堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間計(jì)算.doc

依據(jù)FEM 9.851所作的堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間計(jì)算客戶： 51147 項(xiàng)目ROBO-STAR堆垛機(jī) 03.03.2003此循環(huán)時(shí)間是ROBOTECH公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，未經(jīng)同意不得其他人使用或轉(zhuǎn)用。 堆垛機(jī)系統(tǒng)循環(huán)時(shí)間計(jì)算及設(shè)備參數(shù)X 軸： 最大速度 3.33米/秒 200.00 米/分鐘加速度 0.60米/秒2最大行程 111.00米0到最大速度的時(shí)間 5.56秒0到最大速度的行程 9.26米Y 軸：最大速度 0.83米/秒 50.00 米/分鐘加速度 0.60米/秒2最大行程 3.70米0到最大速度的時(shí)間 1.39秒0到最大速度的行程 0.58米Z 軸：取7 秒存7 秒循環(huán)時(shí)間：FEM9.851 圖1.2 80.84 移動(dòng) / 小時(shí)FEM9.851 圖6.2 66.70 移動(dòng) / 小時(shí)FEM9.851 圖6.3 61.63 移動(dòng) / 小時(shí)堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間的計(jì)算 FEM 9.851 圖1.2 E=A 中間組合循環(huán) 循環(huán)時(shí)間：X時(shí)間Y時(shí)間點(diǎn)E=0.00米0.00米點(diǎn)A=0.00米0.00米P 1 =22.20米2.47米P 2 =74.00米0.74米取貨7.00秒E-P 122.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.00秒P1-P251.80米21.10秒1.73米3.46秒取貨7.00秒P2-A74.00米27.76秒0.74米2.22秒存貨7.00秒AE0.00米0.00秒0.00米0.00秒總共89秒80.84移動(dòng) / 小時(shí)1分鐘29秒堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間的計(jì)算 FEM 9.851 圖6.2 E=A 中間單循環(huán)：急速循環(huán)時(shí)間：X時(shí)間Y時(shí)間點(diǎn)E=0.00米0.00米點(diǎn)A=0.00米0.00米P 1 =22.20米2.47米P 2 =74.00米0.74米E-P 122.20米12.22秒2.47米4.35秒取貨7.00秒P1-E22.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.00秒A-P274.00米27.76秒0.74米2.22秒取貨7.00秒P2-A74.00米27.76秒0.74米2.22秒存貨7.00秒總共108秒66.70移動(dòng) / 小時(shí)1分鐘48秒堆垛機(jī)循環(huán)時(shí)間的計(jì)算 FEM 9.851 圖6.3 E A中間組合循環(huán) 循環(huán)時(shí)間：X時(shí)間Y時(shí)間點(diǎn)E=0.00米0.00米點(diǎn)A=111.00米0.00米P 1 =22.20米2.47米P 2 =74.00米0.74米取貨7.00秒E-P 122.20米12.22秒2.47米4.35秒存貨7.00秒P1-P251.80米21.10秒1.73米3.46秒取貨7.00秒P2-A37.00米16.66秒0.74米2.22