吉林大學(xué)16秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)一.doc

一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于（ ）。. 提高系統(tǒng)的快速性. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度. 減少系統(tǒng)的阻尼. 減少系統(tǒng)的固有頻率 標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)振動(dòng)性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。. 非強(qiáng)迫響應(yīng). 隨機(jī)響應(yīng). 強(qiáng)迫響應(yīng). 初始響應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)答案：3. （ ）是指系統(tǒng)的被控制量（輸出量）與控制作用之間存在著反饋的控制方式。. 開(kāi)環(huán)控制. 反饋系統(tǒng). 閉環(huán)控制. 放大系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)答案：4. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性是各串聯(lián)典型環(huán)節(jié)幅頻特性的幅值之（ ）。. 積. 和. 減. 最大者 標(biāo)準(zhǔn)答案：5. 單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=5/(s2+6s+s)，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差為（）。. 2. 0.2. 0.5. 0.05 標(biāo)準(zhǔn)答案：6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=5/(s2+2s+5)，則該系統(tǒng)是（）。. 臨界阻尼系統(tǒng). 欠阻尼系統(tǒng). 過(guò)阻尼系統(tǒng). 零阻尼系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)答案：7. 具有一定的脈沖寬度和有限的幅度的來(lái)代替理想的脈沖信號(hào)是（ ）。. 虛擬脈沖信號(hào). 響應(yīng)脈沖信號(hào). 實(shí)際脈沖信號(hào). 強(qiáng)迫脈沖信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)答案：8. 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s3(s+3)，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。. (-3,). (0,). (-,-3). (-3,0) 標(biāo)準(zhǔn)答案：9. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為（ ）。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辯識(shí). 系統(tǒng)校正. 自適應(yīng)控制 標(biāo)準(zhǔn)答案：10. 設(shè)為幅值穿越(交界)頻率，()為開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為（ ）。. 180(). (). 180+(). 90+() 標(biāo)準(zhǔn)答案： 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。）1. 下列屬于典型環(huán)節(jié)的是（ ）。. 比例環(huán)節(jié). 慣性環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié). 積分環(huán)節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求有（ ）。. 穩(wěn)定性. 快速性. 準(zhǔn)確性. 可靠性 標(biāo)準(zhǔn)答案：3. 下列關(guān)于傳遞函數(shù)的特點(diǎn)正確的是（）。. 只適用于線性定常系統(tǒng). 反映系統(tǒng)本身的特性，與外界輸入無(wú)關(guān). 不說(shuō)明被描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu). 量綱是根據(jù)輸入量與輸出量來(lái)決定的 標(biāo)準(zhǔn)答案：4. 控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)的傳遞形式分為。（ ）. 連續(xù)系統(tǒng). 非線性系統(tǒng). 離散系統(tǒng). 隨動(dòng)系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)答案：5. 方塊圖簡(jiǎn)化過(guò)程中必須遵守的原則有（）。. 前向通道的傳遞函數(shù)發(fā)生改變. 前向通道的傳遞函數(shù)保持不變. 各反饋回路的傳遞函數(shù)保持不變. 各反饋回路的傳遞函數(shù)發(fā)生改變 標(biāo)準(zhǔn)答案： 三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越遠(yuǎn)越好。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 震蕩環(huán)節(jié)是一階環(huán)節(jié)。（ ）. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：3. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的增益、型次和輸入信號(hào)無(wú)關(guān)。（ ）. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：4. 二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其調(diào)整時(shí)間ts與阻尼比、誤差帶和無(wú)阻尼固有頻率有關(guān)。（ ）. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：5. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的形式有微分方程和傳遞函數(shù)形式兩種。（ ）. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：6. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋系統(tǒng)。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：7. 延時(shí)環(huán)節(jié)是線性環(huán)節(jié)。（ ）. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：8. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)可看作一個(gè)低通濾波器。. 錯(cuò)誤. 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：9. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是脈沖信號(hào)所引起