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哈爾濱工業(yè)大學 威海 測控專業(yè)實驗報告測控專業(yè)實驗報告 姓 名 雷爽 班 級 測控 三 班 學號 100220307 同組人 李爽 指導老師 日期 2012 10 11 實驗題目 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正 實驗目的 1 研究串聯(lián)環(huán)節(jié)校正對系統(tǒng)穩(wěn)定性及過度過程的影響 2 熟悉和掌握系統(tǒng)過渡過程的測量方法 儀器設備 1 導線若干 2 萬用表一塊 3 自動控制實驗臺一臺 配合電腦仿真軟件使用 實驗原理實驗原理 串聯(lián)超前校正系統(tǒng)模擬電路 串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)模擬電路 哈爾濱工業(yè)大學 威海 實驗步驟實驗步驟 1 依次按典型電路接線 輸入端 r t 接階躍信號并與數(shù)字示波器 OSC 的 CH1 連接 CH2 接輸出端 C t i注 用連續(xù)階躍信號輸入時放電短路子接 auto 用于手動階躍信號輸入時放電短路子 接 HDC 2 打開實驗臺電源 3 啟動計算機 運行 SAC ZJT A1 進入網(wǎng)絡實驗系統(tǒng) 4 選擇串口 如不選擇 則默認 COM1 為通訊口 5 選擇 自控實驗 點擊 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 6 點擊 啟動顯示 打開實驗界面 7 點擊 運行 觀察并調整輸入階躍信號的幅度為 1V 8 觀察系統(tǒng)階躍響應曲線 并記錄超調量 Mp 和調節(jié)時間 ts 填入表中 9 接通 a 重復操作步驟 比較 a 接通和 a 斷開的響應曲線有何差別 分別連接圖一和 圖二電路 數(shù)據(jù)處理及實驗結果分析數(shù)據(jù)處理及實驗結果分析 1 串聯(lián)超前校正系統(tǒng)模擬 開關 a 開閉圖形類似 不同在于超調量和調節(jié)時間 2 串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)模擬 開關接通后出現(xiàn)增幅振蕩 忽略 哈爾濱工業(yè)大學 威海 哈爾濱工業(yè)大學 威海 校正類型a 狀態(tài)響應曲線超調 Mp 調節(jié)時間 Ts a 斷開曲線如上40 1 68s串聯(lián)超前校正 a 閉合曲

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