ABS防抱死制動系統(tǒng).ppt

進口大眾服務(wù)培訓(xùn) ABS裝置EPC裝置 車道保持輔助換道輔助車距自動調(diào)節(jié)裝置 什么是ABS 汽車防抱死制動系統(tǒng) Antilockblockiersystem 剎車時車輪因何會抱死 制動力大于路面的附著力時車輪抱死 剎車時車輪抱死會怎樣 車輪打滑 當(dāng)車輪抱死滑移時 車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失 剎車距離會很長 如果只是前輪 轉(zhuǎn)向輪 抱死滑移而后輪還在滾動 汽車將失去轉(zhuǎn)向能力 如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動 即使受到不大的側(cè)向干擾力 汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑 甩尾 現(xiàn)象 這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故 此外 車輪抱死會導(dǎo)致輪胎嚴(yán)重磨損 由試驗得知 汽車車輪的滑移率在15 20 時輪胎與路面間有最大的附著系數(shù) 制動力和轉(zhuǎn)向能力 制動力與側(cè)向力的關(guān)系 制動力 側(cè)向力 合力 伽瑪圓 制動力 牽引力 附著力 側(cè)向力 帶ABS的制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動裝置的區(qū)別 傳統(tǒng)的制動裝置 ABS防抱死制動系統(tǒng) ABS總成 輪速傳感器 傳感器電纜 制動油管 增加了制動時的方向穩(wěn)定性 制動時仍具有轉(zhuǎn)向能力 在多數(shù)情況下可以縮短路面制動距離 改善了輪胎的磨損狀況 延長其壽命 ABS系統(tǒng)的作用 ABS布置示意圖 捷達(dá)轎車裝備的MK20 I E型ABS 硬件為四通道 軟件為三通道調(diào)節(jié)回路 即前輪單獨調(diào)節(jié) 后輪以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)進行統(tǒng)一調(diào)節(jié) 附帶EBV功能 特點 集成化模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計 電子集成塊繼電器 內(nèi)部故障信息存儲 自診斷接口 體積小 重2 6公斤 ECU 電子控制單元 傳感器 執(zhí)行元件 控制系統(tǒng)的組成 電子控制單元電控系統(tǒng)的核心控制元件實際上是一個微機接收來自傳感器的信號完成對這些信息的處理發(fā)出相應(yīng)的指令來控制執(zhí)行元件的正確動作傳感器是感知信息的部件負(fù)責(zé)向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運行狀況從而使電子控制單元正確地管理系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)執(zhí)行元件是指令的完成者執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項指令 控制系統(tǒng)的組成 電子控制單元電控系統(tǒng)的核心控制元件實際上是一個微機接收來自傳感器的信號完成對這些信息的處理發(fā)出相應(yīng)的指令來控制執(zhí)行元件的正確動作傳感器是感知信息的部件負(fù)責(zé)向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運行狀況從而使電子控制單元正確地管理系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)執(zhí)行元件是指令的完成者執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項指令 控制系統(tǒng)的組成 電子控制單元電控系統(tǒng)的核心控制元件實際上是一個微機接收來自傳感器的信號完成對這些信息的處理發(fā)出相應(yīng)的指令來控制執(zhí)行元件的正確動作傳感器是感知信息的部件負(fù)責(zé)向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運行狀況從而使電子控制單元正確地管理系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)執(zhí)行元件是指令的完成者執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項指令 制動燈開關(guān) 作用 告知ECU 司機踩剎車了 用于 舒適性回路 減小制動踏板的抖動 輪速傳感器 傳感器是感知信息的部件 負(fù)責(zé)向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運行狀況 從而使電子控制單元正確管理系統(tǒng)的運轉(zhuǎn) 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的原理 輪轂上有齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)齒圈切割磁場產(chǎn)生交變電壓其頻率隨車輪轉(zhuǎn)速變化該電壓作為車輪轉(zhuǎn)速信號輸送到控制單元 ECU 輪速傳感器的位置 液壓泵電機液壓控制單元 執(zhí)行元件負(fù)責(zé)執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的各項指令 是指令的完成者 執(zhí)行元件 ABS報警燈 點火開關(guān)接通后閃爍幾次后熄滅表明ABS自診斷完畢 系統(tǒng)正常如果不熄滅 表明系統(tǒng)有故障 當(dāng)ABS失靈后 EBV仍繼續(xù)工作 接收來自各車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號 對各信號進行計算與處理 向執(zhí)行元件發(fā)出動作指令 進行故障診斷 電子控制單元 ECU MK20 I E型ABS的工作過程 ABS的附加功能EBVElektronischeBremskraftverteilung 英語 EBD ElectricBrakeforceDistribution EBV 英語 EBD 電子制動力分配 汽車制動要強調(diào)穩(wěn)定性 避免制動跑偏 避免制動跑偏 關(guān)鍵在后輪 汽車高速時制動出現(xiàn)后輪側(cè)滑 即橫向滑動 是最危險的情況 它會令整輛汽車發(fā)生無法控制的回轉(zhuǎn)運動 極易發(fā)生碰撞事故 汽車在制動過程中 若車輪未抱死 其本身有承受一定側(cè)向力的能力 汽車在一般橫向干擾力的作用下不會發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象 但一旦車輪被抱死 車輪就會立即喪失承受側(cè)向力的能力 汽車在橫向干擾力的作用下就很容易發(fā)生側(cè)滑 在平直道路上 制動過程中若前輪先抱死滑移 還能夠維持直線減速停車 汽車處于穩(wěn)定狀態(tài) 若后輪比前輪提前先抱死 哪怕快半秒 汽車在橫向干擾力作用下也將發(fā)生甩尾或回轉(zhuǎn)運動 制動車速越高這種現(xiàn)象越嚴(yán)重 所以 后輪先抱死極易導(dǎo)致車輛失去制動的平穩(wěn)性 為防止制動時后輪先制動 研制了專門檢測后輪制動情況的系統(tǒng) EBD EBD可依據(jù)車輛的重量和路面條件來控制制動過程 自動以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑移率 如發(fā)覺前后車輪有差異 而且差異程度必須被調(diào)整時 它就會調(diào)整汽車制動液壓系統(tǒng) 使前 后輪的液壓接近理想化的分布 因此 重踩制動在ABS動作啟動之前 EBD巳經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力 防止后輪先抱死 改善制動力的平衡并縮短汽車制動距離 EBD是ABS附加的軟件功能 無需添加任何硬件車輛輕微制動 車輪無抱死傾向時EBV起作用 自動調(diào)整不同路況下前后軸的制動力分配比例如后輪滑移率增大 則調(diào)節(jié)制動壓力 使后輪制動力降低特別是彎路行駛時 通過輪速傳感器 電子控制單元ECU計算出車輪的轉(zhuǎn)速和車速 得知四個車輪的滑移率 自動調(diào)節(jié)前 后軸的制動力的分配比例 提高制動效能 提高車的制動穩(wěn)定性一旦ABS開始起調(diào)節(jié)作用 EBD停止工作 ABS的附加功能 電子制動力分配EBV 制動力和轉(zhuǎn)向能力 高附著系數(shù)路面 低附著系數(shù)路面 不同附著系數(shù)路面的制動力分配情況 干路面上的制動力分配 冰雪路面上的制動力分配 小結(jié) ABS的作用 可以縮短制動距離 提高了制動時的方向穩(wěn)定性 防止側(cè)滑與甩尾 具有最佳制動效能 保持良好的轉(zhuǎn)向能力 改善輪胎的磨損狀況 延長其壽命ABS給用戶帶來的好處 避免 減少事故的發(fā)生 駕車更安全 資料表明 裝有ABS系統(tǒng)的車輛可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8 左右 當(dāng)汽車在積雪或沙石