啤酒灌裝生產(chǎn)線卸垛機(jī)的設(shè)計(jì).doc_第1頁
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啤酒灌裝生產(chǎn)線之GXPD80天地一號卸瓶垛機(jī)的設(shè)計(jì)論文啤酒灌裝生產(chǎn)線主要組成設(shè)備之一“(GXPD80天地一號)卸瓶垛機(jī)”的設(shè)計(jì)申報中級工程師職稱技術(shù)論文(南京輕工業(yè)機(jī)械廠 物華精密 高志祥)(2009年12月2日)一、 前言全自動卸垛機(jī)是我廠結(jié)合國內(nèi)垛板形式而研制開發(fā)的新一代卸垛機(jī),它適用于各種聚脂瓶及一次性玻璃瓶的卸垛,并能做到紙板自動回收,垛板自動回收,該機(jī)具有自動化程度高,操作方便,運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。目前我廠自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的額定生產(chǎn)能力為700瓶/分鐘天地一號卸瓶垛機(jī),已經(jīng)在廠家平穩(wěn)運(yùn)行并順利通過廠家驗(yàn)收。該卸瓶垛機(jī)經(jīng)過我廠嚴(yán)格檢測后,主要結(jié)果如下:序號檢驗(yàn)項(xiàng)目和標(biāo)準(zhǔn)要求檢驗(yàn)結(jié)果本項(xiàng)結(jié)論備注1640ml/650ml/330ml共3種瓶型均達(dá)到720瓶/分生產(chǎn)能力完全達(dá)到額定生產(chǎn)能力合格2傳動平穩(wěn)性(主要包括電機(jī)是否過載,傳動噪音等等)傳動相當(dāng)平穩(wěn)合格3氣動的可靠性(主要包括電磁閥,氣路,氣缸等等)可靠合格4設(shè)備完整性(零件,備件)完整合格5外觀(噴涂質(zhì)量等等)合格合格 本人參與該卸瓶垛機(jī)設(shè)計(jì)全程,并且主設(shè)計(jì)了其中的關(guān)鍵設(shè)備部分,下面該卸瓶垛機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)性能和主要設(shè)計(jì)計(jì)算過程作如下敘述。二、 產(chǎn)品介紹:1、 工作原理:電氣圖 啟動整機(jī):垛輸送:叉車上垛后GK01、GK02檢測到垛,人工拆包,待人工控制的按鈕盒被接通且GK03檢測無垛,M1、M2電機(jī)啟動垛向前運(yùn)行,垛運(yùn)行到GK03擋光時M1、M2停止等待,若 GK05檢測到無垛、JK01檢測到主提升在下位時,M2、M3電機(jī)啟動進(jìn)垛,垛運(yùn)行到GK04擋光時M2電機(jī)停止,M3電機(jī)減速到GK05擋光時停止。主提升開始執(zhí)行卸垛程序,當(dāng)一垛卸完后主提升降至JK01位置時, M3、M4電機(jī)啟動,到GK06擋光時 M3電機(jī)停止(若此時前端在進(jìn)垛則M3電機(jī)不停),若M5電動推桿處于下限位JK10觸發(fā),M6電機(jī)啟動到GK07擋光時M4、M6電機(jī)停止,同時M5電動推桿啟動抬起升降臺,至JK9觸發(fā)時M5電機(jī)反轉(zhuǎn)降低升降臺至JK10觸發(fā)時停止,完成一次的垛輸送。當(dāng)GK8檢測到滿垛時,警燈的黃燈亮起提示叉車取走垛板。卸垛:當(dāng)垛運(yùn)行至GK05擋光時,M7啟動中速上升,至JK11時 F1、F3工作Q1、Q2、Q3、Q4左右側(cè)門伸出,至CK1、CK3、CK5、CK7觸發(fā)F1、F3斷電,垛上升至GK10觸發(fā)時停止, F5工作驅(qū)動Q5吸盤驅(qū)動氣缸伸出至CK9觸發(fā)F5斷電。同時F7、F9工作真空發(fā)生器工作,吸取紙板,待真空度檢測YK02、YK03觸發(fā),Q5吸盤驅(qū)動氣缸縮回至CK10觸發(fā)F6斷電, F12工作打開后擋板至CK12觸發(fā)時F12斷電。M8啟動高速后退至JK6減速至JK5觸發(fā)停止。F7、F9斷電,F(xiàn)8、F10工作丟掉紙板(高位)。F11工作放下推桿至CK11、CK13觸發(fā)時停止,M7啟動慢速上升至至JK11停止, M8啟動中速正傳向前推瓶至JK7時,Q8、Q9伸出抬起推板,向前推瓶至JK8時M8停止,完成一層的卸垛。重復(fù)動作至JK3觸發(fā),卸完最后一層后,M7啟動反轉(zhuǎn)高速下降至JK2時減速至JK1時停止,完成一垛的卸垛動作。在這期間如GK12發(fā)出堵瓶信號,推瓶動作暫停,待GK12檢測取消后自動推瓶,要有觸摸屏有畫面顯示。2、 主要工藝流程:進(jìn)垛輸送到位提升首層吸紙板夾瓶推瓶儲罐輸送主提升上升循環(huán)運(yùn)行3、 主要單元組成:(1) 輸送臺1;(2) 輸送臺2;(3) 輸送臺3;(4) 輸送臺4;(5) 輸送臺5;(6) 垛板收集;(7) 出瓶臺;(8) 主提升;(9) 推瓶裝置;(10) 層板吸取裝置;(11) 操作平臺;(12) 卸垛附件;4、 主要技術(shù)數(shù)據(jù):(1) 額定生產(chǎn)能力:700瓶/分(2) 瓶型:650ml/640ml/325ml;(3) 垛板尺寸:1000mmX1200mmX(140150)mm;(4) 進(jìn)垛高度:550mm;(5) 出瓶高度:3500mm;(6) 電源要求:AC380V;3PH;50HZ;(7) 電機(jī)型號:SEW電機(jī);(8) 操作平臺高度:2700mm。5、 主要性能和特點(diǎn):(1) 機(jī)器操作方便、安全及可靠,運(yùn)行相當(dāng)平穩(wěn)。(2) 采用完全自動收集垛板,自動收集紙板。(3) 配有觸摸屏控制系統(tǒng),有手動、自動控制,產(chǎn)量顯示,故障報警顯示分頁,各電機(jī)、氣缸均可手動控制。(4) 全線采用立體平面式設(shè)計(jì),運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,占地面積小。三、 主要設(shè)計(jì)計(jì)算:1、 主要部件計(jì)算:該機(jī)按700瓶/分的產(chǎn)量進(jìn)行設(shè)計(jì),所以該生產(chǎn)線對主提升的速度及設(shè)備可靠性要求相當(dāng)高,因此對設(shè)備的設(shè)計(jì)和核算顯得尤為重要,本文將具體介紹該部件的設(shè)計(jì)過程。2、 傳動動力計(jì)算:主提升傳動示意圖序號 項(xiàng)目公式數(shù)值單位備注一、設(shè)計(jì)參數(shù)1工件重量G11000kg最重工件與最輕工件的平均重量2最重工件與最輕工件的重量差G=G1*10%100kg按10%計(jì)算3工件重心到立柱中心L1780mm4滑架重量G2316kg5滑架重心到立柱中心L2500mm6滑架滾輪間距L3600mm7吊重間距L4151.78mm8升降行程S2273mm9鏈條重量G45kg/m 10最大運(yùn)行速度Vmax32m/min生產(chǎn)節(jié)拍要求11加減速時間t2s12驅(qū)動輪半徑r151.78mm13回轉(zhuǎn)摩擦增量0.0114傳動總減速比I41.74二、配重重量計(jì)算1理論配重重量G3=S*G4+ G2+G1/2827.365kg2設(shè)計(jì)配重重量G3=G3*95%785.996kg重量計(jì)算誤差取5%,配重偏小3實(shí)際配重重量 800kg考慮綜合因素本次配重重量三、以最高速勻速上升狀態(tài)對滑架側(cè)進(jìn)行受力分析有下列兩等式成立F=2N*+G1+G2N*L3=G1*L1+G2*L2-F*L41滑架與立柱正壓力N=(G1*L1+G2*L2-G1*L4-G2*L4)/(L3+2*L4)1212kg2滑架與立柱運(yùn)動摩擦系數(shù)0.033滑架端鏈條、皮帶拉力F=2N*+G1+G2+G1489kg4配重端鏈條、皮帶拉力F1=G3786kg5驅(qū)動軸處拉力差F2=F-F1703kg6驅(qū)動軸承座受力F3=F+F22275kg7驅(qū)動軸附加載荷f=F3*23kg8鏈條、皮帶重量F4=S*G411kg9功率計(jì)算拉力F5=F4+F2+f737kg10初算電機(jī)功率p=F*10*V/60/0.95/10003.88kw減速機(jī)傳動效率0.9511驅(qū)動電機(jī)功率選擇P5.5kw12功率安全系數(shù)S1.413驅(qū)動軸扭矩Mn= F5*r/1000111.84kgm14電機(jī)減速機(jī)型號R87DV132S4/BMG/2WE/M1/180/減速機(jī),15電機(jī)減速機(jī)扭力矩Ma3470Nm16電機(jī)減速機(jī)服務(wù)系數(shù)SEW-fB1.2517扭力矩安全系數(shù)S扭力矩=Ma*SEW-fB/Mn14.018運(yùn)動部分質(zhì)量m= G1+G2+G3+F4+302173.4kg頂部鏈條重量30kg19運(yùn)動部分轉(zhuǎn)動慣量J1=mr2/i20.0287kgm220驅(qū)動軸及減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量J20.004kgm2估算21電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量J30.0448kgm222慣性加速度(J1+J2)/J30.74四、加速上升狀態(tài)1加速度a=v/t0.25m/s22滑架端鏈條、皮帶拉力F6=(1+a/10)F1526kg3配重端鏈條、皮帶拉力F7=(1-a/10)G3766kg4驅(qū)動軸處拉力差F2=F-F1760kg5驅(qū)動軸承座受力F3=F+F22292kg6驅(qū)動軸附加載荷f=F3*23kg7鏈條、皮帶重量F4=S*G411kg8功率計(jì)算拉力F5=F4+F2+f794kg9初算電機(jī)功率p=F*10*V*0.8/60/0.95/10003.34kw減速機(jī)傳動效率0.95、按最大速度80%計(jì)算10驅(qū)動電機(jī)功率選擇P5.5kw11功率安全系數(shù)S1.612驅(qū)動軸扭矩Mn= F5*r/1000120.50kgm13電機(jī)減速機(jī)型號R87DV132S4/BMG/2WE/M1/180/減速機(jī),14電機(jī)減速機(jī)扭力矩Ma3470Nm15電機(jī)減速機(jī)服務(wù)系數(shù)SEW-fB1.2516扭力矩安全系數(shù)S扭力矩=Ma*SEW-fB/Mn13.7備注:根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊當(dāng)兩側(cè)滑架為剛性聯(lián)結(jié)時,取=0。所以設(shè)計(jì)該設(shè)備減速機(jī)型號:SEW :R87DV132S4/BMG/2WE/M1/180P=5.5kw,I=41.74 對主提升生產(chǎn)節(jié)拍要求速度計(jì)算:按瓶型為650ml時,提升所需要的速度(七層瓶體):主提升電機(jī)轉(zhuǎn)速:n主=34 r/min 主提升鏈條線速度:u線=Pi*D鏈輪直徑* n主=3.14X0.303X34=32.3 m/min滿足該卸瓶垛機(jī)對主提升設(shè)計(jì)時的單段速度要求。四、電氣控制要求:電氣運(yùn)行參考本論文第二部分產(chǎn)品介紹其中的工作原理部分。以下為電氣控制要求1、 本機(jī)中有整機(jī)欠壓保護(hù)YK01,保護(hù)時整機(jī)急停。2、 本機(jī)在輸送臺(2)側(cè)邊要有防止未拆包的瓶垛進(jìn)入主機(jī)的按鈕盒并在觸摸屏旁邊設(shè)置拆包確認(rèn)按鈕(在觸摸屏上做也可以)。3、 優(yōu)化程序使運(yùn)行機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)。4、 配有觸摸屏控制系統(tǒng),有手動、自動控制,產(chǎn)量顯示, 故障報警顯示分頁,各電機(jī)、氣缸均可手動控制。5、 配置操作臺安放在操縱平臺上,力求操作簡單。6、 操作臺選用左右觸摸屏,保證須同時動作的減速機(jī)能 在同一分頁上。7、 配備警示燈,防護(hù)網(wǎng)上設(shè)置復(fù)位按鈕盒。admini - 說: (2009-12-07 12:15:41)一、主要設(shè)計(jì)計(jì)算:1、運(yùn)行速度計(jì)算:該機(jī)按36000瓶/小時的產(chǎn)量進(jìn)行設(shè)計(jì),箱子的長度為510mm,每箱裝24瓶,所以設(shè)計(jì)的產(chǎn)量就應(yīng)該保證每小時最少有效輸送1500只,或者是每分鐘25只(YPXI25型號的意義就在此),如果箱子是挨個連續(xù)輸送的,輸送鏈的速度就應(yīng)該為每分鐘250.51=12.75米,在實(shí)際的情況下箱子是隔開輸送的,大概間隔一只箱子的距離,這樣速度就應(yīng)為12.752=25.5米/分,另外洗箱機(jī)的速度應(yīng)比整線高出20%50%左右的輸送能力(經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)),按1.5倍考慮,則最終的設(shè)計(jì)速度應(yīng)為25.51.5=38.25米/分。2、傳動動力計(jì)算:由上面知,箱內(nèi)輸送鏈速度最高為V=38.25米/分,鏈輪的節(jié)圓直徑為D=178.48mm,所以鏈輪的轉(zhuǎn)速為:n2=V/D=38.25/(0.17848)=68.66轉(zhuǎn)/分一般選用4級電機(jī),則減速比i=1470/68.66=21.41,傳動電機(jī)功率的計(jì)算:假定每只箱子重7.5公斤,兩條鏈條重60公斤,每只箱子上承受7.5公斤的噴洗壓力,房內(nèi)最多可排9只箱子,鏈條與導(dǎo)槽(材料為尼龍1010)的滑動摩擦系數(shù)按=0.34計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得),則摩擦力:F1=N1=0.34(7.5+7.5)9+60)9.8=649.74牛,傳動功率:P1=F1.

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