《作業(yè)題答案》PPT課件.ppt

1、1A、構(gòu)成機構(gòu)的構(gòu)件有：機架、 、 三類。,2A、機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目, 機構(gòu)要能夠運動其自由度必須大于零,3A、在平面機構(gòu)中，若引入一個高副將引入 1 個約束，而引入一個低副將引入 2 個約束，機構(gòu)中的總約束數(shù)s與機構(gòu)自由度f 的關(guān)系是f = 3n - s 。,5A、運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)（ ）,4A、用一個平面低副聯(lián)兩個做平面運動的構(gòu)件所形成的運動鏈共有 4個自由度,填空（每題2分）,判斷（每題2分）,原動件 從動件,8A、平面運動副的最大約束為（ c） a、0 b、1 c、2 d、3 9A、在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運

2、動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為（a ） a、虛約束 b、局部自由度 c、復(fù)合鉸鏈 10A、機構(gòu)中只有一個（ d ） a、閉式運動鏈 b、原動件 c、從動件 d、機架,選擇（每題2分）,簡答,11C、既然虛約束對于機構(gòu)的運動實際上不起約束作用，那么在實際機構(gòu)中為什么又常常存在虛約束？試舉例說明（10）。,6A、任何機構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機架上面構(gòu)成的。（ ） 7A、任何機構(gòu)從動件系統(tǒng)的自由度等于零（ ）。,答：虛約束對機構(gòu)的實際運動不起約束作用，它廣泛存在于機構(gòu)中是為了解決機構(gòu)中存在的其它一些問題，如：,1、改善機構(gòu)受力,1,2,2、增加剛度,A,C,D,B,3、順利通過

3、某些特殊位置,12、如圖所示為一小型壓力機。圖中齒輪1與偏心輪1為同一構(gòu)件，繞固定軸心連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪上開有凸輪凹槽，擺桿上的滾子嵌在凹槽中，從而使擺桿繞軸上下擺動。同時又通過偏心輪、連桿、滑竿使軸上下移動。最后通過在擺桿的叉槽中的滑塊和鉸鏈?zhǔn)箾_頭實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。,BL,O,B,C,D,G,E,F,1,9,2,3,4,5,6,7,8,13、 試?yán)L制圖示機械手的機構(gòu)運動簡圖，并計算器自由度。 圖a為仿人食指的機械手機構(gòu).,解：,(a),BL,手背,第二節(jié)手指,第三節(jié)手指,手指尖,B,E,D,C,H,G,F,J,I,14、機構(gòu)運動簡圖與實際機構(gòu)有哪些相同之處，有

4、哪些不同之處？它能表示出原機構(gòu)哪些方面的特征（5）？,答： 相同之處：所反映的構(gòu)件數(shù)目、運動副數(shù)目及類型、 和運動尺寸,不同之處：實際機構(gòu)中各構(gòu)件（零件）的結(jié)構(gòu)形狀及結(jié) 構(gòu)尺寸在機構(gòu)運動簡圖中被忽略。,機構(gòu)運動簡圖能表示出原機構(gòu)的運動特征。,BL,（b）,15、試計算下列各機構(gòu)的自由度,（a),b,BL,16、圖示為一剎車機構(gòu)，剎車時操作桿1向右拉，通過由構(gòu)件2、3、4、5、6輛閘瓦剎住車輪。試計算機構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此機構(gòu)自由度的變化情況(10)。,解:,（1）、未剎車時,n =6、 PL=8、 PH =0 F=0 、 P=0,F=3n - 2PL PH -F+P,=36 -2 8

5、 =2,(2)、閘瓦G 、J之一剎緊車輪時（如J)，構(gòu)件6與車輪、機架成為一整體,n =5、 PL=7、 PH =0 F=0 、 P=0,F=3n - 2PL PH -F+P=3 5 -2 7=1,(3)、閘瓦G 、J同時剎緊車輪時，構(gòu)件4、6與車輪、機架成為一整體,n =4、 PL=6、 PH =0 F=0 、 P=0,F=3n - 2PL PH -F+P=3 4 -2 6=0,BL,17、圖示為一收放式折疊支架機構(gòu)，該支架中的構(gòu)件1和5分別用木螺釘連接于固定臺板1 和活動臺板5上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉(zhuǎn)動。又通過件1、2、3、4組成的鉸鏈四桿機構(gòu)及連桿3上E點處的銷子

6、與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動臺板實現(xiàn)收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，大活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B、D重合，活動臺板才可收起?，F(xiàn)已知構(gòu)件尺寸: 其余尺寸見圖。試?yán)L制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度，試著分析機構(gòu)的工作原理。（10）,E,1、支撐狀態(tài)（,3、折疊狀態(tài),2、折疊運動過程,BL,19、在如圖所示的機構(gòu)中，在鉸鏈B、C、D處，被連接的兩構(gòu)件上連接點的軌跡都是重合的，那么能說該機構(gòu)有三個約束嗎（5）？,答：不能,因 B、C、D三連接點中任意一個連接點處的軌跡重合與其它兩點的制約有關(guān)。,20、如所示圖為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。

7、設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)將使沖頭4上下運動已達到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖？并提出修改方案。,分析： （1）、運動簡圖,（2）、自由度：,該方案的機構(gòu)不能運動,（3）、修改方案：,BL,+,+,+,+,21、圖示為一內(nèi)燃機的機構(gòu)簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本干組。如果在該機構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機構(gòu)的基本干組是否與前有所不同。,BL,22C、在圖示壓床機構(gòu)中，構(gòu)件1為原動件。計算機構(gòu)自由度，為使壓頭GH均勻下壓而不傾斜，試問機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸應(yīng)滿足什么條件？為什么？其中構(gòu)

8、件CF起什么作用（10）?,解：,(1),(2) 應(yīng)滿足：,(3)作用：,只有這樣才能使得GH保持平行于機架移動，而不會引起傾斜,使EFG部分與DCH部分相連接，并使EFG部分重復(fù)DCH部分的運動,18C、圖示為一收放式折疊支架機構(gòu)，該支架中的構(gòu)件1和5分別用木螺釘連接于固定臺板1 和活動臺板5上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉(zhuǎn)動。又通過件1、2、3、4組成的鉸鏈四桿機構(gòu)及連桿3上E點處的銷子與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動臺板實現(xiàn)收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，大活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B、D重合，活動臺板才可收起。現(xiàn)已知構(gòu)件尺寸: 其余尺寸見圖。試?yán)L制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度，試著分析機構(gòu)的工作原理。（10）,A,B,C,D,1,1,5,5,2,3,4,17B,19C、在如圖所示的機構(gòu)中，在鉸鏈C、B、D處，被連接的兩構(gòu)件上連接點的軌跡都是重合的，那么能說該機構(gòu)有三個約束嗎（5）？,20B、如所示圖為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)將使沖頭4上下運動已達到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖？并提出修改方