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鄭州科技學(xué)院?？飘厴I(yè)論文題 目 礦山機(jī)械設(shè)備研究 學(xué)生姓名 王 雙 龍 專業(yè)班級 機(jī)械制造與自動(dòng)化（2）班 學(xué) 號 200924111 所 在 系 機(jī) 械 工 程 系 指導(dǎo)教師 朱 永 剛 完成時(shí)間 2012 年2 月 6 日 礦山機(jī)械設(shè)備研究礦山機(jī)械設(shè)備研究摘 要 本論文以我國煤炭礦山機(jī)械設(shè)備為分析研究對象，分析了設(shè)備使用和研發(fā)中存在的問題，指出了礦山機(jī)械設(shè)備的作用及應(yīng)用情況分析,礦山機(jī)械設(shè)備的種類及特點(diǎn),礦山機(jī)械設(shè)備的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并展望了我國機(jī)械設(shè)備發(fā)展趨勢的未來。關(guān)鍵詞: 礦山機(jī)械 作用、應(yīng)用情況 種類及特點(diǎn) 研究現(xiàn)狀Mining machinery and equipment researchABSTRACTIn this paper, Chinas coal mining machinery and equipment for the analysis of the research object, analyzes the mining machinery equipment and research and development in the problem of existence, pointed out the role of mining machinery equipment and application analysis, the types and characteristics of mining machinery and equipment, mining machinery and equipment research status at home and abroad. And the prospect of Chinas machinery and equipment development trend in the future.Key words: Mining machinery Function and application Function and application Research status.目 錄中文摘要英文摘要1 礦山機(jī)械設(shè)備作用與應(yīng)用情況分析 1.1 礦山機(jī)械設(shè)備的作用 2 1.2 礦山機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用情況 4 1.3 礦山機(jī)械設(shè)備的需求 5 1.4 機(jī)械設(shè)備安全存在的主要問題與解決措施 102 礦山機(jī)械設(shè)備種類與特點(diǎn) 2.1 礦山機(jī)械設(shè)備種類 12 2.2 礦山機(jī)械設(shè)備特點(diǎn) 27 3 礦山機(jī)械設(shè)備國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3.1 礦山機(jī)械設(shè)備國內(nèi)研究現(xiàn)狀 273.2 礦山機(jī)械設(shè)備國外研究現(xiàn)狀 31 結(jié) 束 語 參考文獻(xiàn) 致謝1 礦山機(jī)械設(shè)備作用與應(yīng)用情況分析 1.1 礦山機(jī)械設(shè)備的作用 專業(yè)從事采礦，選礦，探礦的機(jī)械被稱為礦山機(jī)械設(shè)備，礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機(jī)、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械等都統(tǒng)稱為礦山機(jī)械設(shè)備。礦山機(jī)械是一種處理礦石，使低品質(zhì)礦石有利用價(jià)值的機(jī)械。使有價(jià)值的礦物與脈石分離。狹義上說，直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機(jī)械。包括采礦機(jī)械和選礦機(jī)械。廣義上說，探礦機(jī)械也屬于礦山機(jī)械。另外 ，礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機(jī)、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械等。 礦山機(jī)械在經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展中占有十分重要的地位和作用，屬于國民經(jīng)濟(jì)的支柱行業(yè)。礦山機(jī)械制造業(yè)是國家建立獨(dú)立工業(yè)體系的基礎(chǔ)，也是衡量一個(gè)國家工業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)志。根據(jù)國家重點(diǎn)支持能源、交通和原材料等基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策，礦山機(jī)械作為這些基礎(chǔ)工業(yè)的支柱應(yīng)優(yōu)先得到國家的重點(diǎn)支持，以得到進(jìn)一步發(fā)展和提高，為煤炭、金屬和非金屬礦山的開發(fā)提供更多的具有國際先進(jìn)水平的優(yōu)質(zhì)、高效破碎機(jī)、磨粉機(jī)、制砂機(jī)設(shè)備，滿足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展對能源和原材料的需要。 改革開放30年來，我國礦山機(jī)械制造業(yè)經(jīng)歷了引進(jìn)消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)、合作設(shè)計(jì)和合制造、自主設(shè)計(jì)的發(fā)展道路，特別是在實(shí)施國務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)若干意見的推動(dòng)下，礦山機(jī)械制造業(yè)基本實(shí)現(xiàn)了兩大轉(zhuǎn)變，一是產(chǎn)品開發(fā)由仿制型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變；二是經(jīng)濟(jì)運(yùn)行由粗放型向效益型轉(zhuǎn)變。2000年以來，在國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)大發(fā)展的拉動(dòng)下，礦山機(jī)械產(chǎn)品市場需求旺盛，工業(yè)總產(chǎn)值和銷售額年增長速度穩(wěn)定。市場需求在帶動(dòng)礦山機(jī)械制造業(yè)經(jīng)濟(jì)增長的同時(shí)，更促進(jìn)了整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，涌現(xiàn)了一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重大新產(chǎn)品。這些重大新產(chǎn)品的成功研制，為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出了積極貢獻(xiàn)，同時(shí)縮小了與先進(jìn)國家的差距，提升了參與國際競爭的能力，我國礦山機(jī)械行業(yè)在國際礦山工程建設(shè)中正在發(fā)揮越來越大的作用。 礦山機(jī)械的發(fā)展與人類的技術(shù)進(jìn)步、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和整體工業(yè)水平息息相關(guān)，特別是與機(jī)械工程科學(xué)和采礦學(xué)科的發(fā)展緊密相連?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)前沿具有明顯的時(shí)域、領(lǐng)域和動(dòng)態(tài)特性。信息科學(xué)、材料科學(xué)、生命科學(xué)、納米科學(xué)、管理科學(xué)和制造科學(xué)是改變21世紀(jì)的主流科學(xué)，由此產(chǎn)生的高新技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)將改變世界。不同科學(xué)之間的交叉融合將產(chǎn)生新的科學(xué)聚焦，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步對礦山機(jī)械產(chǎn)生新的要求和期望。機(jī)械工程科學(xué)發(fā)展的總趨勢將是數(shù)字化、智能化、精密化、微型化、生命化和生態(tài)化。礦山機(jī)械作為機(jī)械工程學(xué)科的一個(gè)分支，也遵循這個(gè)發(fā)展的總趨勢。同時(shí)，結(jié)合礦山行業(yè)的特點(diǎn)，其發(fā)展趨向是數(shù)字化、智能化、生態(tài)化和宜人化。礦山機(jī)械制造業(yè)應(yīng)不斷融入人類在各領(lǐng)域的優(yōu)秀成果，面向國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)重大需求，以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。 市場競爭驅(qū)動(dòng) 我國礦山機(jī)械的整體水平與國際先進(jìn)水平相比尚有差距。在邁向礦山機(jī)械制造強(qiáng)國的征途中，機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。產(chǎn)品設(shè)計(jì)是制造業(yè)的靈魂，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、功能、質(zhì)量、成本、交貨時(shí)間及可制造性、可維修性、報(bào)廢后處理以及人、機(jī)和環(huán)境關(guān)系等，原則上都是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段決定的。產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力已成為決定企業(yè)在全球化競爭中地位的首要因素。 礦山機(jī)械是技術(shù)含量和集成化很高的裝備，新設(shè)備的開發(fā)中不斷將人類在各領(lǐng)域成果融合進(jìn)來，隨著材料科學(xué)、制造工藝、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，每一輪產(chǎn)品都有新的技術(shù)注入，零部件的更新周期越來越短、新設(shè)備換代越來越快，尤其是大型礦山機(jī)械的開發(fā)，無成熟的經(jīng)驗(yàn)可借鑒，而又不允許設(shè)計(jì)中出現(xiàn)任何失誤，因此必須借助多學(xué)科技術(shù)的融合，提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量，提升企業(yè)自主創(chuàng)新能力和市場競爭力。礦山機(jī)械和計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜合的基礎(chǔ)上形成了數(shù)字化發(fā)展趨勢。 經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要 隨著社會(huì)進(jìn)步和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類對資源和能源的需求量越來越大，而我國是一個(gè)資源相對貧乏的國家。隨著資源的開發(fā)，開采深度逐漸增加，由陸地向海洋延伸，資源開采條件日益惡化，安全開采的形勢日趨嚴(yán)重；我國的煤炭開采深度已達(dá)到1000m，金屬礦的濃度達(dá)到1380m，礦床開采深度增加，地下水、瓦斯、高地應(yīng)力、地質(zhì)構(gòu)造使資源開采難度大大增加。 自動(dòng)化無人工作面開采是井下或危險(xiǎn)環(huán)境采礦的發(fā)展方向，也是保障工作面安全開采的有效途徑。綜合運(yùn)用采礦學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等，進(jìn)行自動(dòng)化無人工作面開采的基礎(chǔ)理論研究和開發(fā)新技術(shù)、新裝備，使礦山機(jī)械將向著機(jī)器人化和智能化方向發(fā)展。 海底蘊(yùn)藏著多種戰(zhàn)略性金屬礦產(chǎn)資源，實(shí)現(xiàn)海洋礦產(chǎn)資源的高效安全開采，為保障國家的海洋權(quán)益和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供技術(shù)支持，社會(huì)可持續(xù)發(fā)展提供保障。實(shí)現(xiàn)海底采礦，需要開發(fā)深海纜控?zé)o人潛器、無人無纜自制深潛器等智能化采礦機(jī)械裝備。 我國“十一五”規(guī)劃綱要中指出，要建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)，重點(diǎn)發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，堅(jiān)持開發(fā)節(jié)約并重、節(jié)約優(yōu)先，按照減量化、再利用、資源化原則，在資源開采、生產(chǎn)消耗、廢物產(chǎn)生、消費(fèi)等環(huán)節(jié)，逐步建立全社會(huì)的資源循環(huán)利用體系；要節(jié)約能源、節(jié)約用水、節(jié)約土地、節(jié)約材料、加強(qiáng)資源綜合利用強(qiáng)化促進(jìn)節(jié)約等政策。機(jī)械制造業(yè)要從單純追求規(guī)模與效益的模式轉(zhuǎn)向建設(shè)4r的循環(huán)經(jīng)濟(jì)方向。 面向自然環(huán)境實(shí)現(xiàn)和諧發(fā)展，要求礦山機(jī)械“生態(tài)化”，借助各種先進(jìn)技術(shù)對制造模式、制造資源、制造工藝制造組織進(jìn)行不斷創(chuàng)新，使產(chǎn)品在整個(gè)生命周期內(nèi)不產(chǎn)生環(huán)境污染或環(huán)境污染最小化，資源利用率最高，能源消耗最低，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益的協(xié)調(diào)化。高效、零污染的燃料電池礦山機(jī)械具有很好的發(fā)展前景。 地?zé)嶙鳛榫G色的、可再生的資源，被世界各國確定為維系社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的新能源，在地?zé)豳Y源豐富的發(fā)達(dá)國家已得到較好的利用，開發(fā)地殼熱能資源和對固體廢物資源化處理為礦山機(jī)械拓展了服務(wù)領(lǐng)域。礦山機(jī)械在計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多學(xué)科綜合集成的支持下，面向經(jīng)濟(jì)建設(shè)，在市場需求的驅(qū)動(dòng)下，在人類與自然界的和諧發(fā)展中，礦山機(jī)械已經(jīng)向著數(shù)字化、智能化、生態(tài)化和宜人化方向發(fā)展。1.2 礦山機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用情況 中國礦山機(jī)械的發(fā)展，以其市場規(guī)模的龐大性超過了西方先進(jìn)國家，雖然技術(shù)力量上仍然存在懸殊，但其發(fā)展?jié)摿ι蠀s有過之而無不及。從自身的設(shè)備研發(fā)狀況來看，礦山機(jī)械行業(yè)隨著材料科學(xué)、制造工藝、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，每一輪產(chǎn)品都有新的技術(shù)注入，零部件的更新周期越來越短、新設(shè)備換代越來越快，尤其是大型礦山機(jī)械的開發(fā)。礦山機(jī)械在計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多學(xué)科綜合集成的支持下，面向經(jīng)濟(jì)建設(shè)，在市場需求的驅(qū)動(dòng)下，在人類與自然界的和諧發(fā)展中，礦山機(jī)械已經(jīng)向著數(shù)字化、智能化、生態(tài)化和宜人化方向發(fā)展。市場競爭驅(qū)動(dòng)礦山機(jī)械的發(fā)展，我國礦山機(jī)械設(shè)備的整體水平與國際先進(jìn)水平相比尚有差距。在制定發(fā)展計(jì)劃中指出，邁向礦山機(jī)械制造強(qiáng)國的征途中，機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存，產(chǎn)品設(shè)計(jì)是制造業(yè)的靈魂，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、功能、質(zhì)量、成本、交貨時(shí)間及可制造性、可維修性、報(bào)廢后處理以及人、機(jī)和環(huán)境關(guān)系等，原則上都是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段決定的。產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力已成為決定企業(yè)在全球化競爭中地位的首要因素。 產(chǎn)品設(shè)備的研發(fā)離不開消費(fèi)者的需求，也離不開行業(yè)的發(fā)展形勢，產(chǎn)品之所以能夠取得客戶的信賴，就完全取決于產(chǎn)品性能的優(yōu)質(zhì)。經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需求促進(jìn)礦山機(jī)械的發(fā)展，隨著資源的開發(fā)，開采深度逐漸增加，由陸地向海洋延伸，資源開采條件日益惡化，安全開采的形勢日趨嚴(yán)重；礦床開采深度增加，地下水、瓦斯、高地應(yīng)力、地質(zhì)構(gòu)造使資源開采難度大大增加，這也就在一定程度上要求各礦機(jī)生產(chǎn)廠家要借助各種先進(jìn)技術(shù)對制造模式、制造資源、制造工藝制造組織進(jìn)行不斷創(chuàng)新，使產(chǎn)品在整個(gè)生命周期內(nèi)不產(chǎn)生環(huán)境污染或環(huán)境污染最小化，資源利用率最高，能源消耗最低，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益的協(xié)調(diào)化。 在認(rèn)識到未來的發(fā)展形勢下，我國就將以計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)等多學(xué)科綜合集成的支持為發(fā)展的動(dòng)力。加強(qiáng)公司的技術(shù)水平與裝備能力，立足高科技破碎機(jī)設(shè)備生產(chǎn)開發(fā)、著眼設(shè)備核心技術(shù)的突破。 1.3 礦山機(jī)械設(shè)備的需求 “十一五”期間，煤炭 工業(yè) 的生產(chǎn)技術(shù)水平將明 顯提高。國家將建成140個(gè)高效安全 現(xiàn)代化礦井，國家將加大對煤礦建設(shè)項(xiàng)目的支持力度，已先后有17個(gè)煤炭建設(shè)項(xiàng)目，由國家開發(fā)銀行出具貸款承諾，還將100多個(gè)高檔普采工作面升為綜采工作面，100多個(gè)普采工作面升為高檔普采工作面。這樣， 中國 大型煤礦采掘機(jī)械化程度將達(dá)到95%。中型煤礦的機(jī)械化程度將達(dá)到80% 以上；大型煤礦國內(nèi)先進(jìn)水平裝備率達(dá)到20%，國際先進(jìn)水平裝備率達(dá)到6%，中型 煤礦國內(nèi)先進(jìn)水平裝備率達(dá)到10%，小型煤礦機(jī)械化、半機(jī)械化程度達(dá)30%以上。據(jù)此分析，煤炭需求的急劇增長，上述煤礦采掘機(jī)械化指標(biāo)還會(huì)有所突破，這為 煤礦裝備的 發(fā)展 提供了廣闊的市場前景。（1）井下綜采重點(diǎn)設(shè)備 我國煤炭開采90%以上的井工開采的，井工開采占煤炭開采的主導(dǎo)地位。為迅速提高我國綜合裝備水平，要以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，采取跨越式發(fā)展模式。在“十一五”期間應(yīng)以日產(chǎn)2.5-3萬噸（年產(chǎn)1000萬噸左右）的綜采成套設(shè)備國產(chǎn)化為突破口，全 國實(shí)現(xiàn)綜采成套設(shè)備國產(chǎn)化，推動(dòng)我國礦山機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。 預(yù)計(jì)從2004年 到2020年，每年新增綜采工作面成套設(shè)備為30套、普采工作面成套設(shè)備50套，每 年設(shè)備更新量約為現(xiàn)有的基數(shù)的六分之一。粗略估算，2010年采煤成套設(shè)備年需 求量將達(dá)到500臺套左右。高產(chǎn)高效綜采技術(shù)的核心是井下工作面綜合機(jī)械化 采煤輸送設(shè)備，主要有采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架和帶式輸送機(jī)。急需開發(fā)研究的電牽引采煤機(jī)：裝機(jī)總功率為2000kw左右，供電電壓為3.3 KV、采高 范圍為5-6m，生產(chǎn)能力達(dá)3000t/h左右。重型刮板輸送機(jī)：輸送能力3000- 5000t/h，鋪設(shè)長度250-400m，鏈速1.4m/s，裝機(jī)功率3700或21000kw，供電 電壓為3.3 KV。液壓支架：最大工作阻力12000 KN，立柱最大缸徑480mm， 支護(hù)高度6m，架間距1.75-2m，支架降移升時(shí)間8-12s，采用電液控制系統(tǒng)。大型帶式輸送機(jī)：裝機(jī)功率1500-4000KN，電壓3.3KV，帶寬1.4m，帶速5m/s ，運(yùn)量5000t/h，距離50000m以上，托輥壽命5萬小時(shí)以上，減速器壽命7萬小時(shí) 以上。（2）井下綜掘設(shè)備 我國目前綜掘機(jī)械化程度比較低，僅為12.81% ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上綜采機(jī)械化的發(fā)展，其中掘進(jìn)機(jī)雖有較大的發(fā)展，但整體技術(shù)水平 仍比國際先進(jìn)水平有較大差距.需研究開發(fā)先進(jìn)的掘進(jìn)機(jī)：其截割功率300kw 以上，截割斷面最大可達(dá)42m2經(jīng)濟(jì)截割硬度達(dá)f12，可靠性要求，齒輪壽命在 20000h以上，軸承壽命在30000h以上，力爭整機(jī)掘進(jìn)10000米無故障。同時(shí)要結(jié)合我國國情和煤礦實(shí)際工礦，開發(fā)研制集切割、裝運(yùn)、行走、錨桿支護(hù)、機(jī)載 、除塵等功能為一體的掘錨聯(lián)合裝備機(jī)組，可大大提高掘進(jìn)速度。（3）全自動(dòng)刨媒設(shè)備 我國薄煤層儲量約占總儲量的21%左右，但是由于煤層薄，作業(yè)空間小，工作條件惡劣，薄煤層高產(chǎn)高效開采技術(shù)一直是我國煤炭工業(yè)研究探 討的重要難題。刨煤機(jī)作為一種“淺截深、多循環(huán)”的采煤設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)薄煤層 高產(chǎn)高效的有效途徑。提高薄煤層機(jī)械化水平加快薄煤層資源的開采進(jìn)度，不僅 可以充分利用有限的資源，提高礦井整體生產(chǎn)能力，同時(shí)，也有利于保障煤礦的 安全生產(chǎn)。開發(fā)研制大功能、高強(qiáng)度、高效率、緊湊型的全自動(dòng)刨煤成套設(shè)備勢 在必行。全自動(dòng)刨煤成套設(shè)備（采高0.6-1.8m），主要包括刨煤機(jī)、配套刮 板輸送機(jī)、薄煤層液壓支架、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等產(chǎn)品。我國目前主要從 德國DBT進(jìn)口主機(jī)刨煤機(jī)及配套刮板輸送機(jī)，由北京煤炭機(jī)械廠配套薄煤層液 壓支架，張家口煤礦機(jī)械有限公司配套轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)。到目前已進(jìn)口六套（鐵 法2套、晉城、西山、陽泉、大同各1套）。開發(fā)研制的全自動(dòng)刨煤成套設(shè)備 ：其生產(chǎn)能力1000噸/小時(shí)，鋪設(shè)長度250-300米，適應(yīng)煤層厚度0.8-2米，適應(yīng)煤 質(zhì)硬度F3.5，適應(yīng)煤層傾角25度，功率2400kw（刨頭部分）、刨煤方式為 雙速混合式，上行速度0.88米，下行速度1.76米，刨深120毫米，上行90毫米， 下行30毫米、下鏈牽引，牽引鏈38毫米D級，刨煤機(jī)采用智能控制系統(tǒng)，能自動(dòng)監(jiān) 視故障性質(zhì)和位置。（4）礦井提升設(shè)備 目前我國約90%的原煤是靠井工開采的，礦井提升設(shè)備是井工開采的咽喉設(shè)備，它不僅關(guān)系到礦井的產(chǎn)煤量，而且直接影響到人身和整個(gè)礦井的安全。我國煤炭產(chǎn)量到2020年將達(dá)20-32億噸 ，估計(jì)每年需新增大型、特大型礦井提升機(jī)約30臺套，考慮到更新改造，綜合估算在“十一五”期間平均年需各類提升機(jī)150-180臺套，其中大型和特大型約占20%，中小型約占80%，每年新增提升機(jī)產(chǎn)值5.4億元左右。開發(fā)研制適用于年產(chǎn)1000萬噸的特大型礦井提升設(shè)備，其規(guī)格為64、74多繩提升機(jī)、最大拖動(dòng)功率單機(jī)為6000KW、雙機(jī)為24000KW、最大提升速度1416米/秒，整機(jī)使用壽命為25年。采用恒力矩、恒減速液壓控制系統(tǒng)：采用 計(jì)算 機(jī)數(shù)字控制自動(dòng)化運(yùn)行，提升速度及容器位置的監(jiān)控全由電氣自動(dòng)檢測、反饋、調(diào)整。實(shí)現(xiàn)提升機(jī) 的全自動(dòng)化監(jiān)控運(yùn)行。（5）露天礦井開采成套設(shè)備 露天開采占我國煤炭 總開采量的10%左右。露天開采與井工開采相比具有煤炭資源利用率高，開采成本 低，作業(yè)現(xiàn)場和工作人員更加安全等優(yōu)點(diǎn)。所以，發(fā)展露天開采更有其井工開采 無法相比的作用和意義。大型露天礦設(shè)備從設(shè)計(jì)、制造到使用的技術(shù)性強(qiáng)，世界 各國都爭相把最先進(jìn)的技術(shù)成果用在大型露天礦設(shè)備上，因此發(fā)展大型露天礦設(shè)備可以帶動(dòng)機(jī)械、電氣、液壓、信息等行業(yè)的發(fā)展，推動(dòng)和促進(jìn)我國民族工業(yè)的發(fā)展。當(dāng)前世界露天礦開采特點(diǎn)是：高度集中化開采與集約化經(jīng)營；開采工藝的多樣化；企業(yè)管理的計(jì)算機(jī)化與智能礦山；合理充分利用資源，重建生態(tài)環(huán)境保持可持續(xù)發(fā)展等幾個(gè)方面。在我國大型煤炭基地建設(shè)總體規(guī)劃方案中，神東、晉北、蒙東（東北）、云貴、黃隴（華亭）、陜西等基地都建有大型露天煤礦，僅霍林河、伊敏河、勝利、平朔哈爾烏蘇2000萬t采選項(xiàng)目中16-45m3礦用 挖掘機(jī)市場需求量就可達(dá)30-50億元；哈爾烏、武家塔、馬家塔采選項(xiàng)目等需要大型拉鏟15-20億元，又比如對半連續(xù)開采工藝設(shè)備僅蒙東要建7個(gè)5000萬t級煤炭基地 ，建設(shè)一批保證勝利一二三號、百音花、伊敏河、寶日希勒一號和二號等超過千瓦噸級大型露天煤礦，加上神府、哈爾烏蘇和原有五大露天煤礦的改建及二、三期擴(kuò)建，移動(dòng)式、半移動(dòng)式破碎站需求量在40-60臺（套）之間，要求移動(dòng)式（半移動(dòng)式）破碎站的生產(chǎn)能力達(dá)到每小時(shí)2000-4000噸（碎煤），最高達(dá)到每小時(shí) 6000噸（碎巖）。在上述煤礦建設(shè)中對礦用卡車的需求量，估計(jì)，“十一五”期 間需100t級礦用車在250輛左右。當(dāng)前需要開發(fā)研制斗容28m3、45m3的大型機(jī)械式正鏟，斗容70m3、90m3、100m3臂長約為100m的大型拉鏟，降低電能消耗17%，減少機(jī)械零部件應(yīng)力載荷約30%，提高零部件使用壽命，使平均無故障時(shí)間達(dá)到國際先進(jìn)水平。開發(fā)研制斗輪挖掘機(jī)，爭取與國外合作制造3600m3大型斗輪 挖掘機(jī)，達(dá)到國際先進(jìn)水平。開發(fā)研制移動(dòng)式、半移動(dòng)式大型破碎站，其生 產(chǎn)能力4000-6000-8000t/h，破碎物料強(qiáng)度150Mpa，給料粒度150015001500-250025002500mm，排料粒度350mm，立機(jī)形式新型雙齒輥破碎機(jī)（中心距1500-1800mm輥長2500-4000mm，功率2300-2500KW）。開發(fā)研制帶寬2m的大型帶式輸送機(jī)，功率31400KW，運(yùn)輸量12000t/h，半固定式單機(jī)長 8820m，移置式單機(jī)長5270m，在-45低溫下能正常運(yùn)行。爭取與國外合作，開發(fā)研制載重170-360t的大型電動(dòng)輪自卸車，并達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。（6）煤炭洗選加工設(shè)備 煤炭清潔洗選加工技術(shù)是資源綜合利用的基礎(chǔ)， 是提高煤炭熱效率的有效途徑，也是保障國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展和環(huán)境保護(hù)的需要 ，煤炭洗選加工業(yè)在政策扶持、科技進(jìn)步、市場拉動(dòng)、投資增加和環(huán)保要求的推 動(dòng)下，呈現(xiàn)出快速發(fā)展、總體推進(jìn)、擴(kuò)量提質(zhì)、增效降污的可喜局面，原煤入洗比例不斷提高。到2004年末，全國共有年入洗3萬噸及以上的選煤廠2000余座，設(shè)計(jì)能力7.5億噸以上，原煤入洗量為5億噸左右。2005年，全國原煤入洗能力將突 破8億噸，入洗量將達(dá)到6億噸，入洗比例達(dá)40%，根據(jù)煤炭工業(yè)規(guī)劃，到2010年原煤入洗率達(dá)50%，原煤入洗量提高到11億噸，煉焦煤全部入洗，動(dòng)力煤入洗率達(dá)到 40%以上。據(jù)此計(jì)算，每年將新增8000-10000萬噸原煤入洗，按400萬噸規(guī)模洗選 煤廠計(jì)算，每年將新增25座大型洗選煤廠，加上現(xiàn)有洗選煤廠的技術(shù)改造每年約需洗選煤設(shè)備250套左右，洗選煤設(shè)備的發(fā)展?jié)摿艽?。為適應(yīng)煤洗選加工的要求，應(yīng)開發(fā)研制單機(jī)處理能力為1000-2000m3/h的新型浮選機(jī)，其主要參數(shù)能夠 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。開發(fā)研制篩子面積28m3的高可靠性大型直線振動(dòng)篩。開發(fā)研制入料粒度25-400mm、處理能力為300-400T/h的高效液壓動(dòng)篩淘汰機(jī)開發(fā)研制篩籃直徑1.4米，處理能力300T/h的大型臥式振動(dòng)離心脫水機(jī)和 400m2高效精煤壓濾機(jī)、處理能力35T/h的沉降式離心脫水機(jī)等高效脫水設(shè)備。 開發(fā)研究并解決300-400萬噸/年的大型選煤廠的集中控制和智能化管理技術(shù) 與裝備，實(shí)現(xiàn)選煤的全過程的主要工藝參數(shù)，煤炭灰分、水分、發(fā)熱量、懸浮液 密度、入料濃度、流量、旋流器入口壓力、跳汰機(jī)床層厚度、松散度、浮選加藥 量、耙工濃縮機(jī)溢流水的濁度、皮帶輸送機(jī)的煤流量等指標(biāo)的在線檢測、實(shí)現(xiàn)跳 淘機(jī)、浮選機(jī)、重介旋流器、壓濾機(jī)等主要分選設(shè)備單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和選煤 廠全廠的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 另外，隨著煤炭工業(yè)大力發(fā)展和推廣潔凈煤技術(shù)，煤的焦化、液化、氣化等二次轉(zhuǎn)化設(shè)備也必將得到迅速發(fā)展，開發(fā)研制大型煉焦設(shè)備、大型煤液化容器，大型煤氣化爐勢在必行。為此，礦山機(jī)械企業(yè)要抓住目前我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和企業(yè)深化改革之機(jī)，在國家政策的指導(dǎo)下加快礦山機(jī)械企業(yè)改組、聯(lián)合、兼并、破產(chǎn)、重組和股份制改革的步伐，組建以礦山機(jī)械制造企業(yè)為主體，有煤炭生產(chǎn)企業(yè)入股、科研院所參與的大型礦山工程裝備集團(tuán)，如中國煤礦工程機(jī)械裝備集團(tuán)、太原重型機(jī)械集團(tuán)煤機(jī)有限公司等，形成具有制造和開發(fā)能力、工程成套能力、有創(chuàng)新能力的企業(yè)實(shí)體。把企業(yè)建成具有市場競爭能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力的現(xiàn)代化礦山工程企業(yè)集團(tuán)，努力向煤礦提供成套設(shè)備，減少用戶的風(fēng)險(xiǎn)，為我國煤炭工業(yè)的發(fā)展做出積極貢獻(xiàn)。1.4 機(jī)械設(shè)備安全存在的主要問題與解決措施 我國的現(xiàn)代化礦井裝備水平雖然有了很大提高,但同發(fā)達(dá)國家相比還有相當(dāng)大的差距;現(xiàn)代化的綜采設(shè)備普及率還較低,有些礦井雖采用了引進(jìn)的先進(jìn)設(shè)備,但由于對其他國家技術(shù)的消化還不徹底,仍不能進(jìn)行正常使用和維護(hù),一些先進(jìn)的功能沒有充分發(fā)揮出來,更有甚者,由于盲目追求生產(chǎn),忽視安全,把安全監(jiān)測裝置當(dāng)成影響生產(chǎn)的累贅而拆除,造成很大安全隱患,設(shè)備故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。為了追求利益的最大化,原有設(shè)備沒有淘汰,到了設(shè)計(jì)壽命仍在超期服役，大部分設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),帶來很多安全隱患。井下惡劣的工作環(huán)境也是造成設(shè)備安全性降低的重要因素,潮濕、粉塵、輻射等因素的影響,導(dǎo)致安全監(jiān)測設(shè)備的可靠性下降；部分管理人員盲目追求生產(chǎn),存在僥幸心理,致使出現(xiàn)故障的安全監(jiān)測系統(tǒng)得不到及時(shí)維護(hù)和更換,也是造成設(shè)備安全性降低,也是安全事故屢發(fā)的原因之一。（1）礦山機(jī)械安全檢測技術(shù)需要完善 礦山機(jī)械設(shè)備長期處于重載和交變載荷狀態(tài)下工作,容易產(chǎn)生各種安全隱患,如果沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn),設(shè)備仍然處在重載、高速等環(huán)境下工作,就有可能導(dǎo)致惡性事故的發(fā)生。雖然 現(xiàn)代 化的測試技術(shù)與設(shè)備在不斷更新,但由于礦山機(jī)械設(shè)備本身的復(fù)雜性及其工作環(huán)境的復(fù)雜性和大量不可預(yù)測的偶發(fā)事件的存在,礦山機(jī)械安全檢測技術(shù)仍然需要不斷完善和提高,特別是在靈敏度和可靠性方面,許多復(fù)雜的難題有待進(jìn)一步研究。 （2）機(jī)械安全設(shè)計(jì)方法不夠成熟 雖然目前許多機(jī)械在安全設(shè)計(jì)方面已有比較成熟的理論與方法,但是對于有些大型、復(fù)雜的關(guān)鍵礦山機(jī)械設(shè)備,目前安全設(shè)計(jì)只有理論,還沒有成熟的、理想的安全設(shè)計(jì)方法。如:迄今為止,我國的輸送機(jī)動(dòng)特性研究僅停留于理論分析階段,急需相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究和驗(yàn)證;在掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)方面,現(xiàn)在還沒有適合我國地質(zhì)條件的完整的截割、裝運(yùn)及行走的載荷譜,這些都對安全設(shè)計(jì)產(chǎn)生了一定的制約。與國外的機(jī)械安全設(shè)計(jì)相比有較大的差距。 （3）礦山機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)急需完善和嚴(yán)格執(zhí)行 已經(jīng)制定的礦山機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)涉及礦用絞車、礦井提升機(jī)、礦用提升絞車、窄軌運(yùn)輸車輛、地下鏟運(yùn)機(jī)、礦用炮孔鉆機(jī)、礦用人車、液壓防爆提升機(jī)和液壓防爆提升絞車等,為設(shè)計(jì)、制造和使用部門提供了一個(gè)總體框架和指導(dǎo)原則,并使產(chǎn)品在預(yù)定使用范圍內(nèi)得到安全保證。但礦山機(jī)械產(chǎn)品的品種達(dá)數(shù)百種,現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)僅涉及了礦山機(jī)械產(chǎn)品的一部分,遠(yuǎn)不能滿足礦山機(jī)械產(chǎn)品的安全要求。雖然大家都知道安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化是煤礦安全的基本保證,但是在煤炭需求旺盛的情況下,人們?nèi)菀讓|(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作產(chǎn)生松懈思想和厭倦情緒,加上不菲的投入,更會(huì)促使煤礦管理者在產(chǎn)量、進(jìn)尺與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化面前,忽視質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化,導(dǎo)致安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化的滑坡,埋下事故隱患。 （4）從業(yè)人員素質(zhì)亟待提高 統(tǒng)計(jì)資料表明,80%以上的礦山傷亡事故是人為因素造成的,由于礦山工作的艱苦和危險(xiǎn)性,礦山機(jī)械的從業(yè)人員的組成復(fù)雜,部分機(jī)械設(shè)備操作人員文化素質(zhì)低,對設(shè)備的安全性能了解不夠,自我保護(hù)意識淡薄,習(xí)慣性野蠻操作等是造成礦山機(jī)械安全事故的重要因素。必須通過培訓(xùn) 教育等手段,不斷強(qiáng)化操作人員的責(zé)任心和安全意識,掌握設(shè)備的安全操作要領(lǐng),才能提高駕馭設(shè)備的能力;必須嚴(yán)格按規(guī)程操作,杜絕麻痹心理,才能減少或杜絕設(shè)備傷害事故的發(fā)生。另外,煤炭企業(yè)的管理人員過多地強(qiáng)調(diào),追求經(jīng)濟(jì)的最大化,安全觀念不強(qiáng),對從業(yè)人員的上崗培訓(xùn)不到位,產(chǎn)量致使部分操作人員不能很好地掌握先進(jìn)設(shè)備的使用方法,導(dǎo)致現(xiàn)有的設(shè)備也不能發(fā)揮應(yīng)有的技術(shù)優(yōu)勢。 1.41 礦山機(jī)械設(shè)備安全的解決措施（1）建立礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)體系 礦山機(jī)械和大多數(shù)現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展方向一樣,趨向于大型、重載和高速化、智能化與微型化。由于涉及安全的問題很多,單一學(xué)科的理論與方法已經(jīng)不能解決問題,要盡快建立一個(gè)適應(yīng)我國國情的礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)體系,包括理論、原理和方法,為礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)提供方法論的指導(dǎo);對礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)的共性、基礎(chǔ)性問題進(jìn)行研究,特別是針對井下可燃性氣體的礦山機(jī)械本質(zhì)安全性設(shè)計(jì)方面加大研究力度,并建立礦山機(jī)械安全行業(yè)數(shù)據(jù)庫;建立低成本、適用性強(qiáng)的礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)體系,通過設(shè)計(jì)消除已判定的危害或減少有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn),提高本質(zhì)安全水平。（2）轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念 由于礦山機(jī)械安全問題的依附性、隱性和安全事故致因的復(fù)雜性,需要企業(yè)技術(shù)和管理人員轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念,共同承擔(dān)安全責(zé)任,增強(qiáng)安全意識。（3）加大安全資金投入,改善機(jī)械設(shè)備現(xiàn)狀 針對目前在礦山機(jī)械安全方面欠賬嚴(yán)重的狀況,國家應(yīng)該在政策方面加強(qiáng)引導(dǎo),在法規(guī)方面加大控制力度,在資金方面積極扶持國有重點(diǎn)煤礦和地方煤礦進(jìn)行安全技術(shù)改造,企業(yè)在利用國家政策技改資金的同時(shí),自身也應(yīng)下大力氣,多方籌措資金,補(bǔ)足安全欠賬缺口,下決心報(bào)廢一切超期服役的設(shè)備,或進(jìn)行必要的裝備技術(shù)改造,從而切實(shí)改善礦山機(jī)械設(shè)備安全現(xiàn)狀。 （4）進(jìn)一步制定和完善礦山機(jī)械安全的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) 我國礦山機(jī)械行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化工作者應(yīng)密切關(guān)注國際機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展動(dòng)向,及時(shí)跟蹤各先進(jìn)工業(yè) 化國家的重型礦山機(jī)械及相關(guān)行業(yè)的安全技術(shù)法規(guī)與安全標(biāo)準(zhǔn)情況,加大安全標(biāo)準(zhǔn)的制定力度,積極制定與國際接軌的安全標(biāo)準(zhǔn),使安全標(biāo)準(zhǔn)能覆蓋絕大多數(shù)礦山機(jī)械產(chǎn)品,監(jiān)察機(jī)關(guān)也應(yīng)加大執(zhí)法力度,保證法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格執(zhí)行。 （5）加強(qiáng)對礦山機(jī)械安全技術(shù)人才的培養(yǎng)和從業(yè)人員培訓(xùn) 隨著我國礦山機(jī)械設(shè)備和科學(xué)技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展,由機(jī)械化向半自動(dòng)化和自動(dòng)化的方向邁進(jìn),對人的智力和技術(shù)水平的要求也更高、更嚴(yán)格。為了在生產(chǎn)工作中做到安全、高效,促進(jìn)我國機(jī)械安全體系的建立和貫徹落實(shí),就必須從現(xiàn)在起加快對從事設(shè)計(jì)、科研等工作的礦山機(jī)械安全技術(shù)人才的培養(yǎng),加強(qiáng)對作業(yè)人員和技術(shù)工人的選擇和培訓(xùn),全面提高礦山機(jī)械從業(yè)人員的技術(shù)水平和安全意識,繼續(xù)推進(jìn)煤礦安全培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),更好地提高安全意識和安全設(shè)計(jì)的技術(shù)水平。2 礦山機(jī)械設(shè)備種類與特點(diǎn) 2.1 礦山機(jī)械設(shè)備種類 礦山機(jī)械設(shè)備主要由各種選礦設(shè)備，如破碎機(jī)、制砂機(jī)、磨粉機(jī)等組成，它們在推動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科技進(jìn)步和社會(huì)不斷向前發(fā)展中起到了十分重要的作用，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)中占有重要地位，在國民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)成分中屬于支柱行業(yè)。礦山機(jī)械設(shè)備的技術(shù)水平與裝備能力的高低，是衡量一個(gè)國家工業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)志之一。礦山機(jī)械主要服務(wù)于能源、交通和原材料基礎(chǔ)工業(yè)部門中，主要任務(wù)是為煤炭、鋼鐵、有色金屬、化工、建材和核工業(yè)等部門的礦山開采和原材料的深加工，以及為高速鐵路、高等公路、水電等大型工程的施工提供先進(jìn)、高效的技術(shù)裝備。礦山機(jī)械是機(jī)械工業(yè)中一個(gè)品種繁多、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備大型化、需求量大、使用面廣的機(jī)械行業(yè)。（1）新型設(shè)備 超細(xì)層壓自磨機(jī),全截面氣升式微泡浮選機(jī),多頻脫水篩尾礦干礦采作業(yè)中會(huì)應(yīng)用都很多的專業(yè)性機(jī)械設(shè)備大致分為采礦設(shè)備，選礦設(shè)備和探礦設(shè)備。礦山機(jī)械是指直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機(jī)械，包括采礦機(jī)械和選礦機(jī)械。探礦機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)與采礦機(jī)械大多相同或相似，廣義說也是一種礦山機(jī)械。礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機(jī)、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械。(2)采礦設(shè)備 掘進(jìn)的有掘進(jìn)機(jī)、扒矸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等，采煤的有采煤機(jī)滾筒采煤機(jī)、刨煤機(jī)、彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)、自移式液壓支架、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和伸縮膠帶運(yùn)輸機(jī)/液壓支架/刮板輸送機(jī)等主要包括開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械；開采石油用的石油鉆采機(jī)械滾筒采煤機(jī)、刨煤機(jī)、彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)、自移式液壓支架、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和伸縮膠帶運(yùn)輸機(jī)。 掘進(jìn)機(jī)1. （掘進(jìn)機(jī)）掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。價(jià)格一般在上億元人民幣。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。轉(zhuǎn)載機(jī) 轉(zhuǎn)載機(jī)全稱是順槽用刮板轉(zhuǎn)載機(jī)。它是安裝在礦井工作面下出口的區(qū)段運(yùn)輸平巷內(nèi)的橋式刮板輸送機(jī)。 （轉(zhuǎn)載機(jī)）在工作時(shí)，一端與工作面的輸送機(jī)搭接，一端與帶式輸送機(jī)的機(jī)尾相連。它在大型綜采工藝的三機(jī)配套中的作用，是把在采掘面上由刮板機(jī)運(yùn)出的煤炭，由巷道底板升高后，轉(zhuǎn)送到帶式輸送機(jī)上。 順槽橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，主要用于高產(chǎn)、高效綜合機(jī)械化工作面順槽轉(zhuǎn)載輸送煤炭，可與工作面刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)及皮帶機(jī)配套使用，使用時(shí)將轉(zhuǎn)載機(jī)的小車搭接在皮帶機(jī)的導(dǎo)軌上，并能沿其作整體運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)載機(jī)隨工作面輸送機(jī)的推移步距作整體調(diào)整，煤炭由工作面輸送機(jī)經(jīng)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載到可伸縮皮帶機(jī)上運(yùn)走。 采煤機(jī) （采煤機(jī)）采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機(jī)分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展,采煤機(jī)的功能越來越多,其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜,因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。雙滾筒采煤機(jī)綜合了國內(nèi)外薄煤層采煤機(jī)的成功經(jīng)驗(yàn)，是針對我國具體國情而設(shè)計(jì)的新型大功率薄煤層采煤機(jī)。采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)1、適用煤層 采高0.85-1.6m 傾角30 煤質(zhì)硬度f3 2、生產(chǎn)能力 最大理論生產(chǎn)能力528t/h 經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)能力249t/h 3、截割部 滾筒轉(zhuǎn)速：75.62rpm 滾筒直徑：850、1000、1200 調(diào)高方式：液壓調(diào)高4、牽引部 牽引方式：液壓無級調(diào)速、擺線齒輪、銷排無鏈牽引 最大牽引力20t 牽引速度：0-5.5m/min 5、電動(dòng)機(jī) 牽引電機(jī)。 鋸削式采煤機(jī)即截煤機(jī)，靠安裝在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。 刨削式采煤機(jī) 即刨煤機(jī)，靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)刨削破煤。 刨煤機(jī) 一種刨削式淺截深采煤機(jī)。刨煤機(jī)有兩種：動(dòng)力刨煤機(jī)，靠刨刀對煤體沖擊破煤，存在問題較多，至今仍在研究中；靜力刨煤機(jī)，靠刨刀對煤體靜壓力破煤，分拖鉤式、刮斗式和滑行式三種。中國目前多用拖鉤式刨煤機(jī)，習(xí)稱煤刨，由安裝刀架的刨體和左右撐板組成，刨刀對稱地分布在刨體上。為保證刨煤時(shí)煤刨穩(wěn)定，應(yīng)將煤刨底盤壓在輸送機(jī)溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引，沿工作面往復(fù)運(yùn)動(dòng)落煤,一次刨深50125mm。刨速大于輸送機(jī)鏈速的刨煤機(jī)，叫快速刨煤機(jī)。刨煤機(jī)宜用于頂?shù)装宸€(wěn)定、煤質(zhì)較軟、地質(zhì)構(gòu)造簡單的薄煤層和中厚煤層。鉆削式采煤機(jī)靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。 鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)l l （鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)） 用于一般中、小型礦井下緩傾薄煤層極薄復(fù)合煤層采煤工作面開切底槽，達(dá)到掏槽落煤的作用。特點(diǎn)體積小、重量輕，噪音小、防塵效果好，使用安全可靠。 電器部分具有一定的防爆性能，電機(jī)冷卻方式為水冷。 本機(jī)比較手工采煤能提高煤塊率，節(jié)省開采時(shí)間，是開采極薄復(fù)合煤層代人工掏槽落煤的設(shè)備。 調(diào)整方式手動(dòng)、脈動(dòng)、無極調(diào)速工作方式沿煤壁來回、左右作業(yè)牽引方式剛絲繩內(nèi)牽引電機(jī)型號YBK2160L4牽引速度0920mm/min電機(jī)功率15KW截槽深度800900 mm額定電壓380V/660V截鏈線速度1900mm/s外型尺寸1800390280mm繩筒容量20000mm鋼絲繩規(guī)格637（10.5mm）牽引力15.33KN整機(jī)重量7502kg牽引功率5KW截割功率10KW冷卻方式水冷空載下放速度4018mm/min冷卻方式螺旋水道內(nèi)冷工作方式沿煤壁來回，左右工作防塵方式冷卻水截煤部防塵潤滑方式連續(xù)無壓潤滑基本參數(shù)滾筒采煤機(jī) 一種銑削式淺截深采煤機(jī)，由截割部分、牽引部分和動(dòng)力部分組成。截割部分包括工作機(jī)構(gòu)和減速器，牽引部分包括行走機(jī)構(gòu)（鏈輪、牽引鏈及其拉緊裝置）和液壓傳動(dòng)裝置，動(dòng)力部分包括電動(dòng)機(jī)和電氣控制箱。另外，還有輔助裝置，包括底托架、電纜架、噴霧裝置和信號照明等設(shè)備。滾筒采煤機(jī)適于在煤層厚度變化小、無夾石、地質(zhì)構(gòu)造簡單、煤層傾角 15以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時(shí)，需裝防滑裝置。滾筒采煤機(jī)騎在可彎曲刮板輸送機(jī)上工作，沿工作面往返運(yùn)行。螺旋式滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的截齒。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，截齒按一定順序在煤體上先后截出很多溝槽，使溝槽之間的煤體破落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機(jī)。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，根據(jù)采高選定。滾筒寬度相當(dāng)于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等幾種規(guī)格。 第一種，單滾筒采煤機(jī)進(jìn)刀方式有三種：先進(jìn)刀后移機(jī)頭，一般采用斜切進(jìn)刀，這種方式簡單易行，但進(jìn)刀時(shí)間長；先移機(jī)頭后進(jìn)刀，能充分利用工時(shí)，但開缺口工作量大；進(jìn)刀同時(shí)移機(jī)頭，進(jìn)刀簡單，時(shí)間短，但需強(qiáng)力推移輸送機(jī)的設(shè)備。 割煤方式有兩種：單向采煤，采煤機(jī)上行進(jìn)一刀割煤，下行裝煤。優(yōu)點(diǎn)是能充分利用機(jī)器裝煤，效率高，但工作面割一刀時(shí)間長，頂板懸露時(shí)間長，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層。雙向采煤，往返各進(jìn)一刀。優(yōu)點(diǎn)是能提高工時(shí)利用率，工作面生產(chǎn)能力大，支護(hù)頂板及時(shí)，工序緊湊，但采高大時(shí)清浮煤工作量大。 第二種，雙滾筒采煤機(jī) 一次采全厚，采煤機(jī)兩端各有一個(gè)滾筒。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉(zhuǎn)，司機(jī)左側(cè)滾筒用左螺旋，司機(jī)右側(cè)滾筒用右螺旋。也可相向旋轉(zhuǎn)，司機(jī)左側(cè)滾筒用右螺旋，司機(jī)右側(cè)滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤，先進(jìn)刀后移機(jī)頭的斜切進(jìn)刀方式；也可采用進(jìn)刀同時(shí)移機(jī)頭的正切進(jìn)刀方式。(3)選礦設(shè)備 按選礦流程可分為破碎機(jī)械（可調(diào)式細(xì)碎破碎機(jī)，鄂式破碎機(jī)，箱式破碎機(jī)，反擊式破碎機(jī)等）、粉磨機(jī)械、篩分機(jī)械、分選（選別）機(jī)械和脫水機(jī)械，以及各種生產(chǎn)線等。其中分選機(jī)械按作用原理分為重力選礦機(jī)械、磁選機(jī)、浮選機(jī)和特殊選礦機(jī)械。選礦機(jī)械還用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工業(yè)部門。選礦是在所采集的礦物原料中，根據(jù)各種礦物物理性質(zhì)、物理化學(xué)性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)的差異，選出有用礦物的過程。實(shí)施這種過程的機(jī)械稱為選礦機(jī)械，選礦機(jī)械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選(選別)和脫水機(jī)械。破碎機(jī)械常用的有顎式破碎機(jī)、旋回破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)和反擊式破碎機(jī)等；粉磨機(jī)械中使用最廣的是筒式磨機(jī)，包括棒磨機(jī)、球磨機(jī)、礫磨機(jī)和自磨機(jī)等；篩分機(jī)械中常用的有慣性振動(dòng)篩和共振篩；水力分級機(jī)和機(jī)械分級機(jī)是濕式分級作業(yè)中廣泛使用的分級機(jī)械。分選機(jī)械按作用原理分為重力選礦機(jī)械、磁選機(jī)、浮選機(jī)和特殊選礦機(jī)械。分選機(jī)械中出現(xiàn)最早的是重力選礦機(jī)械，最初的活塞式跳汰機(jī)于18301840年在德國出現(xiàn)，用于金屬礦分選；第一臺磁選機(jī)(帶式弱磁選機(jī))于1888年問世；浮選機(jī)出現(xiàn)較晚，第一臺機(jī)械攪拌式的浮選機(jī)出現(xiàn)于1910年。 重力選礦機(jī)械是利用礦粒與矸石在密度和粒度的差異，在運(yùn)動(dòng)介質(zhì)中進(jìn)行分選的設(shè)備，包括跳汰機(jī)、重介質(zhì)選礦機(jī)和離心選礦機(jī)幾種。 跳汰機(jī)是借助隔膜、活塞或壓縮空氣使水箱中的水形成水流,從而使置于篩網(wǎng)上的礦粒在脈動(dòng)水流作用下按密度、粒度分層。密度大的礦粒穿過篩網(wǎng)上的床石層，聚集在水箱底部成為精礦，由排礦口排出。用于分選金屬礦的主要有梯形跳汰機(jī)、雙室可動(dòng)錐底跳汰機(jī)和復(fù)振式跳汰機(jī)；用于選煤的有側(cè)鼓式跳汰機(jī)和篩下空氣室跳汰機(jī)。 重介質(zhì)選礦機(jī)是利用懸浮液或重液作為重介質(zhì)，使礦粒與矸石分離。主要有重介質(zhì)振動(dòng)溜槽、重介質(zhì)旋液器、斜輪重介質(zhì)選煤機(jī)和立輪重介質(zhì)選煤機(jī)。離心選礦機(jī)是用于回收微細(xì)礦泥中的金屬礦粒的機(jī)械，主要由主機(jī)與控制機(jī)構(gòu)兩部分組成。在主機(jī)錐形轉(zhuǎn)鼓高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力場中，重礦粒沉積到轉(zhuǎn)鼓壁上成為精礦，輕礦粒附在精礦表面，受到流膜(礦漿流)作用，排出轉(zhuǎn)鼓，成為尾礦。 磁選機(jī)是利用各種礦物的磁性差異，借助磁力和機(jī)械力對礦物的作用進(jìn)行分選的機(jī)械。磁選機(jī)由磁力系統(tǒng)、分選裝置、給礦和排礦裝置組成。磁選機(jī)種類很多，主要有永磁筒式磁選機(jī)、電磁平環(huán)強(qiáng)磁選機(jī)和高梯度強(qiáng)磁選機(jī)等。 浮選機(jī)是利用礦粒表面物理化學(xué)性質(zhì)的差異，對細(xì)粒礦物進(jìn)行分選的機(jī)械。礦粒浮選機(jī)附有浮選藥劑，靠壓縮空氣或機(jī)械攪拌，使不易被水潤濕的礦粒附著在氣泡上(正浮選法)，升至液面，通過排礦裝置作為精礦排出，易被水潤濕的礦粒留在槽體中作為中尾礦排出。 濕式選礦所得的精礦需要經(jīng)過脫水機(jī)械處理，以使固、液體分離。脫水機(jī)械可分為濃縮機(jī)、過濾機(jī)、離心脫水機(jī)和干燥機(jī)。破碎機(jī)械 碎石機(jī)按照大類可分為醫(yī)用碎石機(jī)和礦業(yè)碎石機(jī)。碎石機(jī)是指排料中粒度大于三毫米的含量占總排料量50%以上的粉碎機(jī)械。體外沖擊波碎石術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于它的治療過程基本是非侵人性的，患者易于接受，而且它的治療成功率高，對人體組織的損傷較少，目前在臨床上已得到廣泛的應(yīng)用。碎石機(jī)按照大類可分為醫(yī)用破碎機(jī)和礦業(yè)破碎機(jī)。礦用碎石機(jī)一般稱為破碎機(jī)（破碎設(shè)備），主要對各類石料進(jìn)行破碎，根據(jù)破碎的原理不同和產(chǎn)品顆粒大小不同，又分為很多型號。碎石機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機(jī)械有鄂式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)、立式?jīng)_擊式破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、環(huán)錘式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)、復(fù)合式破碎機(jī)等。 破碎機(jī)、碎石機(jī)的一些常用破碎設(shè)備： 第一種：顎式破碎機(jī)，破碎作用是靠可動(dòng)鄂板周期性地壓向固定鄂板，將夾在其中的礦塊壓碎，是一級破碎的首選設(shè)備，具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、運(yùn)營費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，因此被廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。 第二種：沖擊式破碎機(jī)，俗稱制砂機(jī)，礦塊受到快速回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)部件的沖擊作用而被擊碎。屬于這一類的又可分為：錘碎機(jī)；籠式破碎機(jī)；反擊式破碎機(jī)。是利用美國巴馬克公司著名的“石打石”破碎機(jī)原理及技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)外制砂生產(chǎn)方面的實(shí)際情況研制開發(fā)而出的具有國際先進(jìn)水平的高能低耗設(shè)備，其性能在各種礦石細(xì)破設(shè)備中起著不可替代的作用，是目前最行之有效、實(shí)用可靠的碎石機(jī)器。該破碎機(jī)是建筑用砂、筑路用砂、墊層料、瀝青混凝土和水泥混凝土骨料的理想生產(chǎn)設(shè)備，故得到廣泛應(yīng)用。 （反擊式破碎機(jī)）第三種：反擊式破碎機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、破碎比大、能耗低、產(chǎn)量高、重量輕、破碎后成品呈立方形體等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。 第四種：復(fù)合式破碎機(jī)，是一種融錘破，反擊破于一體的新型高效細(xì)碎設(shè)備，具有生產(chǎn)能力大、破碎效率高、粉碎比大、磨蝕量小、能耗低、密封性好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、維護(hù)方便等突出優(yōu)點(diǎn)。在建材企業(yè)用該設(shè)備破碎石灰石、煤、煤矸石和水泥熟料等物料時(shí)，可明顯降低入磨粒度，提高磨機(jī)產(chǎn)量，是一種較理想的節(jié)能破碎設(shè)備。 （復(fù)合型圓錐破碎機(jī)）第五種：錘式破碎機(jī)，具有破碎比大，生產(chǎn)能力高，產(chǎn)品粒度均勻等特點(diǎn)，該破碎機(jī)是冶金、建材、化工和水電等工業(yè)部門中細(xì)碎石灰石、煤或其他中等硬度以下脆性物料的主要設(shè)備之一