繼點接觸器控制系統(tǒng)1.ppt

1、1,第10章 繼電接觸控制系統(tǒng),2,第10章 繼電接觸控制系統(tǒng),10.4 行程控制,10.1 常用控制電器,10.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路,10.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路,10.5 時間控制,3,本章要求： 1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途; 2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法; 3. 掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法; 4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。 能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的 控制電路。,第10章 繼電接觸控制系統(tǒng),4,應(yīng)用電動機拖動生產(chǎn)機械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護，稱為繼電接觸控制。,本章

2、主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。,第10章 繼電接觸控制系統(tǒng),實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號。,5,1. 用途：組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，常用于機床控制電路的電源開關(guān)，也用于小容量電動機的起 / ?？刂苹蛘彰骶€路的開關(guān)控制。,2. 結(jié)構(gòu)：對常用的三極開關(guān)來說，每一極有一對靜觸片與盒外接線柱相接，動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動，以達到線路的通 / 斷控制。,3. 種類：有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有10、25、60 和 100A等多種。,10.1.1 組合開關(guān),10.1 常用控制電

3、器,6,用組合開關(guān)起停電動機的接線圖,靜觸頭,動觸頭,用手柄轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)軸時，就 可將三個觸 點同時接通 或斷開。,7,10.1.2 按鈕(手動切換電器),(b) 結(jié)構(gòu),按鈕常用于接通和斷開控制電路。,按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。,按鈕開關(guān)的外形和符號,(a) 外形圖,8,動合（常 開）觸頭,動斷（常 閉）觸頭,按鈕帽,復(fù)位彈簧,按鈕的額定電流 一般不超過5A,9,10,交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu),10.1.3 接觸器,用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。,(a) 外形,(b) 結(jié)構(gòu),11,10.1.3 接觸器,用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。,線圈,輔助觸點,鐵心,銜鐵,電源,電機,

4、主觸點,常閉,常開,彈簧,12,交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖,復(fù)位彈簧,動鐵心,線圈,靜鐵心,1,2,3,1,2,3,主觸點動合(常開),輔助觸頭,動斷觸點,動合觸點,13,交流接觸器線圈通電后的狀態(tài),1,2,3,1,2,3,動斷觸點斷開,動合觸點閉合,i,主觸點閉合,輔助觸頭,線圈,復(fù)位彈簧,動鐵心,靜鐵心,14,符號,用于主電路 流過的大電流 (需加滅弧 裝置),用于控制電路流過的小電流 (無需加滅弧裝置),屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示,接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。,常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。,15,10.1.4 繼電器,繼電器

5、和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。 主要區(qū)別在于： 接觸器的主觸點可以通過大電流； 繼電器的體積和觸點容量小，觸點數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。,1. 電流及電壓繼電器,電流繼電器：可用于過載或過載保護， 電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護。,16,2. 中間繼電器,中間繼電器觸頭容量小，觸點數(shù)目多，用于控 制線路。,通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可 直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。,(a) 外形,中間繼電器外形與符號,17,3. 時間繼電器,是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時間延時后才動作的繼電器。適用于定時控制。,a) 通電延

6、時繼電器,b) 斷電延時繼電器,外形,空氣式延時繼電器,18,通電延時型空氣式時間繼電器,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,微動開關(guān)2,微動開關(guān)1,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,19,時間繼電器線圈通電后,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,20,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,21,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,22,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,23,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù)

7、彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,24,釋放彈簧,活塞,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,微動開關(guān)2,微動開關(guān)1,斷電后立刻復(fù)位,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,25,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,斷電延時時間繼電器,26,釋放彈簧,杠桿,動鐵心,靜鐵心,線圈,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電延時時間繼電器通電后,27,釋放彈簧,杠桿,靜鐵心,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開始延時,線圈,微動開關(guān),28,釋放彈簧,杠桿,靜鐵心,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后開始延時,線圈,微動開關(guān),29,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,線圈,恢復(fù)彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,斷電后

8、開始延時,30,a) 通電延時繼電器,b) 斷電延時繼電器,31,10. 1.5 熱繼電器,用于電動機的過載保護。,熱繼電器外形與結(jié)構(gòu),(a) 外形,(b) 結(jié)構(gòu),32,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,10.1.5 熱繼電器,33,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,34,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,常閉觸點打開從而斷 開電動機的控制電路,用于電動機的過載保護。,35,10.1.6 熔斷器,熔斷器額定電流IF的選擇,(1) 電燈、電爐等電阻性負載,IF IL,(3) 頻

9、繁起動的電機,(2) 單臺電機,用于低壓線路中的短路保護。,常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷 器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。,36,用于自動往復(fù)控制或限位保護等。,1.1.7 行程開關(guān)(限位開關(guān)),(b)示意圖,結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但 其動作要由機械撞擊。,(a)外形圖,行程開關(guān)的外形符號,37,ST,行程開關(guān)的動作過程,38,ST,行程開關(guān)的動作過程,39,M 3,主觸點,彈簧,連桿裝置,鎖鉤,10.1.8 自動空氣斷路器(自動開關(guān)),40,短路保護作用。,M 3,主觸點,彈簧,連桿裝置,鎖鉤,41,M 3,主觸點,彈簧,連桿裝置,42,M 3,主觸點,彈簧,連桿裝置,實現(xiàn)欠壓保護作用。

10、,43,電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：,1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。,2. 控制線路由主電路(被控制負載所在電路) 和控制電路 (控制主電路狀態(tài))組成。,3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標注相同的文字符號。,4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。,5. 與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫出。,總結(jié)和說明：,44,10.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路,1.直接起動,(a)結(jié)構(gòu)圖,自鎖輔助觸點,熱繼電器觸點,45,

11、主電路,控制電路,10.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路,(1) 電路,(b)原理圖,46,控制電路,一、直接起動,電動機的保護,過載保護,短路保護,零壓、欠壓保護,主電路,控制電路,47,KM,合上開關(guān)Q,起動,(2) 控制原理,KM輔助觸點閉合自鎖。,按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，,通電,轉(zhuǎn)動,48,(2) 控制原理,松開起動按鈕SB2,利用自身輔助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖,自鎖,49,(2) 控制原理,主電路,FR,FU,Q,Q,轉(zhuǎn)動,停車,50,(2) 控制原理,轉(zhuǎn)動,停車,停轉(zhuǎn),去掉KM輔助觸點, 實現(xiàn)點動控制。,51,2. 既能長期工作又能點動的控制電路,按下起動按

12、鈕，電動機運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕 ，電動機停轉(zhuǎn)。,點動按鈕SB3的作用：,(1) 使接觸器線圈KM通電； (2) 使線圈KM不能自鎖。,復(fù)合按鈕,52,2. 既能長期工作又能點動的控制電路,后閉合,先斷開,按下SB3,閉合,電機運轉(zhuǎn),點動時：,自鎖觸點不起作用,通電,53,先斷開,后閉合,斷開,斷電,2. 既能長期工作又能點動的控制電路,松開SB3,54,2. 既能長期工作又能點動的控制電路,松開SB3,電機停轉(zhuǎn),實現(xiàn)點動,用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,55,例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機,方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,多地點控制,56,10.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路

13、,將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下， 即可使電動機反轉(zhuǎn)。,需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 當正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)； 當反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任 意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。,57,SBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。,正反轉(zhuǎn)的控制線路,3,M,FR,FU,正轉(zhuǎn)觸點,KMR,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)按鈕,正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。,反轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)觸點,58,按下SBF,SB,KMF,在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。,“聯(lián)鎖”觸點,利用

14、接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點： 改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按 鈕。,解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通電,斷開,斷電,閉合,59,利用復(fù)合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。,鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,60,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,當電機正轉(zhuǎn)時， 按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,先斷開,斷電,閉合,通電,斷開,閉合,閉合,電機反轉(zhuǎn),61,10.4 行程控制,自動往返運動：,1. 能正向運行也能 反向

15、運行 2. 到位后能自動返 回,行程控制：,控制某些機械的行程，當運動部件到達一定行程位置時利用行程開關(guān)進行控制。,行程控制代替復(fù)合開關(guān)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),62,STa,STb,1,2,按SBF時,(其常閉斷開， 常開閉合),KMF斷電,KMR通電,行程開關(guān),自動往返運動：,擋塊,63,10. 5 時間控制,1. Y 換接起動控制線路,Y接法,接法,64,通電,通電,通電,斷電,通電延時 繼電器,通電延 時斷開,復(fù)合 按鈕,起動過程：,按SB2,KM1通電,KM2斷電,繞組Y接,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,常閉斷開,常閉延時斷開,電動機Y接起動,通電瞬 時閉合,65,KM1接通電

16、源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,松開SB2, 電機仍處于Y 接起動狀態(tài)。,66,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,通電延時 繼電器,通電延 時斷開,KM1斷電,常開斷開,常閉閉合,當 KT 常閉觸 點延時斷開時,斷電,復(fù)合 按鈕,67,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,通電,通電,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時 繼電器,通電延 時斷開,復(fù)合 按鈕,斷電,通電,斷電,68,通電,電機接運行,69,2. 鼠籠式電動機能耗制動控制線路,斷電延時 繼電器,直流電源,斷電延時斷開

17、,70,正常運行：,按SB2,常開閉合 自鎖,常閉斷開,KT通電, 常開閉合,KM1接通電機電源 KM2接通直流電源制動開始 KT控制切斷直流電源時間,斷電延 時斷開,通電,通電,斷電,斷電延時 繼電器,71,KM1接通電機電源 KM2接通直流電源制動開始 KT控制切斷直流電源時間,通電,通電,斷電,斷電延 時斷開,制動時：,按SB1,KM1主觸點斷開,常開斷開,常閉閉合,斷電,72,KM1接通電機電源 KM2接通直流電源制動開始 KT控制切斷直流電源時間,斷電延 時斷開,通電,斷電,73,KM1接通電機電源 KM2接通直流電源制動開始 KT控制切斷直流電源時間,常閉閉合,常開斷開,KT觸點斷開,斷電延 時斷開,斷電,74,KM1,FU,Q,KM2,M1,M2,3,3,.,SB,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,按SB1,通電,閉合,再按SB2,閉合,通電,閉合,閉合,1. 控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。,3、電機的順序控制,.,.,.,.,75,正反轉(zhuǎn)控制線路(5),下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中 有幾處錯誤，請改正之。,76,控制要求： 1. M1 起動后，M2才能起動 2. M2 可單獨停,順序控制,77,順序