處理，以提高耐磨性 10 螺桿 9Mn2V GrWMn 38GrMoAl 精密傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)。材料需經(jīng)熱處理 螺母 ZcuSn10P1 ZcuSn5Pb5Zn5 一般傳動(dòng) ZcuAL10Fe3 ZcuZn25AL6Fe3Mn 重載、低速傳動(dòng)。尺寸較小或輕載高速傳動(dòng)，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內(nèi)空澆鑄巴士合金或青銅 3.5螺旋機(jī)構(gòu)耐磨性的計(jì)算 耐磨性計(jì)算尚無(wú)完善的計(jì)算方法，目前是通過(guò)限制螺紋副接觸面上的壓強(qiáng)作為計(jì)算條件，其校核公式為： P z2 hd/FA/F P （式 3.7） 式中， F 為軸向工作載荷（ N）； A 為螺紋工作表面投影到垂直于軸 向力的平面上的面積（ mm）； d2為螺紋中徑 (mm)； P為螺距 (mm)； h為螺紋工作高度 (mm)，矩形與梯形螺紋的工作高度 h=0.5P,鋸齒形螺紋高度 h=0.75P； z=H/P為螺紋工作圈數(shù)，H為螺紋高度 (mm)， p為許用壓強(qiáng) (MPa)。 表 3.2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的許用壓強(qiáng) 螺紋副材料 滑動(dòng)副速度 /(m min-1) 許用壓強(qiáng) /MPa 鋼對(duì)青銅 低速 15 1825 1118 710 12 鋼 -耐磨鑄鐵 612 68 鋼 -灰鑄鐵 2.4 612 1318 47 鋼 -鋼 低速 7.513 淬火鋼 -青銅 612 1013 注： 4。 臨界載荷 FC與螺桿的柔度及材料有關(guān)，根據(jù) =iL的大小選用不同的公式計(jì)算。 當(dāng) 85 90時(shí)，根據(jù)歐拉公式計(jì)算，即： 22c LEIF）（ （式 3.15） 當(dāng) 85 90 時(shí)；對(duì) b 380MPa的碳素鋼（如 Q235、 Q275） Fc=(304/1.12 )421d （式 3.16） 當(dāng) 85 90時(shí)，對(duì) b 470MPa的優(yōu)質(zhì)碳素鋼（如 355、 45） Fc=(461/2.57 )421d （式 3.17） 當(dāng) 40時(shí)，無(wú)需進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算。 式中 FC為臨界載 荷（ N）； E為螺桿材料的彈性模量（ MPa），對(duì)于鋼 E=2.06 105； 13 I 為危險(xiǎn)截面的慣性矩（ mm4）， I=6441d ， d1 為螺桿螺紋內(nèi)徑 (mm)；為長(zhǎng)度系數(shù)，與螺桿端部結(jié)構(gòu)有關(guān)， L 為螺桿最大受力長(zhǎng)度 (mm)； i 為螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑(mm)， i=4/21dI=41d。 （式 3.18） 表 3.4 長(zhǎng)度系數(shù)的選擇 螺桿端 部結(jié)構(gòu) 兩端固定 0.5 一端固定，一端不完全固定 0.6 一端固定，一端自由（如千斤頂） 2 一端固定，一端鉸支（如壓力機(jī)） 0.7 兩端鉸支（如傳導(dǎo)螺桿） 1 注：用下列辦法確定螺桿端部的支撐情況： 采用滑動(dòng)支承時(shí)： lo 為支承長(zhǎng)度， do 為支承孔直徑， lo/do3固定。 采用滾動(dòng)支承時(shí)： 只有徑向約束時(shí)為鉸支；徑向和軸向都有約束為固定。 注：用下列辦法確定螺桿端部的支撐情況： 采用滑動(dòng)支承時(shí)： lo 為支承長(zhǎng)度， do 為支承孔直徑 ， lo/do3固定。 采用滾動(dòng)支承時(shí)： 只有徑向約束時(shí)為鉸支；徑向和軸向都有約束為固定。 3.8自鎖性的校核 對(duì)于要求自鎖的螺旋傳動(dòng)，應(yīng)校核是否滿(mǎn)足自鎖條件，即： Vartanf （式 3.19） 式中， fV為螺紋副的當(dāng)量摩擦系數(shù) 表 3.5 螺旋傳動(dòng)螺旋副的當(dāng)量摩擦系數(shù) fV（定期潤(rùn)滑） 14 螺旋副材料 鋼和青銅 鋼和耐磨鑄鐵 鋼和鑄鐵 鋼和鋼 淬火鋼和青銅 0.08 0.10 0.10 0.12 0.12 0.15 0.11 0.17 0.06 0.08 15 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié) 果 4.1 螺桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.確定螺紋直徑 螺桿工作時(shí)，同時(shí)受到壓力和轉(zhuǎn)矩的作用。因此它的計(jì)算可近似按螺栓聯(lián)接的計(jì)算公式求得螺紋小徑，即 1 4 1 .3 Fd 許用應(yīng)力 (3 5)s 由手冊(cè)25P， 223 1 5 , 5 3 0sBN m m N m m 2315 1 0 5 6 3( 3 5 ) ( 3 5 )s N m m 取 80Mpa 則 314 1 . 3 6 5 1 0 3 6 . 6 880d m m 選梯形螺紋 48 8Tr 螺紋大徑 48d mm ， 1 4 8 1 4 9D d m m 螺紋中徑 22 4 4 8 4 4 4d D d m m 螺紋小徑 9 4 8 9 3 9d m m 1d 1 8 4 8 8 4 0D d m m 螺距 8p mm 螺紋根部厚度 1 0 . 6 3 4 0 . 6 3 4 8 5 . 0 7 2t p m m 螺紋工作高度 mmh=0.5p=0.5 8=4 較核螺桿強(qiáng)度 螺紋力矩 21 t a n ( ) 2v dTF 螺紋升角 218a r c t a n ( ) a r c t a n ( ) 3 . 3 144np d 查手冊(cè) P6表 1-10 0.18 (鋼與鑄鐵的滑動(dòng)摩擦系數(shù)無(wú)潤(rùn)滑 ) 當(dāng)量摩擦角 0 . 1 8a r c t a n a r c t a n 1 0 . 5 5c o s c o s 1 5v 351 446 5 1 0 t a n ( 3 . 3 1 1 0 . 5 5 ) 3 . 5 3 1 02T N m m 80Mpa 48d mm 2 44d mm 39d mm1 8p mm 1 5 .0 7 2t mm mmh=4 49D mm 1 40D mm 3.31 10.55v 16 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié) 果 17 按第四強(qiáng)度理論較核，壓 扭組合校核 22123114 3 0 . 2caTFdd 2235234 6 5 1 0 3 . 5 3 1 03 7 4 . 9 6 8 03 9 0 . 2 3 9ca M p a M p a 滿(mǎn)足要求。 圖 1-1 螺桿受力圖 2.自鎖性驗(yàn)算 自鎖條件v 其中 3.31 故 v，可用，且 4 4 3 0 ，可靠 3.螺桿結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖 1-2） 螺桿上端直徑 ( 1 . 7 1 . 9 ) ( 1 . 7 1 . 9 ) 4 8 8 1 . 6 9 1 . 2d m m 2D 取 85mm2D 手柄孔徑 ( 0 . 5 1 )kpdd 式中： 35pd mm 則 3 5 ( 0 . 5 1 ) 3 5 . 5 3 6kd m m 取 36kd mm 7 4 .9 6ca M p a 滿(mǎn)足螺桿強(qiáng)度要求。 85mm2D 36kd mm 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié) 果 18 ( 0 . 6 0 . 7 ) ( 0 . 6 0 . 7 ) 4 8 2 8 . 8 3 3 . 6d d m m ，取 30d mm 退刀槽直徑 1 ( 0 . 2 0 . 5 ) 3 9 ( 0 . 2 0 . 5 ) 3 8 . 8 3 8 . 5d m m cd 取 38.6cd mm 退刀槽寬度 b=1.5p=1.5 8=12mm 螺桿膨大部分長(zhǎng)度 l = ( 1 . 4 1 . 6 ) d = ( 1 . 4 1 . 6 ) 4 8 = 6 7 . 2 7 6 . 8 m m 取 70l mm 12 ( 3 4 ) 1 3 ( 3 4 ) 1 6 1 7h h m m ，取1 16h mm 螺桿長(zhǎng)度 1 2 4 0 1 4 0 7 0 1 6 4 6 6l l h m m =H+H 4.穩(wěn)定性計(jì)算 細(xì)長(zhǎng)的螺桿工作時(shí)受到較大的軸向壓力，螺桿可能失穩(wěn)，為此按下式演算螺桿的穩(wěn)定性。 2 .5 4 .0crFF 式中，crF為螺桿的臨界壓力。 22()crEIFL。彈性模量 52 .0 1 0E M p a 4 4 541 39 1 . 1 1 06 4 6 4dI m m 。 5 (1 . 4 1 . 6 )L H p d 2 4 0 5 8 ( 1 . 4 1 . 6 ) 4 8 3 4 7 . 2 3 5 6 . 8 mm ，取 350L mm 。 由 0 0 2 1 4 0 4 4 3 . 1 8 3l d d H，為固定支承， 2 （一端固定， 一端自由） 2 5 5 522 . 0 1 0 1 . 1 1 0 4 . 5 7 1 0( 2 3 5 0 )crFN 534 . 5 7 1 0 6 5 1 0 7 . 0 3 2 . 5crFF ，螺桿可以穩(wěn)定工作。 圖 1-2螺桿簡(jiǎn)圖 30d mm 38.6cd mm b=12mm 70l mm 1 16h mm 466l mm= 52 .0 1 0E M p a 541 .1 1 0I m m 350L mm 2 54 .5 7 1 0crFN 7.03crFF 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié) 果 19 4.2 螺母的設(shè)計(jì)計(jì)算 螺母的材料選用 HT300 1. 確定螺紋旋合圈數(shù) z 根據(jù)耐磨性旋合圈數(shù) z，即 2 FPppd h H 2 Fz d h p 26 5 , 1 5p N m m120查 書(shū) 本 P 表 36 5 1 0 7 . 8 44 4 1 5 4z 螺母實(shí)際圈數(shù) 1 . 5 7 . 8 4 1 . 5 9 . 3 4zz 1 0 , 1 . 5 8 . 5z z z 取 則 螺母旋合長(zhǎng)度 1 0 8 8 0H z p m m 校核螺母的高徑比 8 0 4 4 1 . 8 2 2= H d 6 .5120查 書(shū) 本 P 表 ， 2 . 5 3 . 5 兼 做 支 承 的 螺 母，不能滿(mǎn)足要求。故要重新確定螺母的高度。 3.2 取 ，則2 3 . 2 4 4 1 4 0 . 8H d m m 取 140H mm 緊定螺釘選擇參照手冊(cè) P45 2. 校核螺母的螺牙強(qiáng)度 （ 1） 剪切強(qiáng)度 121 6 .6p查 書(shū) 本 表 2 4 0 N m m 3 2216 5 1 0 9 . 8 4 04 9 5 . 0 7 2 8 . 5 N m m N m mD t z F 故滿(mǎn)足要求。 （ 2） 彎曲強(qiáng)度 213 bbFhD t z 式中 mmh=4 6 .6121查 書(shū) 本 p 表 2 4 5 5 5b N m m 10z 80H mm 140H mm 2 4 0 N m m 29 . 8 N m m，滿(mǎn)足 剪切強(qiáng)度要求 2 4 5 5 5b N m m 20 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 3 223 6 5 1 0 4 2 3 . 2 4 9 5 . 0 7 2 8 . 5bb N m m 故滿(mǎn)足要求 3. 螺母其它結(jié)構(gòu)尺寸 螺母外徑 mm D = ( 1 . 6 1 . 8 ) D = ( 1 . 6 1 . 8 ) 4 9 = 7 8 . 4 8 8 . 2 取 80D mm 螺母凸緣厚度 1 (1 . 3 1 . 4 ) (1 . 3 1 . 4 ) 8 0 1 0 4 1 1 2D D m m 取 1 106D mm 螺母 凸 緣 厚 度 80 2 6 . 6 73 mmHa= 3 取 25a mm 4. 螺母外徑和凸緣強(qiáng)度的計(jì)算及螺母懸置部分拉 扭組合校核 （ 1） 2 2( 1 . 2 1 . 3 ) 1 ()4FDD 式中：螺母的許用拉應(yīng)力 0 .8 3 b 螺母材料的許用彎曲應(yīng)力 b 6 .6121見(jiàn) 書(shū) 本 P 表， 2 4 5 5 5b N m m 0 . 8 3 0 . 8 3 4 5 5 5 3 7 . 3 5 4 5 . 6 5b M p a 3 2 2 2 2( 1 . 2 1 . 3 ) ( 1 . 2 1 . 3 ) 6 5 1 011( ) ( 8 0 4 9 )44FDD 2 4 . 8 2 6 . 9 M p a 安全。 （ 2） 凸緣與底座接觸部分的擠壓強(qiáng)度計(jì)算 2 211()4ppFDD (1 . 5 1 . 7 ) (1 . 5 1 . 7 ) ( 4 5 5 5 ) 6 7 . 5 9 3 . 5pb M p a 3226 5 1 0 1 7 . 11 ( 1 0 6 8 0 )4p M p a 結(jié) 果 22 3 . 2 bbN m m 滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度要求。 80D mm 1 106D mm 25a mm 2 4 5 5 5b N m m 3 7 . 3 5 4 5 . 6 5 M p a 2 4 . 8 2 6 . 9 M p a 故安全 6 7 . 5 9 3 . 5p M p a 21 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié) 果 pp ，安全 螺母上固定螺釘用 GB/T 71 M12 （ 3） 凸緣根部的彎曲強(qiáng)度計(jì)算 121 . 5 ( ) bbF D DDa 321 . 5 6 5 1 0 ( 1 0 6 8 0 ) 1 6 . 1 58 0 2 5b M p a bb ，安全。 圖 1-3 螺母簡(jiǎn)圖 4.3 托杯的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.驗(yàn)算接觸面間的壓力強(qiáng)度：螺旋千斤頂起重時(shí)，因托杯底與螺桿接觸面間相對(duì)滑動(dòng)，所以要驗(yàn)算接觸面間的壓力強(qiáng)度， 22451()4FppDD 直徑42 ( 2 4 ) 8 5 ( 2 4 ) 8 3 8 1D D m m 4 82D mm取 直徑 5 (1 2 ) 3 0 (1 2 ) 3 1 3 2D d m m 5 31D mm取 則 322 2 2 2456 5 1 0 1 4 . 411( ) ( 8 2 3 1 )44Fp N m mDD 2 1 8p N m m （托杯材料 Q235） , pp ,故安全 pp 故安全 4 82D mm 5 31D mm 21 4 .4p N m m pp ,故安全 22 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié) 果 2.托杯的外口徑 3 ( 2 . 4 2 . 5 ) ( 2 . 4 2 . 5 ) 4 8 1 1 5 . 2 1 2 0D d m m 3 118D m m取 圖 1-4 托杯簡(jiǎn)圖 4.4 手柄的設(shè)計(jì)計(jì)算 1. 選材：手柄的材料選取 Q235 2. 手柄長(zhǎng)度 1）作用于手柄上的力矩12TTPT=KL，從而可得 12P TTL K 2） K 為搬動(dòng)手柄的臂力，起取值為 K = 1 5 0 2 5 0 N，取 K=200N 3）螺紋力矩 521 t a n ( ) 3 . 5 3 1 02v dT F N m m 摩擦力矩 32 4 511( ) ( 8 2 3 1 ) 0 . 0 7 6 5 1 044T D D F 51 .2 8 1 0 N m m 2 mT r F 4533452245( ) 4 ,13mD D C Cr DDDD （ p 為 常 數(shù) ）（ p=C ） 4）手柄長(zhǎng)度 5512 3 . 5 3 1 0 1 . 2 8 1 0 2405200P TTL m mK 1500PL m m取 5）手柄的實(shí)際長(zhǎng)度 3 118D mm K=200N 51 3 . 5 3 1 0T N m m 52 1 . 2 8 1 0T N m m 1500PL mm 23 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié) 果 2 85( 5 0 1 5 0 ) 1 5 0 0 ( 5 0 1 5 0 )22P DLL 1 5 9 2 . 5 1 6 9 2 . 5 mm mm取 L=800 3.手柄直徑 按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 0 . 1PKLbbPd則3 0 . 1 PKL Pbd 2 1 2 0 N m m b 3 2 0 0 2 4 0 5 3 4 . 20 . 1 1 2 0 mmPd 35mmP取 d 圖 1-5 手柄簡(jiǎn)圖 4.5 底座的設(shè)計(jì)計(jì)算 底座材料選用 HT150，鑄鐵壁厚 10mm ，底座外形制成 1： 5 的錐度，其主要結(jié)構(gòu)尺寸如下： 240H mm （任務(wù)書(shū)） 高度 1 (1 4 1 8 ) 2 4 0 1 4 0 (1 4 1 8 )H H H 3 9 4 3 9 8mm 取 1 395H mm 6 ( 5 1 0 ) 8 0 ( 5 1 0 ) 8 5 9 0D D m m 6 90D mm取 mmL=800 35mmPd 240H mm 1 395H mm 6 90D mm 24 計(jì) 算 與 說(shuō) 明 結(jié) 果 7 6 111( ) 9 0 ( 3 9 5 1 4 0 2 5