羅賓康高壓變頻器培訓(xùn)班培訓(xùn)資料（完全版）

變頻器基礎(chǔ),電機(jī)調(diào)速的方法,電機(jī)調(diào)速基本公式：N=60f(1-s)/pf=電機(jī)供電頻率S=(n0-n)/n0轉(zhuǎn)差率P=電機(jī)極對(duì)數(shù),電機(jī)調(diào)速分類,改變電機(jī)的極對(duì)數(shù)。改變電機(jī)的轉(zhuǎn)差率。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速定子調(diào)壓調(diào)速電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速轉(zhuǎn)子串級(jí)調(diào)速改變電機(jī)的頻率。,變頻器的基本原理,VVVF-變壓變頻同時(shí)進(jìn)行是電機(jī)正常運(yùn)行的需要E=4.44fKNF,電機(jī)頻率。N-每相繞組匝數(shù)-電機(jī)氣隙磁通,保持磁通恒定的必要性,電機(jī)在任何速度下都應(yīng)保持磁通恒定。磁通太強(qiáng)-電機(jī)勵(lì)磁電流過大磁通太弱-電機(jī)鐵芯利用不充分，輸出力矩下降。,PWM技術(shù),PWM-Pulsewidthmodulatedtechnology脈沖寬度調(diào)制-通過控制電力電子器件的通、斷時(shí)間及通斷次序?qū)⒅绷麟妷恨D(zhuǎn)換為系列寬度不一的矩形脈沖電壓。PWM的類型-SPWM-正弦波PWM準(zhǔn)優(yōu)化PWM-SVPWM，SAPWM優(yōu)化PWM-指定諧波消除PWM，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小PWM,SPWM,調(diào)制信號(hào)為正弦波載波信號(hào)為三角波單極性調(diào)制，雙極性調(diào)制。,單相變頻器結(jié)構(gòu)圖,3,1,2,T1,T2,+,+,Q4,Q1,Q2,PowerOutput,ofCell,IGBTsQ1-Q4,Q3,PWM波形圖,電力電子器件,電力電子器件,電阻在電路中起限制電流或產(chǎn)生壓降的作用.,電阻,電感在電路中儲(chǔ)存無功能量的作用，限制電流的突然變化。,電感,電力電子器件,二極管廣泛應(yīng)用與各種整流電路中。,晶閘管是一種半可控器件，只允許電流在其中單方向流動(dòng)。,三極管（BJT）是一種電流型控制型全控器件，可工作在截止，放大，完全導(dǎo)通三種狀態(tài)。,二極管,三極管,SCR,電力電子器件,IGBT-絕緣柵型雙極晶體管。是一種廣泛應(yīng)用于變頻器中的電壓控制型全控器件，開關(guān)速度高，電壓，電流等級(jí)已超過BJT,IGCT,IGCT（SGCT）門極換流晶閘管，是一種新型的電力電子器件，其突出優(yōu)點(diǎn)是反向耐壓高，通態(tài)電流大，開關(guān)速度高，在中點(diǎn)鉗位式三電平高壓變頻器中得到應(yīng)用。,通用變頻器的分類,按主回路結(jié)構(gòu)形式：電流源型電壓源型按控制方式分：U/F控制轉(zhuǎn)差頻率控制矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制,高壓變頻技術(shù)簡(jiǎn)介,常見高壓變頻器的分類,按輸出形式分：高-高型高-底-高型按電路結(jié)構(gòu)分：三電平（中點(diǎn)鉗位式）電流源型按緩沖電路分：電壓源型電流源型,三電平結(jié)構(gòu),三電平輸出電壓波形,PWM電流源結(jié)構(gòu),PWM-電流源型輸出波形,單元串聯(lián)型,羅賓康高壓變頻器原理及結(jié)構(gòu),羅賓康高壓變頻器原理,該變頻器為單元串聯(lián)，移相式PWM，電壓源型高壓變頻器，36脈波整流，13電平輸出（相電壓，對(duì)6KV變頻器而言）,A相波形圖（三個(gè)單元疊加）,Manual902330Page3-4,RA,L1R1A1,L2R2A2,L3R3A3,AN,完美無諧波下一代系統(tǒng)框圖,系統(tǒng)外觀,NXG控制硬件電子插件箱,NXG控制硬件電子插件箱,NXG控制硬件,NXG控制基于PC結(jié)構(gòu)所有電路板插入一個(gè)ISA總線底板上:CPU板模/數(shù)轉(zhuǎn)換板通訊板系統(tǒng)接口板調(diào)制板光纖接口板插件箱外部:信號(hào)調(diào)理板,用戶輸入/輸出板中壓旁路板電源(DCR控制,WAGO,andHallEffect),NXG控制硬件CPU板前視圖,IntelPentiumMMXCPU266MHz,以太網(wǎng)口,VGA,鍵盤,UserI/O,芯片組:Intel430TX,NXG控制硬件CPU板后視圖,CompactFlash模塊,SDRAM模塊64MB,CPU板,CPU:IntelPentiumMMXCPU266MHz系統(tǒng)內(nèi)存:兩個(gè)144-pinSODIMMRAM插槽支持8M-256MSDRAM內(nèi)存CompactFlashIDE接口盤用于存儲(chǔ):變頻器控制軟件系統(tǒng)程序配置文件,內(nèi)置以太網(wǎng)控制器:IntelSB82558/SB82559,RTL-8139;10/100Mbps,NXG控制硬件A/D轉(zhuǎn)換板,A/D轉(zhuǎn)換模塊,ISACarrierBoard,NXG控制硬件A/D轉(zhuǎn)換板,ISA總線基板能插入最多3塊A/D轉(zhuǎn)換板。模塊#1:未定義模塊#2:脈沖編碼器板，用于閉環(huán)矢量控制。模塊#3ADC:40路通道,12bit,10Sec轉(zhuǎn)換時(shí)間,同時(shí)5路采樣輸入/輸出電流檢測(cè)輸入/輸出電壓檢測(cè),NXG控制硬件系統(tǒng)接口板,InterfacetoSignalConditioningBoard,InterfacetoAnalogI/OBoard,InterfacetoDigitalModulatorBoard,NXG控制硬件系統(tǒng)接口板,為所有模擬量提供信號(hào)調(diào)理。檢測(cè)電機(jī)實(shí)際電壓檢測(cè)電機(jī)實(shí)際電流檢測(cè)變頻器輸入電壓(線電壓)檢測(cè)變頻器輸入電流(線電流)變頻器硬件過流設(shè)定電源故障監(jiān)視提供所有電壓/電流的測(cè)試點(diǎn)與ISA總線無通訊聯(lián)系，僅從ISA獲取電源（+-12V）,NXG控制硬件數(shù)字調(diào)制板,調(diào)制器FPGAs,旁路控制FPGA,至光纖接口板,中壓旁路板接口(光纖),ISA總線,系統(tǒng)接口板插座,數(shù)字調(diào)制板,基于EPLD芯片結(jié)構(gòu)靈活與功率單元的通訊速率達(dá)到10us故障處理及單元通訊管理旁路控制接受并處理來自CPU板的電壓指令，使輸出波形平滑?？蔀槎噙_(dá)24個(gè)單元提供移相式PWM控制，并且PWM頻率可調(diào)(IGBT開關(guān))頻率范圍:200-1200Hz采樣頻率:3.0-6.0kHz(根據(jù)開關(guān)頻率及單元數(shù)目自動(dòng)調(diào)節(jié))在板電池后備RAM(60KB).用于存儲(chǔ)歷史記錄，故障記錄，累計(jì)耗電量，及其他需要在電源丟失后保持的變量。處理電源故障及硬件過流故障。,NXG控制硬件光纖接口板,單元光纖接口I,數(shù)字調(diào)制板接口,NXG控制硬件光纖接口板,每塊板能提供多達(dá)12個(gè)單元的接口通過一個(gè)60芯扁平電纜與數(shù)字調(diào)制板連接輸入/輸出信號(hào)經(jīng)過緩沖處理ISA總線金手指僅提供+-5V電源光纖收/發(fā)器最高工作頻率高達(dá)20MHz上電時(shí)防止誤發(fā)光信號(hào)，直到系統(tǒng)就緒。光纖輸出使能信號(hào)由數(shù)字調(diào)制板發(fā)出,NXG控制硬件信號(hào)調(diào)理板,電壓/電流檢測(cè)信號(hào)接線端子,系統(tǒng)接口板插頭,使能繼電器120Vand24VDC,輸入/輸出電流隔離CT,NXG控制硬件信號(hào)調(diào)理板,標(biāo)準(zhǔn)DIN卡軌安裝120VACor24VDC使能繼電器輸入輸入/輸出電流備有二次隔離CT備有接線端子用于檢測(cè)信號(hào)及負(fù)載電阻接線,NXG控制硬件用戶輸入/輸出模塊,Modbus總線藕合器,開關(guān)量輸入,模擬量輸入,開關(guān)量輸出,終端模塊,NXG控制硬件用戶輸入/輸出模塊,所有的用戶輸入/輸出由WAGOI/O系統(tǒng)支持Wago系統(tǒng)與CPU之間通過速度高達(dá)115KBAUD的高速M(fèi)ODBUS總線交換信息系統(tǒng)支持:模擬量I/O開關(guān)量I/O繼電器I/O輸入/輸出模塊通過簡(jiǎn)單的插到DIN卡軌上即可添加到系統(tǒng)中,NXG控制硬件用戶輸入/輸出模塊,模塊色標(biāo)：WAGOI/O系統(tǒng)中，不同功能的模塊用不同顏色表示。紅色-開關(guān)量輸出模塊黃色-開關(guān)量輸入模塊藍(lán)色-模擬量輸出模塊綠色-模擬量輸入模塊無色-特殊功能模塊,NXG控制硬件中壓旁路板,至數(shù)字調(diào)制器的光纖接口,旁路控制FPGA,連接到每個(gè)單元的旁路接觸器線圈,NXG控制硬件中壓旁路板,該板能控制多達(dá)18個(gè)單元旁路接