Catia鏈輪鏈條仿真運(yùn)動(dòng)教程.doc

Catia鏈輪鏈條仿真運(yùn)動(dòng)教程 PanyfCatia DMU 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析鏈條鏈輪運(yùn)動(dòng)仿真網(wǎng)上關(guān)于catia做柔性零件的運(yùn)動(dòng)仿真的資料比較少，（也許我沒(méi)找到吧）鏈條的模擬有看到過(guò)，但是都是單獨(dú)做鏈條的模擬，沒(méi)有加上鏈輪的一起仿真的。下面做個(gè)鏈條與鏈輪一起運(yùn)動(dòng)的仿真教程，希望對(duì)不會(huì)的朋友有有些幫助。（做的不好也請(qǐng)見諒）（以下用兩個(gè)鏈輪做例子）首先確定所用鏈輪的參數(shù)節(jié)距，滾子直徑，齒數(shù) z1.z2。確定鏈條的運(yùn)動(dòng)軌跡。將兩鏈輪的分度圓定位好，然后用各種線條連接成自己需要的運(yùn)動(dòng)軌跡。1、如果只需要幾節(jié)鏈條的模擬，那么只需在運(yùn)動(dòng)軌跡繪制幾個(gè)點(diǎn)，（軌跡上的點(diǎn)與滾子中心點(diǎn)相合）每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)之間的距離為所選鏈輪參數(shù)中的節(jié)距。這里強(qiáng)調(diào)一下，這里的距離是指兩點(diǎn)間的直線距離。2、如果需要安裝整條鏈條，那就需要將整條運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)以節(jié)距為間距標(biāo)注好n個(gè)點(diǎn)，確保相鄰兩點(diǎn)間距為節(jié)距。（這里說(shuō)一下，由于之前兩鏈輪已經(jīng)約束了，所有點(diǎn)都約束后會(huì)出現(xiàn)過(guò)分約束，可以將其中一個(gè)鏈輪的其中一個(gè)約束去掉或者改為參考，比如將圖中的103.165刪除或者，這樣就可以確保每個(gè)點(diǎn)之間的距離都為節(jié)距）制作好單節(jié)鏈條，一個(gè)內(nèi)擋板，一個(gè)外擋板，兩點(diǎn)為滾子中心，距離等于節(jié)距。（我做的比較簡(jiǎn)單，只是個(gè)樣子，把滾子和內(nèi)擋板做一塊了）進(jìn)入裝配設(shè)計(jì)，導(dǎo)入各個(gè)零件。 將鏈條一內(nèi)一外安裝在軌跡上的點(diǎn)上，最后頭尾相接。安裝好鏈輪。如圖所示這里提醒下，做鏈條模擬每個(gè)鏈節(jié)都是獨(dú)立的，都要進(jìn)行接合定義，舉個(gè)例子，如果你的整個(gè)鏈條由50節(jié)鏈節(jié)（即50個(gè)滾子）組成，那么你就得定義51個(gè)點(diǎn)曲線接合，49個(gè)旋轉(zhuǎn)接合。選的越多接合越多，如果你電腦牛X，那可以選多點(diǎn)，如果電腦一般，就盡量少點(diǎn)吧。進(jìn)入DMU 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)建立各種接合。首先選擇固定件，把運(yùn)動(dòng)軌跡做為固定件。選平面接合。選擇內(nèi)擋板與運(yùn)動(dòng)軌跡相合的兩個(gè)面建立每節(jié)鏈條與運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)接合。（我的方法是：此接合只要對(duì)內(nèi)擋板和外擋板其中一個(gè)使用。但是需要對(duì)其所有的內(nèi)擋板或者外擋板使用此接合。舉個(gè)例子，我選擇對(duì)內(nèi)擋板使用約束，外擋板就不需要是用此接合-還有一種方法就是：第一個(gè)點(diǎn)選擇內(nèi)擋板的，下一個(gè)點(diǎn)就是外擋板的，其實(shí)效果一樣。），選擇點(diǎn)與曲線接合，選擇單節(jié)鏈條作為開始端，選擇其中一個(gè)滾子中心與運(yùn)動(dòng)軌跡， 另一個(gè)滾子中心也采用此接合然后選擇其中一個(gè)接合作為驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度。我有30個(gè)滾子，由于末端的滾子也需要連接起來(lái)，所以這就相當(dāng)于有31個(gè)滾子（把整條鏈條斷開平鋪，末端也相當(dāng)于一個(gè)滾子，只不過(guò)當(dāng)連接起來(lái)時(shí)兩個(gè)滾子重合了而已）。所以最末端還得做一個(gè)點(diǎn)曲線接合，與第一個(gè)位子一樣，不過(guò)點(diǎn)一個(gè)取自外擋板，一個(gè)取自內(nèi)擋板。接著選擇旋轉(zhuǎn)接合對(duì)外擋板進(jìn)行選擇旋轉(zhuǎn)接合。作為開始端的那接鏈節(jié)的第一個(gè)滾子不需要旋轉(zhuǎn)接合，從第二個(gè)開始，選擇外擋板與內(nèi)擋板相合的軸線，一個(gè)30個(gè)滾子，除去第一個(gè)，一個(gè)29個(gè)旋轉(zhuǎn)接合（不需要驅(qū)動(dòng)角度）做完上面的這些自由度應(yīng)該為0，并且可以模擬了。下面做鏈輪的模擬，這個(gè)很簡(jiǎn)單了，一個(gè)齒輪接合就可以了選擇齒輪接合，創(chuàng)建兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接合，分別為兩個(gè)鏈輪對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)接合比率就是旋轉(zhuǎn)接合1的鏈輪的齒數(shù)與旋轉(zhuǎn)接合2的鏈輪齒數(shù)之比。方向相同旋轉(zhuǎn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動(dòng)角度。 此時(shí)在命令應(yīng)該有兩個(gè)命令為了時(shí)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái)，就運(yùn)用到法則曲線，通過(guò)函數(shù)把兩者聯(lián)系起來(lái)。步驟1：選中點(diǎn)擊公式編輯器，出現(xiàn)第一個(gè)時(shí)裝置模擬時(shí)間， 第二個(gè)是鏈條模擬運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度，第三個(gè)是鏈輪主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度步驟2：選中第三個(gè)，點(diǎn)擊添加公式，輸入公式機(jī)械裝置.1KINTime /1s*18deg表示鏈輪主動(dòng)輪一秒鐘轉(zhuǎn)過(guò)的角度為18度（18可以自己更改），完成后確定退出。步驟3：按步驟1再次進(jìn)入公式編輯器。選擇第二個(gè)，點(diǎn)擊添加公式，輸入公式PI*鏈輪分度圓直徑d /360deg*機(jī)械裝置.1命令命令.2Angle1此公式表示 鏈條的移動(dòng)長(zhǎng)度等于鏈輪主動(dòng)輪