畢業(yè)論文：冷凍庫(kù)的設(shè)計(jì).doc

江蘇財(cái)經(jīng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院綜合畢業(yè)實(shí)踐說(shuō)明書(shū)（論文）標(biāo)題：PLC在肉類(lèi)冷凍庫(kù)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用系 別： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 學(xué) 號(hào)： 000000 姓 名： 000000 指導(dǎo)教師： 000000 二零零九年三月五日摘 要 冷凍庫(kù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)性強(qiáng)，冷凍庫(kù)的使用、維修、管理，必須嚴(yán)格按照科學(xué)辦事，認(rèn)真執(zhí)行國(guó)家頒布的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，做到安全、衛(wèi)生、低消耗。隨著PLC技術(shù)的成熟與發(fā)展，PLC技術(shù)在冷凍庫(kù)的制冷、變頻、控溫、調(diào)整中都起著關(guān)鍵性作用。文中介紹了使用PLC編程控制制冷系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到了控制冷凍庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)、恒定溫度控制、停止、容霜等動(dòng)作。關(guān)鍵詞：冷凍庫(kù)設(shè)計(jì), 可編程控制器(PLC),恒定溫度控制,容霜目 錄摘要2目錄3引言41 制冷系統(tǒng)介紹42 冷凍庫(kù)的方案設(shè)計(jì)53 PLC的電氣控制要求64 PLC的電氣電路原理65 PLC的程序框圖136 冷凍庫(kù)恒溫PLC電氣控制梯形圖說(shuō)明147 冷凍庫(kù)的維護(hù)、保養(yǎng)17結(jié)束語(yǔ)18致謝18參考文獻(xiàn)18PLC在肉類(lèi)冷凍庫(kù)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用引言在中小型的餐飲用冷凍庫(kù)的設(shè)計(jì)中，PLC技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了制冷機(jī)器通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序，達(dá)到我們想實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的一種自動(dòng)工作方式。過(guò)去我們都是用延時(shí)繼電器或者人工手動(dòng)控制等方法控制冷凍庫(kù)內(nèi)機(jī)器的開(kāi)啟停止，即浪費(fèi)人力，也無(wú)法達(dá)到想要的恒溫效果，從而會(huì)使工作復(fù)雜、工作不可靠、容易造成冷凍產(chǎn)品的品質(zhì)問(wèn)題。自從PLC技術(shù)應(yīng)用在冷凍庫(kù)制冷的設(shè)計(jì)上，減少了許多設(shè)計(jì)中的不穩(wěn)定因素，也使得操作更加簡(jiǎn)單，維修、檢查和保養(yǎng)更迅速快捷。為保證良好的餐飲品質(zhì)做出了杰出的貢獻(xiàn)。1制冷系統(tǒng)介紹壓縮機(jī)將冷凍劑壓縮成高壓飽和氣體（氨NH3或氟里昂CCL2 F2），這種氣態(tài)冷凍劑再經(jīng)過(guò)冷凝器冷凝。 通過(guò)節(jié)流裝置節(jié)流之后，通入到蒸發(fā)器中，將所需要冷卻的媒介冷卻換熱。例如將蒸發(fā)器連接到樓里的各個(gè)房間，蒸發(fā)器內(nèi)的蛇行管將同空氣進(jìn)行換熱，再通過(guò)鼓風(fēng)將冷氣吹向房間的空氣當(dāng)中。而蒸發(fā)器蛇行管內(nèi)的冷凍劑換熱后變成低壓蒸汽回到壓縮機(jī)，再被壓縮機(jī)壓縮，這樣循環(huán)利用就完成了制冷系統(tǒng)。制冷系統(tǒng)原理圖如下圖1所示。 圖1 制冷系統(tǒng)原理圖 2冷凍庫(kù)的方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)條件：設(shè)計(jì)對(duì)象一層結(jié)構(gòu)的冷凍肉制品冷藏庫(kù)，冷凍庫(kù)體容積約為80立方米（5m*8m*2m），-182冷藏庫(kù)。外部環(huán)境參數(shù)：干球溫度TD=33.5 ，相對(duì)濕度RH=85；室內(nèi)設(shè)計(jì)需求參數(shù)： -182冷凍肉制品冷藏庫(kù) 干球溫度TD=-182 ，相對(duì)濕度RH=8590。所有肉類(lèi)品必須離地15cm，以保證產(chǎn)品防潮、防止產(chǎn)品發(fā)生腐敗、霉變。2.2冷凍庫(kù)體施工說(shuō)明該房間在建設(shè)時(shí)已經(jīng)做好改造準(zhǔn)備。只需要按照冷凍庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范GB 50072-2001 版本 做參考施工。2.3內(nèi)隔墻墻體施工方法（1）墻體的施工首先是聚氨脂夾芯彩鋼板的架設(shè)，聚氨脂夾芯彩鋼板采用先進(jìn)的偏心鉤和溝槽鋼板，偏心式的連接方式實(shí)現(xiàn)冷凍庫(kù)板與冷凍庫(kù)板之間的正確連接，優(yōu)異的密閉性和結(jié)合性能最大程度的減少冷氣泄露，彩鋼板架設(shè)后用拉碼固定。（2）在架設(shè)聚氨脂夾芯彩鋼板時(shí)應(yīng)盡量使用原塊，T型板、墻板、角板組合的冷凍庫(kù)在任意空間都可以設(shè)置，達(dá)到科學(xué)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單實(shí)用，節(jié)約施工成本之效果,聚氨脂夾芯彩鋼板的強(qiáng)度、隔熱等性能優(yōu)于聚苯乙烯夾芯板，彩鋼板之間拼接時(shí)應(yīng)充分貼平，需要切割時(shí)，其表面必須均勻涂布防水材料。（3）安裝完成用散裝聚胺酯發(fā)泡濟(jì)封住漏縫。（4）在冷凍庫(kù)內(nèi)使用高約20cm的塑料塑模棧板。使產(chǎn)品離地15cm，保證產(chǎn)品品質(zhì)。2.4制冷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（1）本設(shè)計(jì)選用一臺(tái)10HP的制冷機(jī)組，冷量充足。計(jì)算時(shí)，所需的制冷量已列已入設(shè)計(jì)之范圍內(nèi)。(2)系統(tǒng)選用法國(guó) 美優(yōu)樂(lè)牌 風(fēng)冷全封閉式壓縮機(jī)組，能穩(wěn)定運(yùn)行于設(shè)計(jì)的溫度環(huán)境下。 (3)系統(tǒng)采用北峰高效冷風(fēng)機(jī)，該風(fēng)機(jī)具有大風(fēng)量，低噪音，低耗電，射程遠(yuǎn)的特點(diǎn)。(4)系統(tǒng)制冷機(jī)組集中放置在一層平臺(tái)，冷媒在庫(kù)內(nèi)直接蒸發(fā)。(5)制冷系統(tǒng)機(jī)組采用風(fēng)冷卻式，省卻了冷卻水系統(tǒng)，冷卻效果好，9機(jī)組性能穩(wěn)定。2.5機(jī)組的安裝 (1)主機(jī)安裝前要預(yù)先搗制基礎(chǔ)，檢查基礎(chǔ)標(biāo)高，坐標(biāo)位置，形狀和各部分的主要尺寸及預(yù)留孔洞是否符合要求。(2)機(jī)組安裝必須平穩(wěn)且在水平面上，若有偏差時(shí)必須墊鐵找平，(3)系統(tǒng)采用銅管連接，冷媒主回路用直管，連接和拐彎采用紫銅管連接，不得使用脹管，連接方式采用氧焊。(4)冷媒管的保溫采用PEF保溫套管，管道支吊架的形式和間距參考設(shè)備安裝手冊(cè)。3 PLC的電氣控制要求(1)用SJ2檢測(cè)電源缺相，有信號(hào)輸出，系統(tǒng)便退出運(yùn)行并報(bào)警。(2) 4臺(tái)機(jī)組分別設(shè)置自動(dòng)、手動(dòng)2種工作模式，獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾。(3)手動(dòng)工作模式下：用按鈕進(jìn)行機(jī)組的啟動(dòng)/停止控制，進(jìn)行參數(shù)整定，分別進(jìn)行互不干擾。(4)自動(dòng)工作模式下：由溫控器自動(dòng)控制機(jī)組的制冷和容霜。(5)制冷和容霜在任何情況下不能同時(shí)進(jìn)行。除由溫控器實(shí)現(xiàn)互鎖外，還加入啟動(dòng)接觸器的電氣互鎖和機(jī)械聯(lián)鎖裝置，以保證其安全運(yùn)行。(6)室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)啟動(dòng)到壓縮機(jī)啟動(dòng)，加入延時(shí)0180S可調(diào)。(7)壓縮機(jī)停止到室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)停止，加入延時(shí)0180S可調(diào)。(8)二通閥首先啟動(dòng)，延時(shí)(030S可調(diào))啟動(dòng)壓縮機(jī)。手動(dòng)時(shí)同時(shí)啟動(dòng)。(9)二通閥首先停止，延時(shí)(030S可調(diào))停止壓縮機(jī)。(10)有下列信號(hào)，報(bào)警蜂鳴器鳴響：壓縮機(jī)電機(jī)過(guò)載信號(hào)、高、低壓控制器信號(hào)、機(jī)組制冷啟動(dòng)信號(hào)、機(jī)組容霜啟動(dòng)信號(hào)、電源缺相信號(hào)。(11)當(dāng)機(jī)組的壓縮機(jī)電機(jī)過(guò)載、高、低壓控制器發(fā)出信號(hào)，壓縮機(jī)及其風(fēng)機(jī)即停止，室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)延時(shí)停機(jī)。(12)系統(tǒng)設(shè)定的開(kāi)機(jī)順序?yàn)椋菏覂?nèi)冷風(fēng)機(jī)開(kāi)制冷主機(jī)開(kāi)；為保持庫(kù)內(nèi)溫度均勻，室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)可以通過(guò)整定延時(shí)長(zhǎng)于下一制冷信號(hào)的到來(lái)，這樣風(fēng)機(jī)就處于不停的狀態(tài)，但是除霜時(shí)室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)停。 4 PLC的電氣電路原理4.1 冷凍庫(kù)恒溫-主電路（1）冷凝器風(fēng)機(jī)和室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)都是由4臺(tái)小型風(fēng)機(jī)組成，生產(chǎn)廠(chǎng)商已在整機(jī)上將電路連接好，無(wú)法加入過(guò)載保護(hù)。(2)照明變壓器系成品，另箱安裝，二次必須重復(fù)接地。(3)單位：功率KW 未標(biāo)注導(dǎo)線(xiàn)型號(hào)BVV 導(dǎo)線(xiàn)截面mm2(4)冷凍庫(kù)恒溫主電路圖如圖2所示。 圖2冷凍庫(kù)恒溫主電路圖4.2冷凍庫(kù)恒溫控制回路(1) 控制電路中的溫控器電源開(kāi)SA*，在自動(dòng)時(shí)接通。(2) 4#機(jī)組的控制回路接至L3，且無(wú)KA0。(3) 電源信號(hào)顏色：L1黃、L2綠、L3紅。(4) KM1和KM4設(shè)機(jī)械聯(lián)鎖，以策安全。(5)冷凍庫(kù)恒溫控制回路如圖3所示。 圖3冷凍庫(kù)恒溫控制回路4.3 冷凍庫(kù)恒溫-主機(jī)接線(xiàn)：選用LG主機(jī) K7M-DRT60U 1臺(tái) 輸入36點(diǎn)/輸出24-點(diǎn) 系統(tǒng)的主機(jī)接線(xiàn)如下圖4所示： 圖4冷凍庫(kù)恒溫-主機(jī)接線(xiàn)4.4 PLC的輸入信號(hào)(1) 1x(01、02、03)三相電源信號(hào)。(3點(diǎn))(2) 4x(SP1、SP2)高、低壓控制器信號(hào)。(累計(jì)11點(diǎn))(3) 4x(KH)壓縮機(jī)電機(jī)過(guò)載信號(hào)。(累計(jì)15點(diǎn))(4) 4x(WJ9、WJ10)溫控器制冷信號(hào)。(累計(jì)19點(diǎn))(5) 4x(WJ7、WJ8)溫控器熔霜信號(hào)。(累計(jì)23點(diǎn))(6) 4x(SB1、SB2)壓縮機(jī)及風(fēng)冷機(jī)手動(dòng)啟/停信號(hào)。(累計(jì)31點(diǎn))(7) 4x(SB11、SB21)室風(fēng)冷風(fēng)機(jī)手動(dòng)啟/停信號(hào)。(累計(jì)39點(diǎn))(8) 4x(SB12、SB22)熔霜加熱手動(dòng)啟/停信號(hào)。(累計(jì)47點(diǎn))(9) 4*RUN/STOP自動(dòng)/手動(dòng)選擇。(累計(jì)51點(diǎn))說(shuō)明： 報(bào)警蜂鳴器消音信號(hào)(改用程序延時(shí)消音) 。 0以下庫(kù)內(nèi)報(bào)警按鈕信號(hào)(不經(jīng)系統(tǒng)，直接報(bào)警)。 冷凍庫(kù)溫傳感器直接接入溫控器的(5-6)端子、熔霜傳感器直接接入溫控器的(3-4) 端子4.5 PLC的輸出信號(hào)(1) 4x(KM1)壓縮機(jī)及風(fēng)冷機(jī)啟動(dòng)接觸器。(4)(2) 4x(KM3)室風(fēng)冷風(fēng)機(jī)啟動(dòng)接觸器。(累計(jì)8點(diǎn))(3) 4x(KM4)熔霜加熱啟動(dòng)接觸器。(累計(jì)12點(diǎn))(4) 4x(YA)二通閥啟動(dòng)繼電器。(累計(jì)16點(diǎn))(5) 4x(HG0)機(jī)組自動(dòng)指示。(累計(jì)20點(diǎn))(6) 4x(HY0)機(jī)組手動(dòng)指示。(累計(jì)24點(diǎn))(7) x(HA)壓縮機(jī)電機(jī)過(guò)載報(bào)警蜂鳴器。(累計(jì)25點(diǎn))(8) 4x(HG1)壓縮機(jī)及風(fēng)冷機(jī)運(yùn)行直接用接觸器觸點(diǎn)接通指示燈顯示。(9) 4x(HG2)室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行直接用接觸器觸點(diǎn)接通指示燈顯示。(10) 4x(HY2)熔霜加熱運(yùn)行直接用接觸器觸點(diǎn)接通指示燈顯示。(11) 1x(HY、HG、HR)三相電源直接接通指示燈顯示。(12) 6警鈴(直接接受庫(kù)內(nèi)報(bào)警按鈕信號(hào)報(bào)警)。 4.6 冷凍庫(kù)恒溫-輸入擴(kuò)展電路如圖5所示。用移位指令，以F0090的20ms掃描刷新P40P43晶體管輸出，給P001CP0023送去取樣電源，這樣就得到了4x8=32點(diǎn)的輸入信號(hào)擴(kuò)展。它們的地址是： 4.6.1 壓縮機(jī)及風(fēng)冷機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào) (1) 1SB1P40*P1C (2) 2SB1P41* P1C (3) 3SB1P42* P1C (4) 4SB1P43* P1C 4.6.2壓縮機(jī)及風(fēng)冷機(jī)手動(dòng)停止信號(hào) (1) 1SB2P40*P1D (2) 2SB2P41*P1D (3) 3SB2P42*P1D (4) 4SB2P43*P1D 4.6.3 室風(fēng)冷風(fēng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào) (1) 1SB11P40*P1E (2) 2SB11P41*P1E (3) 3SB11P42*P1E (4) 4SB11P43*P1E 4.6.4 室風(fēng)冷風(fēng)機(jī)手動(dòng)停止信號(hào) (1) 1SB12P40*P1F (2) 2SB12P41*P1F (3) 3SB12P42*P1F (4) 4SB12P43*P1F 4.6.5 熔霜加熱手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào) (1) 1SB21P40*P20 (2) 2SB21P41*P20 (3) 3SB21P42*P20 (4) 4SB21P43*P20 4.6.6 熔霜加熱手動(dòng)停止信號(hào) (1) 1SB22P40*P21 (2) 2SB22P41*P21 (3) 3SB22P42*P21 (4) 4SB22P43*P21 4.6.7 壓縮機(jī)運(yùn)行信號(hào)反饋 (1) 1KM1P40*P22 (2) 2KM1P41*P22 (3) 3KM1P42*P22 (4) 4KM1P43*P22 4.6.8 化霜反饋信號(hào) (1) 1KM4P40*P23 (2) 2KM4P41*P23 (3) 3KM4P42*P23 (4) 4KM4P43*P23 圖5冷凍庫(kù)恒溫-輸入擴(kuò)展電路圖4.7冷凍庫(kù)恒溫-輸出擴(kuò)展電路圖6所示。 4.7.1顯示點(diǎn)的地址 （1) 工作狀態(tài)顯示 1HG0P40*P44 2HG0P40*P45 3HG0P40*P46 4HG0P40*P47 (2) 壓縮機(jī)過(guò)載顯示 1HY1P41*P44 2HY1P41*P45 3HY1P41*P46 4HY1P41*P47 (3) (常亮)系統(tǒng)壓力過(guò)高(閃亮)系統(tǒng)壓力過(guò)低顯示 1HY0P42*P44 2HY0P42*P45 3HY0P42*P46 4HY0P42*P47 電源單相顯示 1HG3P43*P44 報(bào) 警 顯 示 HAP43*P47 圖6冷凍庫(kù)恒溫-輸出擴(kuò)展電路圖5 PLC的程序框圖冷凍庫(kù)恒溫- PLC的程序框圖如下圖，圖8所示。 圖7冷凍庫(kù)恒溫- PLC的程序框圖 6冷凍庫(kù)恒溫PLC電氣控制梯形圖說(shuō)明梯形圖只繪出了1機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的梯形圖，各部分的工作情況如下：6.1 011程序步20ms輸入電路的刷新掃描控制6.2 1238程序步機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行溫控器發(fā)出制冷信號(hào)P0009通，即用TOFF指令的瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開(kāi)點(diǎn)啟動(dòng)室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)，用TON T01指令的延時(shí)閉合常開(kāi)點(diǎn)啟動(dòng)二通閥，再通過(guò)TON T03延時(shí)啟動(dòng)壓縮機(jī),機(jī)組開(kāi)始制冷；溫控器撤消制冷信號(hào)，TON指令的延時(shí)閉合常開(kāi)點(diǎn)即瞬時(shí)斷開(kāi)，二通閥和壓縮機(jī)同時(shí)停止，由于TOFF指令的瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開(kāi)點(diǎn)的存在，室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)仍繼續(xù)運(yùn)行至TOFF指令的時(shí)間到。此時(shí)間可長(zhǎng)可短，視工作需要而定。此時(shí)間長(zhǎng)于下一次制冷信號(hào)的到來(lái)，即意味著室內(nèi)冷風(fēng)機(jī)在長(zhǎng)期工作。 6.3 3983程序步機(jī)組手動(dòng)/自動(dòng)輸出 手動(dòng)時(shí)(即P0001常閉端點(diǎn)恢復(fù)閉合)，讓壓縮機(jī)啟動(dòng)的同時(shí)(即P048的常開(kāi)閉合)也啟動(dòng)二通閥，以方便調(diào)整。用列信號(hào)與停止信號(hào)的常閉端點(diǎn)并聯(lián)，這樣才能實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的停止控制，此時(shí)的列信號(hào)是作為同步信號(hào)使用的。 6.4 84103程序步機(jī)組信號(hào)顯示 從輸出矩陣電路圖得知：顯示是P40P43和P44P47的輸出組合。但是，P44P47的輸出需要依靠P40P43作為同步信號(hào)，才能真正將需要顯示的信號(hào)顯示出來(lái)。如梯形圖的P0001，只要1#機(jī)組的工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)放在自動(dòng)位置，該P(yáng)0001點(diǎn)是通的，如果沒(méi)有P0040信號(hào)的同步，則P0044長(zhǎng)期有輸出；當(dāng)掃描至P0007、P0013、T0011和M0000時(shí)沒(méi)有P41P43的同步，就分不清是1#機(jī)組自動(dòng)、或是1#機(jī)組過(guò)載、或是系統(tǒng)壓力過(guò)高、過(guò)低、或是電源單相了，這顯然是不允許的。 T04和T05是組成系統(tǒng)壓力過(guò)低時(shí)，指示燈以3S的間隔進(jìn)行閃亮的振蕩電路。 6.5 104109程序步機(jī)組報(bào)警 6.6 其它2#、3#、4#機(jī)組的梯形圖 (1)輸入電路刷新控制和缺相檢測(cè)是公用的，不必改變。 (2)自動(dòng)控制基本梯形圖和3機(jī)組手動(dòng)/自動(dòng)輸出有各自的梯形圖。復(fù)制后只需更改編號(hào)即可。 (3)機(jī)組信號(hào)顯示梯形圖。復(fù)制后的同步信號(hào)不變，只需更改輸入信號(hào)和輸出編號(hào)即可。 (4)機(jī)組報(bào)警梯形圖是公用的，只需從中并入各機(jī)組的報(bào)警信號(hào)即可。 (5)冷凍庫(kù)恒溫-PLC電氣控制梯形圖如下，圖8所示。 圖8冷凍庫(kù)恒溫-PLC電氣控制梯形圖 7 冷凍庫(kù)維護(hù)、保養(yǎng)7.1冷凍庫(kù)的庫(kù)體維護(hù)、養(yǎng)護(hù)。(1)冷庫(kù)新安裝完畢或長(zhǎng)期停用后, 再次使用, 降溫的速度要合理: 每天控制在8-10為宜, 在0時(shí)應(yīng)保持一段時(shí)間。 (2)冷凍庫(kù)板保護(hù): 注意使用中應(yīng)注意硬物對(duì)冷凍庫(kù)體的碰撞和刮劃。因?yàn)榭梢栽斐衫鋬鰩?kù)板的凹陷和銹蝕，嚴(yán)重的會(huì)造成冷凍庫(kù)體局部保溫性能降低。(3)密封保護(hù)，由于裝配式冷庫(kù)是由若干塊保溫板拼而成，因此板之間存在一定的縫隙，施工中這些縫隙會(huì)用密封膠密封，防止空氣和水分進(jìn)入。所以在使用中對(duì)一些密封失效的部位及時(shí)修補(bǔ)。(4)地面保護(hù)，一般小型裝配式冷庫(kù)的地使用保溫板，使用冷庫(kù)時(shí)應(yīng)防止地面存有大量的冰和水，如果有冰，清理時(shí)切不可使用硬物敲打，損壞地面。7.2制冷機(jī)組風(fēng)機(jī)設(shè)備制冷系統(tǒng)保養(yǎng)(1)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)組要經(jīng)常觀(guān)察壓縮機(jī)的油面及回油情況及油的清潔度，發(fā)現(xiàn)油臟或油面下降要及時(shí)解決，以免造成潤(rùn)滑不良。 (2)冷機(jī)組要經(jīng)常清掃風(fēng)冷器使其保持良好的換熱狀態(tài)。 (3)風(fēng)冷機(jī)的蒸發(fā)器要經(jīng)常檢查除霜情況，除霜是否及時(shí)有效，會(huì)影響制冷效果，導(dǎo)