機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃方案ppt課件

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué),機(jī)器人智能技術(shù)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃,建設(shè)背景,配置理由,建設(shè)步驟,公司簡介,配置方案,建設(shè)目標(biāo),建設(shè)方案,建設(shè)背景,（1）、國務(wù)院于2015年5月8日提出了“中國制造2025”的概念，明確將基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、智能工廠等智能制造作為引領(lǐng)制造業(yè)變革的重要力量而大力扶持，這種強(qiáng)化高端制造業(yè)的國家戰(zhàn)略規(guī)劃，是建設(shè)中國為制造強(qiáng)國的三個(gè)十年戰(zhàn)略中第一個(gè)十年的行動綱領(lǐng)。在此歷史潮流下，各大高校加快機(jī)器人專業(yè)方向的建設(shè)正在當(dāng)時(shí)。（2）、在國家政策的扶持和市場需求的驅(qū)動下，各大高校紛紛建設(shè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)客創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室等，為培養(yǎng)一批智能機(jī)器人方面的專業(yè)人才而全力奮進(jìn)（3）、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京科技大學(xué)等多所重點(diǎn)院校和北京石油化工學(xué)院、北京信息科技大學(xué)、北京工商大學(xué)等多所市屬市管院校、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國防科技大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、天津工程師范學(xué)院、福州大學(xué)、南昌大學(xué)等部分全國院校都已經(jīng)建設(shè)了機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,01,04,02,03,初步目標(biāo),深層次目標(biāo),成熟目標(biāo),終極目標(biāo),建設(shè)目標(biāo),.,1、初步目標(biāo)（1-6個(gè)月）：實(shí)驗(yàn)室整體設(shè)備補(bǔ)充完成后，通過專業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)，教師對機(jī)器人設(shè)備的使用和開發(fā)過程熟練掌握。然后，教師通過自主學(xué)習(xí)和公司技術(shù)支持，深入掌握相關(guān)教學(xué)內(nèi)容，達(dá)到可以開課的程度。并完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)課的大綱、教案，完成開課的教學(xué)條件準(zhǔn)備，在此階段將我校實(shí)驗(yàn)室初步建成一個(gè)具有實(shí)驗(yàn)設(shè)備教材基本齊全、教學(xué)實(shí)驗(yàn)正常進(jìn)行的初級實(shí)驗(yàn)室。,.,2、深層次目標(biāo)（1-8個(gè)月）：第一學(xué)期課結(jié)束以后，第一批學(xué)生結(jié)課，在提升工科課程學(xué)習(xí)積極性、以興趣來引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)、讓學(xué)生實(shí)踐簡單的工程任務(wù)三個(gè)方面取得良好效果；部分學(xué)生通過單片機(jī)開發(fā)、傳感器應(yīng)用、編寫程序、編纂開放式實(shí)驗(yàn)報(bào)告和總結(jié)等教學(xué)形式，接受了類似于工作單位任務(wù)的培養(yǎng)，為找工作積累實(shí)用的相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在此階段，實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)形成一個(gè)設(shè)備完善、學(xué)科體系建立，學(xué)生熟練操作掌握，具有一定科研能力，教師撰寫論文的深層次發(fā)展階段。,.,3、成熟目標(biāo)：（3-6個(gè)月）教師可以根據(jù)經(jīng)費(fèi)、人力情況，開展機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人舞蹈、機(jī)器人擂臺賽、家庭服務(wù)機(jī)器人比賽和足球機(jī)器人比賽等課程競賽，在這個(gè)過程中爭取產(chǎn)生優(yōu)秀作品。同時(shí)，可以考慮選拔優(yōu)秀的、動手能力強(qiáng)的學(xué)生，組織參加國家級的機(jī)器人競賽。前期以舞蹈賽、機(jī)器人武術(shù)擂臺賽等難度較低的競賽為主，部分優(yōu)秀學(xué)生可以進(jìn)入研究課題，并陸續(xù)發(fā)表科研論文。在此階段，將我校實(shí)驗(yàn)室建成一個(gè)集教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研、機(jī)器人競賽為一體的成熟實(shí)驗(yàn)室，在整個(gè)天津市職業(yè)院校中成為擁有強(qiáng)大實(shí)力、首屈一指的知名實(shí)驗(yàn)室。,.,4、終極目標(biāo)：（6-12個(gè)月）教師通過優(yōu)化授課資料、授課經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和科研鉆研等，可以自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、創(chuàng)新一部分機(jī)器人項(xiàng)目，并且總結(jié)教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和科研成果，申報(bào)成果獎(jiǎng)，發(fā)表相關(guān)論文，并爭取獲獎(jiǎng)，選擇一批優(yōu)秀教師發(fā)表一些高水平科研論文。部分學(xué)生在教師指導(dǎo)下，也可以自主設(shè)計(jì)一些小型競賽機(jī)器人，并以該機(jī)器人設(shè)備為平臺，參加挑戰(zhàn)杯競賽、機(jī)械設(shè)計(jì)大賽、亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、Robocup賽事等，力爭獲得獎(jiǎng)項(xiàng)，在此階段，將我校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成為一個(gè)具有自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造和創(chuàng)新能力的高級實(shí)驗(yàn)室，爭取在全國職業(yè)類院校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中成為領(lǐng)頭者，甚至在全國的高校里面，成為特色鮮明，影響力較大的實(shí)驗(yàn)室。,01,04,02,03,第一步購買設(shè)備,第二步培訓(xùn)交流,第三步課程設(shè)置,第四步科研比賽,建設(shè)步驟,.,第一步：選擇一個(gè)1000平米左右的實(shí)驗(yàn)室，將實(shí)驗(yàn)室分為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)區(qū)，創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)和競賽實(shí)驗(yàn)區(qū)，各區(qū)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行裝修和基礎(chǔ)設(shè)施的擺放。購買具有核心競爭力的機(jī)器人，選3臺六自由度機(jī)械臂、3臺服務(wù)機(jī)器人、3臺智慧臂、3臺智慧移動平臺、2臺智慧全向移動平臺、10臺變結(jié)構(gòu)模塊化套件安排在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)區(qū)，選2臺服務(wù)機(jī)器人、3臺六自由度機(jī)械臂和1臺智慧全向移動平臺、2臺服務(wù)機(jī)器人、1臺智慧移動平臺，10臺變結(jié)構(gòu)模塊化套件安排在創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)區(qū)，選1臺智慧移動平臺、1臺智慧全向移動平臺、5臺足球機(jī)器人、1臺服務(wù)機(jī)器人安排在競賽實(shí)驗(yàn)區(qū)，選擇6個(gè)專業(yè)老師，每兩個(gè)老師負(fù)責(zé)一個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)。,.,第二步：邀請專業(yè)技術(shù)人才對老師進(jìn)行培訓(xùn)，建設(shè)科學(xué)合理的教學(xué)體系，將實(shí)驗(yàn)操作與理論學(xué)習(xí)優(yōu)化搭配，配套操作實(shí)驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)課件、實(shí)用教材、授課講稿以及課程體系安排和教學(xué)。,.,第三步：按照難易程度，進(jìn)行有步驟、有條理、層次分明、重點(diǎn)突出的課時(shí)安排：1、大一第一學(xué)期：給學(xué)生安排模塊化運(yùn)動套件，讓學(xué)生掌握組裝模塊小車的拆卸方法、單片機(jī)的控制原理、基于傳感的小車運(yùn)動控制算法和簡單的圖形化編程，培養(yǎng)學(xué)生的對機(jī)器人認(rèn)識的初步能力。2、大一第二學(xué)期：給學(xué)生安排智慧移動平臺和智慧全向移動平臺，讓學(xué)生能夠理解基于PC的控制原理和編程，熟悉兩輪差動、四輪差動、三輪全向、單輪驅(qū)動算法等運(yùn)動控制理論，了解室外基于激光的特征導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、多種傳感器相互融合等，更深層次地去理解人工智能。,.,3、大二第一學(xué)期：安排智慧臂和六自由的機(jī)械臂，讓學(xué)生弄懂機(jī)械臂的正反解運(yùn)算、復(fù)雜PID控制、虛擬運(yùn)動仿真軟件的編程、移動平臺與機(jī)械手臂兼容協(xié)作、多臺機(jī)械手臂協(xié)作任務(wù)等，4、大二第二學(xué)期：配置智慧伺服單元和智慧伺服關(guān)節(jié)單元，讓學(xué)生了解舵機(jī)和電機(jī)的特點(diǎn)、區(qū)別和應(yīng)用條件；明白減速的原理和電機(jī)驅(qū)動的原理、熟悉掌握模塊機(jī)械臂的組裝搭建方法和開發(fā)編程，能夠通過關(guān)節(jié)自行搭建機(jī)器狗、機(jī)器蛇、雙足機(jī)器人并編寫相應(yīng)的程序。,.,5、大三第一學(xué)期：安排服務(wù)機(jī)器人，讓學(xué)生理解服務(wù)機(jī)器人的自主定位與導(dǎo)航、深入了解激光雷達(dá)SLAM技術(shù)構(gòu)建地圖的原理、攝像頭的識別和機(jī)械手臂的抓取、基于步態(tài)的移動跟隨、基于肢體和語音的人機(jī)交互等：全面理解服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)編程和復(fù)雜控制。6、大三第二學(xué)期，配置足球機(jī)器人，了解基于網(wǎng)絡(luò)和視覺的多機(jī)協(xié)作，讓學(xué)生實(shí)際參與到應(yīng)用中，留出空間，讓學(xué)生組織參加足球機(jī)器人的比賽，實(shí)現(xiàn)從理論到實(shí)際的結(jié)合,.,第四步：通過以上對學(xué)生合理的課時(shí)安排，組織一支專業(yè)的教學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，寫出一些具有高水平的學(xué)術(shù)論文，提高實(shí)驗(yàn)室的整體水平，組建一支競賽隊(duì)伍，參加機(jī)器人大賽，提高實(shí)驗(yàn)室知名度和學(xué)校聲譽(yù)。,配置方案,01,04,02,03,智慧臂,六自由度機(jī)械臂,智慧伺服單元,智慧伺服關(guān)節(jié)單元,05,06,07,智慧移動平臺,智慧全向移動平臺,智慧型服務(wù)機(jī)器人,08,足球機(jī)器人,配置理由,09,變結(jié)構(gòu)模塊化套件,變結(jié)構(gòu)模塊化套件產(chǎn)品特點(diǎn),WPBlock套件的結(jié)構(gòu)均為高強(qiáng)度的鋁合金，組裝大型構(gòu)型形變小，穩(wěn)定度高，傳感器和執(zhí)行器模塊也都具備鋁合金外殼，最大限度地保護(hù)內(nèi)部電路受靜電和灰塵的污染。結(jié)構(gòu)件與模塊的連接方式采用獨(dú)創(chuàng)“MNT”拼裝接口設(shè)計(jì)，主要特點(diǎn)：插接式配合，接口采用特殊應(yīng)道工藝，靠近便可輕易滑入，手感極佳。拼接后自動鎖位，無需螺絲，瞬間固定。拆卸時(shí)，只需定向稍加外力，即可解鎖。這種新型的拼接口是專門為了工程實(shí)訓(xùn)課程的應(yīng)用特點(diǎn)所設(shè)計(jì)的，充分考慮到課程的課時(shí)及器材的使用體驗(yàn)與維護(hù)難度，其主要意義為無需螺絲即可實(shí)驗(yàn)傳感器模塊、執(zhí)行器模塊與結(jié)構(gòu)件的快速拆裝，在有限的科室內(nèi)可以對構(gòu)型進(jìn)行多次改裝迭代減少機(jī)械化的螺絲拆裝時(shí)間，使學(xué)生專注與技術(shù)開發(fā)和排錯(cuò)能力的訓(xùn)練，保持思路靈活，提高實(shí)訓(xùn)效果。拼接結(jié)構(gòu)易于復(fù)原與收納，大幅降低課后調(diào)整的工作量和設(shè)備維護(hù)難度，江邵器材耗損，避免頻繁的設(shè)備故障和丟件影響到實(shí)驗(yàn)課程安排,整體參數(shù),配置理由,1、該套件采用目前主流的控制器和開發(fā)架構(gòu)，使學(xué)生在鍛煉動手創(chuàng)新能力的同時(shí)，還能學(xué)習(xí)到最接近業(yè)界現(xiàn)狀的開發(fā)技能，可以很好地完成理論知識與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之間的銜接過渡，真正做到學(xué)以致用，繼承創(chuàng)新。2、該套件分為多個(gè)版本，面向不同層級的開發(fā)，既有底層的硬件開發(fā)，也有應(yīng)用層的軟件開發(fā)，通過不同側(cè)重的訓(xùn)練，讓學(xué)生對一個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品的整體構(gòu)架和技術(shù)細(xì)節(jié)都有所了解，掌握產(chǎn)品開發(fā)所需的方案規(guī)劃和技術(shù)選型的能力。3、讓學(xué)生掌握組裝模塊小車的拆卸方法、單片機(jī)的控制原理、基于傳感的小車運(yùn)動控制算法和簡單的圖形化編程，演示兩輪差動、四輪差動、三輪全向、四輪全向運(yùn)動，多種傳感器融合等。培養(yǎng)學(xué)生的對機(jī)器人認(rèn)識的初步能力。,圖片展示,智慧臂（IARM4）,供電系統(tǒng)為DC12V-24V供電，配備工業(yè)級控制器，具備示教程序，支持圖形化編程、人工示教或C語言編程。配有開發(fā)指南和實(shí)驗(yàn)教程?？梢暂p松靈活的加載到移動平臺上。體重輕、負(fù)載大、精度高。具備電流/位置/速度反饋，參數(shù)靈活可調(diào)。IARM4驅(qū)動采用空心杯直流伺服，具備掉電位置鎖死功能。,產(chǎn)品特點(diǎn),機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)小型機(jī)器人平臺執(zhí)行器移動機(jī)器人平臺夾持執(zhí)行器,應(yīng)用領(lǐng)域,整體參數(shù),配置理由,1、該智慧臂（IARM4）是一套具有6個(gè)自由度的典型串聯(lián)式小型機(jī)械臂，并配有小型手爪式電動夾持器，可用于工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用教學(xué)、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)教學(xué)，并可作為小型機(jī)器人的執(zhí)行器。2、該智慧臂的驅(qū)動采用空心杯直流伺服，具有掉電位置鎖死功能。供電系統(tǒng)為DC12V-24V供電，配備了工業(yè)級控制器，還具備示教程序，支持圖形化編程、人工示教或C語言編程，配有開發(fā)指南和實(shí)驗(yàn)教程。3、可以進(jìn)行機(jī)械臂運(yùn)動正反解運(yùn)算、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜PID控制、虛擬運(yùn)動仿真軟件的編程、移動平臺與機(jī)械手臂兼容協(xié)作、多臺機(jī)械手臂協(xié)作任務(wù)等，,圖片展示,機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，通訊供電及控制系統(tǒng)完全集成在模塊內(nèi)，體積小扭矩大。支持標(biāo)準(zhǔn)化RS485接口通訊，方便與控制系統(tǒng)連接。關(guān)節(jié)內(nèi)部集成高端TI的DSP，可快速處理指令信息及反饋位置扭矩信息。支持CC+C#JavaPython等多種編程語言，開發(fā)自由度高?？赏ㄟ^軟件進(jìn)行虛擬運(yùn)動仿真，提高開發(fā)過程中的使用安全性。,六自由度機(jī)械臂(WP-M1)產(chǎn)品特點(diǎn),整體參數(shù),配置理由,1、該六自由度機(jī)械臂是一款面向工業(yè)機(jī)器人教學(xué)及相關(guān)科學(xué)研究的高精度機(jī)械手臂，由六個(gè)自由度關(guān)節(jié)和一個(gè)機(jī)械手爪組成，各關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機(jī)和控制系統(tǒng)均集成在關(guān)節(jié)內(nèi)部，體積小扭矩大，而且不需要額外控制柜，可以輕松地搭載到移動平臺上，兼容性很高。2、該六自由度機(jī)械臂附帶控制軟件可以進(jìn)行機(jī)械手臂運(yùn)動正反解運(yùn)算、在控制實(shí)體前虛擬機(jī)械臂運(yùn)動、編輯機(jī)械臂的運(yùn)動序列等等，非常適合我校相關(guān)的教學(xué)及科研應(yīng)用；還可進(jìn)行復(fù)雜PID控制、虛擬運(yùn)動仿真軟件的編程、移動平臺與機(jī)械手臂兼容協(xié)作、多臺機(jī)械手臂協(xié)作任務(wù)等，3、與其余公司的機(jī)械手臂相比較，該款機(jī)械手臂外觀優(yōu)美，性能指標(biāo)和應(yīng)用范圍與我校老師的應(yīng)用要求非常相符，而且性價(jià)比很高，經(jīng)過前期考察與分析，該款機(jī)械手臂，為眾多同類型產(chǎn)品中最適合我校做實(shí)驗(yàn)、科研和技術(shù)開發(fā)的產(chǎn)品。,圖片展示,智慧伺服單元（IDM3）,大扭矩：200-1000kg.cm；具備掉電位置鎖死功能。高精度：位置伺服控制分辨率0.35度。響應(yīng)速度快，響應(yīng)速度小于2ms。串行總線連接控制，可最多連接數(shù)百個(gè)單元，連接方便簡單，每個(gè)單元均有位置、速度、力矩、電流、電壓、狀態(tài)反饋，并可設(shè)置PID、加速度、力矩限制等。具有位置模式和速度模式兩種工作模式，位置模式下，轉(zhuǎn)動角度范圍為0-270度，速度模式下可連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可做為輪式機(jī)器人驅(qū)動。具有強(qiáng)大保護(hù)功能。集成電壓、電流、過載、高溫保護(hù)，可報(bào)警或自動停機(jī)，防止損壞。具有靈活的可重組性。,產(chǎn)品特點(diǎn),整體參數(shù),配置理由,1、該智慧伺服單元（IDM3）系列模塊，是一種全新型的機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器，其將驅(qū)動電機(jī)、控制器、傳感器和通信電路等完整伺服軸的所有功能完美的封裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊中，外部僅需供電和通過總線或串口輕松實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩控制，并可通過串行口數(shù)字指令進(jìn)行加速度、限位、限流、工作模式等設(shè)置。2、我校可以根據(jù)自己的實(shí)際選擇適合類型、尺寸的模塊，組裝出適合工作要求的不同構(gòu)形的機(jī)器人。同時(shí)，各單元模塊可通過串行總線連接控制，最多可串聯(lián)數(shù)百個(gè)單元。3、配置該模塊，可以讓學(xué)生了解舵機(jī)和電機(jī)的特點(diǎn)、區(qū)別和應(yīng)用條件；明白減速的原理和電機(jī)驅(qū)動的原理、熟悉掌握模塊機(jī)械臂的組裝搭建方法和開發(fā)編程，能夠通過該模塊自行搭建機(jī)器狗、機(jī)器蛇、雙足機(jī)器人并編寫相應(yīng)的程序。,圖片展示,機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，通訊供電及控制系統(tǒng)完全集成在模塊內(nèi)，體積小扭矩大。支持標(biāo)準(zhǔn)化RS485接口通訊，可快速連接使用。集成高端TI的DSP，可快速處理指令信息及反饋位置扭矩信息。單元模塊可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位置，速度，加速度，扭矩控制。單元本體具備多個(gè)安裝面，方便與軸、法蘭進(jìn)行螺絲緊固。,產(chǎn)品特點(diǎn),整體參數(shù),配置理由,1、該智慧伺服關(guān)節(jié)單元采用了模塊化設(shè)計(jì)思路，可以根據(jù)我校的需求搭建任意自由度的機(jī)械構(gòu)型。可以實(shí)現(xiàn)最簡單的一自由度到多自由度的機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過自由組合的方式，大幅縮短設(shè)計(jì)編程時(shí)間，從而節(jié)省大筆的開發(fā)費(fèi)用。2、該智慧伺服關(guān)節(jié)單元的應(yīng)用范圍廣泛，可以大規(guī)模用于關(guān)節(jié)型機(jī)械臂、并聯(lián)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)及特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)，具備優(yōu)秀的應(yīng)用自由度和機(jī)械電氣擴(kuò)展性。3、該關(guān)節(jié)單元的使用還可以讓學(xué)生了解舵機(jī)和電機(jī)的特點(diǎn)、區(qū)別和應(yīng)用條件；明白減速的工作原理和電機(jī)驅(qū)動的工作原理、熟悉掌握模塊機(jī)械臂的組裝搭建方法和開發(fā)編程等。,智慧移動平臺IMR,全自主重負(fù)載多地形適應(yīng)能力全開放完整的二次開發(fā)系統(tǒng)高精度高穩(wěn)定性全天候工作能力多用途適應(yīng)不同行業(yè)的復(fù)雜應(yīng)用,產(chǎn)品特點(diǎn),整體參數(shù),配置理由,1、該智慧移動平臺（IMR）是面向科研及現(xiàn)場應(yīng)用開發(fā)的多用途智慧移動平臺，系統(tǒng)穩(wěn)定開放，行走機(jī)構(gòu)可以根據(jù)現(xiàn)場工況實(shí)現(xiàn)橡膠輪，履帶輪，麥克納姆輪之間無縫切換。運(yùn)動系統(tǒng)采用大扭矩高精度直流伺服控制，具備完整的傳感系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于無人巡檢，移動載物，無人作業(yè)等。2、它還具備強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及負(fù)載越野能力，橡膠輪具備草地、砂石等普通地面行走能力，履帶輪具有雪地、溝壑及復(fù)雜室外地形的越野能力，麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)平整地面的全方向移動。3、能夠讓學(xué)生很好地理解基于PC的控制原理和編程，熟悉兩輪差動、四輪差動、單輪驅(qū)動算法等運(yùn)動控制理論，了解室外基于激光的特征導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、多種傳感器相互融合等，更深層次地去理解人工智能。,圖片展示,360全向移動底盤。全面支持Windows和Linux/ROS，完備的二次開發(fā)資源。具備穩(wěn)健的特征識別算法，可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動。激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)地圖中點(diǎn)到點(diǎn)的自主移動。自主充電，大幅提高續(xù)航能力。支持無線聯(lián)網(wǎng)，可完成多機(jī)協(xié)作任務(wù)。,智慧全向移動平臺IMR產(chǎn)品特點(diǎn),整體參數(shù),配置理由,1、該智慧全向移動平臺（WP-V1）是一款面向科研及現(xiàn)場應(yīng)用開發(fā)的室內(nèi)全向移動平臺。使用三輪全向底盤，可以實(shí)現(xiàn)360全方向自由移動，裝備了高精度激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤、行進(jìn)中避障、SLAM自主定位與導(dǎo)航。配合自動充電站，可實(shí)現(xiàn)無人自主充電，大幅提升作業(yè)時(shí)長。除此之外，該產(chǎn)品還具備無線組網(wǎng)功能，可以實(shí)現(xiàn)多臺設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。2、該平臺廣泛用于移動載物，無人巡航、無人作業(yè)等，與普通小車相比，可全向移動，性能更穩(wěn)定、科技更先進(jìn)。3、使用該平臺，能夠讓學(xué)生深入理解基于PC的控制原理和編程，三輪全向、三輪驅(qū)動算法等運(yùn)動控制理論，了解基于激光的特征導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、多種傳感器相互融合等。,圖片展示,智慧型服務(wù)機(jī)器人(WP-R1),360全向移動底盤。全面支持Windows和Linux/ROS，完備的二次開發(fā)資源。具備穩(wěn)健的特征識別算法，可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動。激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)地圖中點(diǎn)到點(diǎn)的自主移動。搭載俯仰平臺的立體視覺裝置，可對目標(biāo)物進(jìn)行識別和空間定位?？缮档臋C(jī)械臂平臺，可完成物品抓取和遞送任務(wù)。自主充電，大幅提高續(xù)航能力。支持無線聯(lián)網(wǎng)，可完成多機(jī)協(xié)作任務(wù)。,產(chǎn)品特點(diǎn),1.機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航研究。2.機(jī)器人視覺技術(shù)研究。3.基于語音識別的人機(jī)交互技術(shù)研究。4.基于肢體識別的人機(jī)交互技術(shù)研究。5.機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)研究。6.人工智能研究。,主要適用的研究領(lǐng)域,整體參數(shù),配置理由,1、該服務(wù)機(jī)器人（WP-R1）主要側(cè)重的研究方向是機(jī)器人的定位導(dǎo)航以及機(jī)械臂的控制抓取。該產(chǎn)品使用了三輪全向底盤，機(jī)身上裝備了一條機(jī)械手臂，且高度可自由升降，頭部搭載一臺高分辨率的RGB-D立體相機(jī)，可以高效的執(zhí)行室內(nèi)的定位導(dǎo)航以及對常用物品的識別操作任務(wù)。還配備了自動充電塢，可以在必要時(shí)自主移動到充電塢進(jìn)行充電工作，從而實(shí)現(xiàn)核心任務(wù)的長時(shí)間的連續(xù)執(zhí)行。2、該產(chǎn)品主要工作在室內(nèi)環(huán)境，其搭載的激光雷達(dá)可以通過SLAM技術(shù)對機(jī)器人的自身坐標(biāo)進(jìn)行定位。借助頭部的立體相機(jī)和機(jī)載的機(jī)械手臂，可以對室內(nèi)桌面上的物體進(jìn)行識別抓取，從而完成作業(yè)環(huán)境中的物品空間轉(zhuǎn)移任務(wù)。在人機(jī)交互方面，借助機(jī)載麥克風(fēng)，可以進(jìn)行語音指令識別，通過對話交流，從人類操作員處獲取任務(wù)信息3、經(jīng)考察，該款服務(wù)機(jī)器人為國內(nèi)做的最完善的、最先進(jìn)的，非常適合本學(xué)校老師和同學(xué)做相關(guān)教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研和比賽等方面，與國外服務(wù)機(jī)器人相比較，性價(jià)比很高。,圖片展示,360全向移動底盤。全面支持Windows和Linux/ROS，完備的二次開發(fā)資源。具備穩(wěn)健的特征識別算法，可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動。激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)地圖中點(diǎn)到點(diǎn)的自主移動。自主充電，大幅提高續(xù)航能力。支持無線聯(lián)網(wǎng)，可完成多機(jī)協(xié)作任務(wù)。,足球機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn),整體參數(shù),配置理由,1、該公司的足球機(jī)器人是一款面向科研及現(xiàn)場應(yīng)用開發(fā)的室內(nèi)全向移動平臺。該平臺使用三輪全向底盤，可實(shí)現(xiàn)360全方向自由移動，裝備了高精度激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)目