步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn).doc

/* 文 件 名：main.c* 功 能：LED顯示控制。* 通過GPIO控制步進(jìn)電機(jī)* 說 明：將跳線JP14和JP19全部短接。 */#include config.h#define MOTOA 110 / P0.10 #define MOTOB 111/ P0.11 #define MOTOC 112/ P0.12 #define MOTOD 113/ P0.13 #define key1 116 / A-B-C-D#define key2 117 / AB-BC-CD-DA-AB#define key3 118 / A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A#define key4 119 /反轉(zhuǎn)#define key5 120 /停止#define KEYCON0x001f0000 / LED控制字#define MOTOCON0x00003c00 / MOTO控制字#define GPIOSET(PIN) IO0SET = PIN / 方便修改置位端口#define GPIOCLR(PIN)IO0CLR = PIN / 方便修改清位端口#define RS 19 /P0.9#define SID 16 /P0.6#define E 14 /P0.4#define PSB 12 /P0.2并行或串行，選擇低電平串行模式#define RST 10; dly-) for(i=0; i5000; i+); /* 名 稱：MOTO_Mode1()* 功 能：單四拍程序* 入口參數(shù)：uint8 i延時參數(shù)，值越大，延時越久* 出口參數(shù)：無*/void MOTO_Mode1(uint8 i) / A-B-C-Dinitinal(); while(IO0PIN&key2)&(IO0PIN&key3)&(IO0PIN&key4)&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT1); /顯示漢字界面1 /* A */ GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); /* B */ GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); /* C */ GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); /* D */ GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); void MOTO_Mode10(uint8 i) / A-B-C-Dinitinal(); while(IO0PIN&key1)&(IO0PIN&key2)&(IO0PIN&key3)&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT4); /* D */ GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); /* C */ GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); /* B */ GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); /* A */ GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); /* 名 稱：MOTO_Mode2()* 功 能：雙四拍程序* 入口參數(shù)：uint8 i延時參數(shù)，值越大，延時越久* 出口參數(shù)：無*/void MOTO_Mode2(uint8 i) / AB-BC-CD-DA-AB initinal(); while(IO0PIN&key1)&(IO0PIN&key3)&(IO0PIN&key4)&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT2); /顯示漢字界面2 GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); GPIOCLR(MOTOB); /* BC */ GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOC); /* CD */ GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOD); /* DA */ GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); GPIOCLR(MOTOA); void MOTO_Mode20(uint8 i) / AB-BC-CD-DA-AB initinal(); while(IO0PIN&key1)&(IO0PIN&key2)&(IO0PIN&key3)&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT4); GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); GPIOCLR(MOTOD); /* DC */ GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); GPIOCLR(MOTOC); /* CB */ GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOB); /* BA */ GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOA); /* 名 稱：MOTO_Mode3()* 功 能：單雙八拍程序* 入口參數(shù)：uint8 i延時參數(shù)，值越大，延時越久* 出口參數(shù)：無*/void MOTO_Mode3(uint8 i) / A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-Ainitinal(); while(IO0PIN&key1)&(IO0PIN&key2)&(IO0PIN&key4)&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT3); /* A */ GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); /* AB */ GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); GPIOCLR(MOTOB); /* B */ GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); /* BC */ GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOC); /* C */ GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); /* CD */ GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOD); /* D */ GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); /* DA */ GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); GPIOCLR(MOTOA); void MOTO_Mode30(uint8 i) / A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-Ainitinal(); while(IO0PIN&key1)&(IO0PIN&key2)&(IO0PIN&key3)&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT4); /* D */ GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); /* CD */ GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOD); /* C */ GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); /* BC */ GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOC); /* B */ GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); /* AB */ GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); GPIOCLR(MOTOB); /* A */ GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); /* DA */ GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); GPIOCLR(MOTOA); /* 名稱：delay()* 功能：延時程序*/void delay(unsigned int m) unsigned int i,j; for(i=0;im;i+) for(j=0;j50;j+);/* 名稱：delay_10ms()* 功能：延時程序*/void delay_10ms(uint32 n) uint32 i,j; for(i=0;in;i+) for(j=0;j2000;j+);/* 名稱：initinal()* 功能：LCD12864字庫初始化*/ initinal(void) delay_10ms(4); /大于40ms的延時程序 IO0SET=PSB; /設(shè)置為串行工作方式 delay(1); IO1CLR=RST; /復(fù)位 delay(1); IO1SET=RST; /復(fù)位置高 delay(10); TransferCom(0x30); /8bit設(shè)置。RE=0.G=0，圖片顯示關(guān) delay(100); TransferCom(0x0C); /D=1,顯示開 delay(100); TransferCom(0x01); /清屏 delay_10ms(1); TransferCom(0x06); /模式設(shè)置，光標(biāo)從右向左加1位移動 delay(100);/* 名稱：lcd_mesg()* 功能：在LCD12864上顯示漢字*/void lcd_mesg(unsigned char *adder1) unsigned char i; TransferCom(0x80); delay(100); for(i=0;i32;i+) TransferData(*adder1); adder1+; TransferCom(0x90); delay(100); for(i=16;i64;i+) TransferData(*adder1); adder1+; /* 名稱：SeddByte()* 功能：發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)*/void SendByte(unsigned char Dbyte) unsigned char i; for(i=0;i8;i+) IO0CLR=E; if(Dbyte&0x80)=0x80) IO0SET=SID; else IO0CLR=SID; Dbyte=Dbyte1; /左移一位 IO0SET=E; IO0CLR=E; /* 名稱：TransferCom()* 功能：向LCD12864發(fā)送命令*/void TransferCom(unsigned char data0) IO0SET=RS; SendByte(0xf8); / 11111，RW(0),RS(1),0 SendByte(0xf0&data0); /高4位 SendByte(0xf0&data04); /低4位 IO0CLR=RS; /* 名稱：TransferData()* 功能：向LCD12864發(fā)送數(shù)據(jù)*/void TransferData(unsigned char data1) IO0SET=RS;