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長(zhǎng)春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆膄蠆袃羂芃螁聿芁節(jié)蒁袁膇芁蚃肇膃芀螆羀聿艿袈螂莇艿薈羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羅芀莄螆螇芆莃衿肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃聿腿葿薅袂肅蒈蚇肈羈蒈袀袁荿蕆蕿螃芅蒆螞罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薃薆螀節(jié)薂蚈羅膈薂螀螈肄薁薀羄肀薀螞袆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀蚇螆肇膂蒀螞肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肅艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀肁膃莇衿膀芅薃螅腿莈莆蟻膈肇薁蚇膇芀莄羆膆莂蠆袂膅蒄蒂螈膅膄蚈蚄螁芆蒀薀袀荿蚆袈衿肈葿螄衿膁蚄螀袈莃蕆蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羃聿莆蕿羃膁薂袇羂芄蒞袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁羈莀蒁袀羇肀 多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)第一章 緒論數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在工業(yè)測(cè)控以及試驗(yàn)室研究方面的應(yīng)用非常廣泛,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)據(jù)采集技術(shù)被普遍認(rèn)為是現(xiàn)代科學(xué)研究和技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方面。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正向著高精度、高速度、穩(wěn)定可靠和集成化的方向發(fā)展,在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。它是工、農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)中至關(guān)重要的一環(huán),在醫(yī)藥、化工、食品、等領(lǐng)域的生產(chǎn)過程中,往往需要隨時(shí)檢測(cè)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的溫度、濕度、流量及壓力等參數(shù)。同時(shí),還要對(duì)某一檢測(cè)點(diǎn)任意參數(shù)能夠進(jìn)行隨機(jī)查尋,將其在某一時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換提取出來(lái),以便進(jìn)行比較,做出決策,調(diào)整控制方案,提高產(chǎn)品的合格率,產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益。 隨著工農(nóng)業(yè)的發(fā)展,多路數(shù)據(jù)采集勢(shì)必將得到越來(lái)越多的應(yīng)用,為適應(yīng)這一趨勢(shì),作這方面的研究就顯得十分重要。數(shù)據(jù)采集技術(shù)是以前端的模擬信號(hào)處理、數(shù)字化、數(shù)字信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)等高科技為基礎(chǔ)而形成的一門綜合技術(shù),是聯(lián)系模擬世界和數(shù)字世界的橋梁。它在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字技術(shù)促進(jìn)了上述這些領(lǐng)域的發(fā)展,而反過來(lái)又對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提出了愈來(lái)愈高的要求。采集系統(tǒng)的核心部分主要是靠單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,在任何單片機(jī)測(cè)控制系統(tǒng)中,都是從盡量快速,盡量準(zhǔn)確,盡量完整地獲得數(shù)字形式的數(shù)據(jù)開始的,因此,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為溝通模擬域與數(shù)字域的畢不可少的橋梁起著非常重要的作用。第二章 設(shè)計(jì)要求與方案論證 2.1設(shè)計(jì)要求及系統(tǒng)功能2.1.1設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)七路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),系統(tǒng)原理框圖如圖2-1所示,要求主控器能對(duì)50米以內(nèi)的各路數(shù)據(jù),通過串行傳輸線進(jìn)行采集和顯示。具體設(shè)計(jì)任務(wù)是:現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)產(chǎn)生器,七路數(shù)據(jù)采集器,主控器。圖2-1 系統(tǒng)原理框圖2.1.2系統(tǒng)功能1、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)產(chǎn)生器,即通過自制一正弦波信號(hào)發(fā)生器,利用可變電阻改變振蕩頻率,使頻率在200Hz2kHz范圍變化,再經(jīng)頻率電壓變換后輸出相應(yīng)15V直流電壓(200Hz對(duì)應(yīng)1V,2kHz對(duì)應(yīng)5V)。2、七路數(shù)據(jù)采集器:數(shù)據(jù)采集器第一路輸入自制1V5V直流電壓,第27路分別輸入來(lái)自直流源的5V、4V、3V、2V、1V、0V直流電壓(各路輸入可由分壓器產(chǎn)生,不要求精度)。將各路模擬信號(hào)分別轉(zhuǎn)換成8位二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),在經(jīng)并/串變換電路,用串行碼送入傳輸線路。3、主控器通過串行傳輸線路對(duì)各路數(shù)據(jù)進(jìn)行 采集和顯示。采集方式包括循環(huán)采集(即1路、2路7路、1路)和選擇采集(任選一路)二種方式。顯示器能同時(shí)顯示地址和相應(yīng)的數(shù)據(jù)。2.2 方案選擇與論證 微控制器的選擇:方案一:該方案的系統(tǒng)原理框圖如圖2-2所示,它能完成所要求的功能。但是存在不足之處是: AT89C51沒有A/D轉(zhuǎn)換器,所以需要在F/V變換器后加入一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器,這樣系統(tǒng)不僅復(fù)雜了,而且因?yàn)锳/D單獨(dú)成一部分,使系統(tǒng)整體的采集速度也下降了。 圖2-2方案一系統(tǒng)框圖方案二:該方案的系統(tǒng)原理框圖如圖2-3所示,它使用SPCE061A單片機(jī)作CPU,該CPU內(nèi)核具有模塊化的結(jié)構(gòu),內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器,時(shí)鐘頻率高運(yùn)行速度快,并且具有語(yǔ)音報(bào)警語(yǔ)音提示的功能。方案比較:方案1和方案2采用相同的現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)發(fā)生器、通訊方式,實(shí)現(xiàn)起來(lái)都能達(dá)到題目的要求。但是方案一的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜,數(shù)據(jù)采集速度方面也有所限制,而方案二更具結(jié)構(gòu)化,編程方便,SPCE061A內(nèi)置的A/D電路、32Kflash以及在線調(diào)試、下載功能,使得開發(fā)時(shí)間大大縮短。另外,SPCE061A具有音頻處理功能,只要調(diào)用庫(kù)函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)音頻編程,所以可以用來(lái)擴(kuò)展系統(tǒng)的語(yǔ)音播放、以及語(yǔ)音報(bào)警功能,因此本系統(tǒng)采用SPCE061A來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖2-3 方案二系統(tǒng)框圖第三章 SPCE061A 簡(jiǎn)介SPCE061A是凌陽(yáng)科技推出的一個(gè)16位結(jié)構(gòu)的微控制器。與SPCE5_00A不同的是,在存儲(chǔ)器資源方面考慮到用戶的較少資源的需求以及便于程序調(diào)試等功能,SPCE061A里只內(nèi)嵌32K字的閃存FLASH ROM。較高的處理速度使nSP能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)。因此,與SPCE500A相同,以nSP為核心的SPCE061A 微控制器也適用在數(shù)字語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用領(lǐng)域。SPCE061A在2.6V3.6V 工作電壓范圍內(nèi)的工作速度范圍是0.32MHz49.152 MHz,較高的工作速度使其應(yīng)用領(lǐng)域更加拓寬。2K字SRAM和32K字閃存ROM僅占一頁(yè)存儲(chǔ)空間,32位可編程的多功能I/O端口;兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器;32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘;低電壓復(fù)位/監(jiān)測(cè)功能;8 通道10位模-數(shù)轉(zhuǎn)換輸入功能并具有內(nèi)置自動(dòng)增益控制功能的麥克風(fēng)輸入方式;雙通道10位DAC方式的音頻輸出功能。SPCE061A是數(shù)字聲音和語(yǔ)音識(shí)別產(chǎn)品的一種最經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用。3.1 SPCE061A的特點(diǎn)16 位nSP微處理器;工作電壓:VDD為2.63.6V(CPU), VDDH 為VDD5.5V(I/O);CPU 時(shí)鐘:0.32MHz49.152MHz ;內(nèi)置2K字SRAM;內(nèi)置32K閃存ROM;可編程音頻處理;晶體振蕩器;系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài)),耗電小于2A3.6V;2 個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值);2 個(gè)10位DAC(數(shù)-模轉(zhuǎn)換)輸出通道;32位通用可編程輸入/輸出端口;14個(gè)中斷源可來(lái)自定時(shí)器A/B,時(shí)基,2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入,鍵喚醒;具備觸鍵喚醒的功能;使用凌陽(yáng)音頻編碼SACM_S240方式(2.4K 位/秒),能容納210秒的語(yǔ)音數(shù)據(jù);鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào);32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘;7通道10位電壓模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器;聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動(dòng)增益控制(AGC)功能;具備串行設(shè)備接口。3.2 SPCE061A主要部分功能介紹1、CPUSPCE061A 配備了凌陽(yáng)科技開發(fā)的最新的16位微處理器nSP。它內(nèi)含有8 個(gè)寄存器:4個(gè)通用寄存器R1R4,1個(gè)程序計(jì)數(shù)器PC,1個(gè)堆棧指針SP,1個(gè)基址指針BP和1個(gè)段寄存器SR。通用寄存器R3和R4結(jié)合形成一個(gè)32位寄存器MR,MR可被用作乘法運(yùn)算和內(nèi)積運(yùn)算的目標(biāo)寄存器。此外,SPCE061A有3個(gè)FIQ中斷和14個(gè)IRQ中斷,并且?guī)в幸粋€(gè)由指令BREAK 控制的軟中斷。nSP不僅可以進(jìn)行加、減等基本算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,還可以完成用于數(shù)字信號(hào)處理的乘法運(yùn)算和內(nèi)積運(yùn)算。2、存儲(chǔ)器映象SRAM:SPCE061A擁有2K字的SRAM(包括堆棧區(qū)),其地址范圍從$000000 到$0007FF。閃存Flash ROM: 32K字的內(nèi)嵌式閃存用于存放程序和數(shù)據(jù)。全部32K字閃存均可在ICE工作方式下被編程寫入或被擦除。對(duì)閃存設(shè)置保密設(shè)定后,其內(nèi)容將不能再通過ICE 被讀寫,也就可以使程序不被其他人讀取。3、輸入輸出端口輸入輸出端口是系統(tǒng)與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口。SPCE061A具有兩個(gè)可編程輸入輸出端口:A口和B口。A口既是具有可編程喚醒功能的普通I/O口,又可與ADC的多路LINE_IN 輸入共用(IOA60與LINE_IN17共用,此時(shí)IOA 必須被設(shè)置為懸浮管腳);B口除了具有普通I/O 口的功能外,在特定的管腳上還可以完成一些特殊的功能。4、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器SPCE061A提供了兩個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:TimerA和TimerB。TimerA為通用計(jì)數(shù)器;TimerB為多功能計(jì)數(shù)器。TimerA的時(shí)鐘源由時(shí)鐘源A和時(shí)鐘源B進(jìn)行“與”操作而形成;TimerB的時(shí)鐘源僅為時(shí)鐘源A。定時(shí)器發(fā)生溢出后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)溢出信號(hào)(TAOUT/TBOUT)。一方面,它會(huì)作為定時(shí)器中斷信號(hào)傳輸給CPU中斷系統(tǒng);另一方面,它又會(huì)作為4位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的時(shí)鐘源信號(hào),輸出一個(gè)具有4位可調(diào)的脈寬調(diào)制占空比輸出信號(hào)APWMO或BPWMO(分別從IOB8和IOB9輸出),用來(lái)控制馬達(dá)或其它一些設(shè)備的速度。此外,定時(shí)器溢出信號(hào)還可以用于觸發(fā)ADC輸入的自動(dòng)轉(zhuǎn)換過程和DAC 輸出的數(shù)據(jù)鎖存。5、中斷SPCE061A 具有兩種中斷方式:快速中斷請(qǐng)求FIQ(Fast Interrupt Request)中斷和中斷請(qǐng)求IRQ(Interrupt Request)中斷。中斷控制器可處理3 種FIQ 中斷和14 種IRQ 中斷,以及一個(gè)由指令BREAK 控制的軟中斷。相比之下,F(xiàn)IQ 中斷的優(yōu)先級(jí)較高而IRQ 中斷的優(yōu)先級(jí)較低。也就是說(shuō),F(xiàn)IQ 中斷可以中斷IRQ中斷服務(wù)子程序的執(zhí)行,而CPU 執(zhí)行相應(yīng)的FIQ 中斷服務(wù)子程序的過程不能被任何中斷源的中斷請(qǐng)求6、睡眠與喚醒睡眠:IC 在上電復(fù)位開始工作,直到接收到睡眠信號(hào)后,才關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)鐘(PLL 振蕩器),進(jìn)入睡眠狀態(tài)。用戶可以通過對(duì)P_SystemClock(讀)($7013H)單元寫入CPUClk ,STOP 控制字(CPU 睡眠信號(hào))使系統(tǒng)從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)入備用狀態(tài)。系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)后,程序計(jì)數(shù)器(PC)會(huì)停在程序的下一條指令計(jì)數(shù)上,當(dāng)有任一喚醒事件發(fā)生后開始由此繼續(xù)執(zhí)行程序。喚醒:系統(tǒng)接收到喚醒信號(hào)后接通系統(tǒng)時(shí)鐘(PLL 振蕩器),同時(shí)CPU會(huì)響應(yīng)喚醒事件的處理并進(jìn)行初始化。IRQ3_KEY為觸鍵喚醒(IOA70),其它中斷源(FIQ、IRQ1IRQ6 及UART IRQ)都可以作為喚醒源。喚醒操作完成后,程序?qū)?huì)從進(jìn)入睡眠后指令計(jì)數(shù)的斷點(diǎn)處開始被繼續(xù)執(zhí)行。7、系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)時(shí)鐘的信號(hào)源為PLL振蕩器。系統(tǒng)時(shí)鐘頻率(Fosc)和CPU時(shí)鐘頻(CPUCLK)可通過對(duì)P_SystemClock(寫)($7013H)單元編程來(lái)控制。默認(rèn)的Fosc、CPUCLK分別為24.576MHz 和Fosc/8。用戶可以通過對(duì)P_SystemClock 單元編程完成對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘和CPU時(shí)鐘頻率的定義。此外,32768HzRTC振蕩器有兩種工作方式:強(qiáng)振模式和自動(dòng)弱振模式。處于強(qiáng)振模式時(shí),RTC振蕩器始終運(yùn)行在高耗能的狀態(tài)下。處于自動(dòng)弱振模式時(shí),系統(tǒng)在上電復(fù)位后的前7.5s內(nèi)處于強(qiáng)振模式,然后自動(dòng)切換到弱振模式以降低功耗。CPU被喚醒后默認(rèn)的時(shí)鐘頻率為Fosc/8,用戶可以根據(jù)需要調(diào)整該值。這樣可以避免在系統(tǒng)被喚醒后造成ROM讀取錯(cuò)誤。在SPCE061A內(nèi),P_SystemClock(寫)($7013H)單元控制著系統(tǒng)時(shí)鐘和CPU時(shí)鐘。通過設(shè)置該單元的第5位可以改變系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率(Fosc=20/24MHz);將第02位置為“111”可以使CPU 時(shí)鐘停止工作,系統(tǒng)切換至低功耗的備用狀態(tài)。此外,在備用狀態(tài)下,通過設(shè)置該單元的第4位可以接通或關(guān)閉32KHz實(shí)時(shí)時(shí)鐘。8、鎖相環(huán)PLL (Phase Lock Loop)振蕩器PLL的作用是為系統(tǒng)提供一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的基頻(32768Hz),然后將基頻進(jìn)行倍頻,調(diào)整至49.152MHz、40.96MHz、32.768MHz、24.576MHz 或20.480MHz。系統(tǒng)默認(rèn)的PLL 自激振蕩頻率為24.576MHz。9、模-數(shù)轉(zhuǎn)換器ADCSPCE061A 有8 個(gè)10 位模-數(shù)轉(zhuǎn)換器,其中7個(gè)通道用于將模擬量信號(hào)(例如電壓信號(hào))轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào),可以直接通過引線(IOA06)輸入。另外有一個(gè)通道只作為語(yǔ)音輸入通道,通過內(nèi)置有自動(dòng)增益控制放大器的麥克風(fēng)通道(MIC_IN)輸入。實(shí)際上可以把模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC,Analog to Digital Converter)看作是一個(gè)實(shí)現(xiàn)模/數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換的編碼器。在ADC 內(nèi),由數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0和逐次逼近寄存器SAR組成逐次逼近式模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。向P_ADC_Ctrl(寫)($7015H)單元第0位(ADE)寫入“1”用以激活A(yù)DC。系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)置為屏蔽ADC(ADE=0)。ADC采用自動(dòng)方式工作。硬件ADC的最高速率限定為(Fosc/32/12)Hz,如果速率超過此值,當(dāng)從P_ADC(讀) ($7014H)單元讀出數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。10、DAC方式音頻輸出SPCE061A 提供的音頻輸出方式為雙DAC 方式。在此方式下,DAC1、DAC2 轉(zhuǎn)換輸出的模擬量電流信號(hào)分別通過AUD1和AUD2管腳輸出,輸入的數(shù)字量分別寫入P_DAC1(寫)($7017)和P_DAC2(寫)($7016)單元。11、低電壓監(jiān)測(cè)/低電壓復(fù)位 (LVD/LVR)SPCE061A可通過屏蔽選項(xiàng)設(shè)置或取消低電壓監(jiān)測(cè)和低電壓復(fù)位功能,目的是為了通過對(duì)系統(tǒng)的電源電壓進(jìn)行監(jiān)控,而使系統(tǒng)運(yùn)行在一個(gè)正常、可靠的工作環(huán)境,并在一旦出現(xiàn)電源異常的情況下能立即采取相應(yīng)的措施,使系統(tǒng)及時(shí)恢復(fù)正常。12、串行設(shè)備輸入輸出端口SIO串行輸入輸出端口SIO提供了一個(gè)1位的串行接口,用于與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。在SPCE061A內(nèi)通過IOB0和IOB1這2個(gè)端口實(shí)現(xiàn)與設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換功能。其中,IOB0用來(lái)作為時(shí)鐘端口(SCK),IOB1則用來(lái)作為數(shù)據(jù)端口(SDA),用于串行數(shù)據(jù)的接收或發(fā)送。第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4.1 SPCE061A最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)接線如圖4-1所示,在 OSC0、OSC1端接上晶振及諧振電容,在鎖相環(huán)壓控 振蕩器的阻容輸入VCP端接上相應(yīng)的電容電阻后即可工作。其它不用的電源端和地端接上0.1F的去藕電容提高抗干擾能力。按鍵S1作為單片機(jī)手動(dòng)復(fù)位鍵。圖4-1 SPCE061A的最小系統(tǒng)圖4.2 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)電源電路由變壓器和整流穩(wěn)壓電路組成。變壓器TRANS用于將220V交流電壓轉(zhuǎn)換為15V的低壓交流電,中間有抽頭;整流電路用于將低壓交流電整流為脈動(dòng)電壓,該脈動(dòng)電壓與濾波電容E1、E2、E3、E4相連,形成較平滑的直流電壓。將直流電壓送入三端穩(wěn)壓器7812和7912輸入端Vin 后,在輸出端形成12V直流穩(wěn)壓電壓,供測(cè)量電路使用。+12V電壓通過7805轉(zhuǎn)換成+5V電壓。12V、+5V電源電路如圖4-2所示。圖4-2 12V、+5V電源電路單片機(jī)系統(tǒng)需要+3.3V電壓供電,我們采用SPY0029A將+5V電壓降為+3.3V,系統(tǒng)電源電路如圖4-3所示。其中的前后兩組電容用來(lái)去耦濾波,使其供給芯片的電源更加干凈平滑。兩個(gè)二極管,是為防止誤將電源接反造成不必要損失而設(shè)置圖4-3 +3.3V電源電路的,在操作過程中千萬(wàn)不要將電源接反,因?yàn)榉聪螂妷撼^一定的值,二極管將會(huì)被損壞,達(dá)不到保護(hù)的目的。4.3 RS-485通信接口電路設(shè)計(jì)1、RS-485概述RS-485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯,是平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強(qiáng),即抗噪聲干擾性好,數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps,2V6V表示“0”,- 6V- 2V表示“1”。RS-485有兩線制和四線制兩種接線,四線制只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式,現(xiàn)很少采用,現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式,這種接線方式為總線式拓樸結(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個(gè)結(jié)點(diǎn)。在RS-485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式,即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。很多情況下,連接RS-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來(lái)。而忽略了信號(hào)地的連接,這種連接方法在許多場(chǎng)合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有二個(gè)原因:(1)共模干擾問題: RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào)方式,并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來(lái)檢測(cè)信號(hào),系統(tǒng)只需檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7+12V,只有滿足上述條件,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。(2)EMI問題:發(fā)送驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)中的共模部分需要一個(gè)返回通路,如沒有一個(gè)低阻的返回通道(信號(hào)地),就會(huì)以輻射的形式返回源端,整個(gè)總線就會(huì)像一個(gè)巨大的天線向外輻射電磁波。2、接口電路本系統(tǒng)用到的RS-485的接口電路如圖4-4所示,MAX3485使用半雙工通訊,其中A與B口采用差分實(shí)現(xiàn)傳輸,RO口為讀數(shù)據(jù)用,RE_N為讀使能位(低電平有效),DE口為寫數(shù)據(jù)使能(高電平有效),DI口為寫數(shù)據(jù)用。 圖4-4RS-485接口電路4.4 模擬信號(hào)產(chǎn)生器本系統(tǒng)使用的模擬信號(hào)產(chǎn)生器電路由兩部分組成:正弦波信號(hào)發(fā)生器頻率電壓變換電路。系統(tǒng)中采用ICL8038產(chǎn)生正弦波信號(hào)。1、集成函數(shù)發(fā)生器ICL8038電路結(jié)構(gòu)及工作原理函數(shù)發(fā)生器ICL8038的電路結(jié)構(gòu)如圖4-5框內(nèi)所示,共有5個(gè)組成部分。2個(gè)電流源的電流分別為IS1和IS2,且IS1I,IS22I;2個(gè)電壓比較器1和2的閾值電壓分別為13 VCC和13 VEE,他們的輸入電壓等于電容兩端的電壓uc,輸出電壓分別控制RS觸發(fā)器的S端和R端;RS觸發(fā)器的輸出端Q和用來(lái)控制電子開關(guān)S,實(shí)現(xiàn)對(duì)電容C的充放電;2個(gè)緩沖放大器用于隔離波形發(fā)生電路和負(fù)載,使三角波和矩形波輸出端的輸出電阻足夠小,以增強(qiáng)帶負(fù)載能力;三角波變正弦波電路用于獲得正弦波信號(hào)。圖4-5 ICL8038電路框圖工作原理:當(dāng)給函數(shù)發(fā)生器ICL8038接通電源時(shí),電容C的電壓為0 V,電壓比較器和的輸出電壓均為低電平;因而RS觸發(fā)器的輸出Q為低電平,為高電平時(shí)使電子開關(guān)S斷開,電流源IS1對(duì)電容充電,充電電流時(shí)間的增長(zhǎng)而線性上升。uc的上升使RS觸發(fā)器的R端從低電平躍變?yōu)楦唠娖剑漭敵霾蛔?,一直到uc上升到13 VCC時(shí),電壓比較器的輸出電壓躍變?yōu)楦唠娖剑琎才變?yōu)楦唠娖?,?dǎo)致電子開關(guān)S閉合,電容C開始放電,放電電流為IS2IS1I,因放電電流是恒流,所以,電容上電壓uc隨時(shí)間的增長(zhǎng)而線性下降。起初,uc的下降雖然使RS觸發(fā)器的S端從高電平躍變?yōu)榈碗娖?,但其輸出不變。一直到uc下降到13 VEE,使電壓比較器的輸出電壓躍變?yōu)榈碗娖剑琎才變?yōu)榈碗娖?,使得電子開關(guān)S斷開,電容C又開始充電。重復(fù)上述過程,周而復(fù)始,電路產(chǎn)生了自激振蕩。由于充電電流與放電電流數(shù)值相等,因而電容上電壓為對(duì)稱三角波形,經(jīng)緩沖放大器輸出。三角波電壓通過三角波變正弦波電路輸出正弦波電壓。通過以上分析可知,改變電容充電放電電流即改變RA,RB的數(shù)值,或改變電容C的數(shù)值,就改變了充放電時(shí)間,因此可改變其頻率。 2、正弦信號(hào)產(chǎn)生電路正弦信號(hào)產(chǎn)生電路如圖4-6所示。通過改變R26的值來(lái)改變ICL8308輸出的正弦波的頻率,使頻率在200Hz2kHz范圍變化,其中SIN為正弦波輸出端口。圖4-6 正弦波信號(hào)發(fā)生器3、頻率電壓變換電路頻率電壓變換電路如圖4-7所示,輸入信號(hào)的正弦波信號(hào)經(jīng)過LM358組成的過零比較器轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)作為L(zhǎng)M331芯片的輸入信號(hào),調(diào)節(jié)滑動(dòng)電阻R28,使得200Hz對(duì)應(yīng)1V輸出,2kHz對(duì)應(yīng)5V輸出,其中SIN為頻率輸入端,VOUT為電壓輸出端。圖4-7頻率電壓變換電路4.5 主機(jī)電路主機(jī)主要由鍵盤顯示電路、音頻輸出電路和通信電路組成,完成對(duì)從機(jī)發(fā)送命令、數(shù)據(jù)處理和顯示以及鍵盤處理等功能。1、鍵盤顯示接口電路如圖4-8所示,IOA0IOA2、IOA8IOA15和IOB0IOB3為SPCE061A的IO口。LED采用動(dòng)態(tài)掃描的方式驅(qū)動(dòng),鍵盤采用矩陣式鍵盤,其功能如表4-1所示。表4-1 鍵盤功能表鍵名功能KEY11KEY22KEY33KEY44KEY55KEY66KEY77KEY8PLAYKEY9SKEY10CKEY11EnterKEY12Cancel2、音頻輸出電路凌陽(yáng)的SPCE061A是16位單片機(jī),具有DSP功能,有較強(qiáng)的DSP功能,最高時(shí)鐘可達(dá)49MHz ,具備運(yùn)算速度高的優(yōu)勢(shì)等等,這為語(yǔ)音播放、錄放、合成及辨識(shí)提供了條件。凌陽(yáng)的SPCE061A自帶雙通道DAC音頻輸出,DAC1和DAC2轉(zhuǎn)換輸出的模擬量電流信號(hào)分別通過AUD1和AUD2腳輸出,經(jīng)LM386放大,即可驅(qū)動(dòng)喇叭放音,接口電路如圖4-9所示。圖4-8 鍵盤顯示接口電路圖4-9 音頻輸出接口電路4.6 從機(jī)電路 從機(jī)主要數(shù)據(jù)采集電路和通信電路組成,完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集和數(shù)據(jù)傳送等功能,其電壓轉(zhuǎn)換接口電路如圖4-10所示,通信接口電路如圖4-3所示。由于SPCE061A內(nèi)置7路10位AD電路,采樣電壓范圍為03.3V,所以要將05V的電壓轉(zhuǎn)換成03.3V的電壓,需要外接分壓電阻,另外從機(jī)系統(tǒng)還有一個(gè)RS-485接口電路。其中IOA0IOA6位SPCE061A的IO口。圖4-10 從機(jī)電壓轉(zhuǎn)換接口電路第五章 軟件設(shè)計(jì)5.1 從機(jī)系統(tǒng)的主程序流程從機(jī)系統(tǒng)的主程序流程如圖5-1所示。從機(jī)主要負(fù)責(zé)循環(huán)采集7路數(shù)據(jù)和命令判斷,在沒有接收到主機(jī)的命令的時(shí)候,一直做循環(huán)采集,并存入Buffer以便增強(qiáng)系統(tǒng)的響應(yīng)速率。圖5-1 從機(jī)主程序流程圖5.2 從機(jī)系統(tǒng)的中斷程序流程 從機(jī)系統(tǒng)的中斷程序流程圖如圖5-2所示,它是UART接收數(shù)據(jù)完畢IRQ7中斷,它是用于接收主機(jī)發(fā)送的命令字。圖5-2從機(jī)系統(tǒng)的中斷程序5.3 主機(jī)系統(tǒng)的主程序流程主機(jī)系統(tǒng)的主程序流程如圖5-3所示,主機(jī)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)按鍵處理語(yǔ)音播報(bào)、發(fā)送命令給從機(jī),同時(shí)進(jìn)行采樣顯示。圖5-3主機(jī)主程序流程圖5.4 主機(jī)發(fā)送命令接收數(shù)據(jù)的流程 主機(jī)系統(tǒng)通過命令控制從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳送,主機(jī)發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)程序流程如圖5-4所示。圖5-4主機(jī)發(fā)送命令接收數(shù)據(jù)的流程返回5.5 主機(jī)系統(tǒng)中斷程序FIQ和IRQ5流程主機(jī)系統(tǒng)使用兩個(gè)中斷資源,其中FIQ的TimerA中斷用于播放語(yǔ)音數(shù)據(jù),該中斷的程序流程如圖5-5所示;其中2Hz中斷用于循環(huán)采集,它用于定時(shí)用,每隔2妙循環(huán)采樣一次,該中斷的流程如圖5-6所示。圖5-5 主機(jī)系統(tǒng)2Hz中斷流程圖5-6主機(jī)的播放語(yǔ)音中斷結(jié) 論采用凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),具有很大的市場(chǎng)前景。首先,它的易學(xué)、易用的語(yǔ)音編程、開發(fā)環(huán)境,可以使初學(xué)者迅速入門;其次它具有模塊化的結(jié)構(gòu),內(nèi)置7路10位的AD,簡(jiǎn)化用戶的電路設(shè)計(jì);再者,它具有語(yǔ)音識(shí)別、音頻處理功能,使得用戶可以開發(fā)出更智能化的產(chǎn)品。對(duì)于在校大學(xué)生來(lái)說(shuō),在掌握軟件的同時(shí),熟練單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì)制作,鍛煉的動(dòng)手能力,為校園內(nèi)的單片機(jī)學(xué)習(xí)者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)和新產(chǎn)品開發(fā)的機(jī)會(huì)。經(jīng)過三個(gè)多月的設(shè)計(jì)和調(diào)試,多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本功能已基本實(shí)現(xiàn),基本達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo):實(shí)時(shí)采集七路數(shù)據(jù);系統(tǒng)分為主從機(jī),從機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集并通過RS-485將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī);主機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)顯示和處理。采集精度:10位A/D轉(zhuǎn)換。參考文獻(xiàn)1.趙子?jì)氲?單片機(jī)原理及應(yīng)用M.山東:山東大學(xué)出版社.2003年.2.張毅剛.主編.MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)M.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.1997年.3.MAX3485數(shù)據(jù)手冊(cè)M. 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